卡茨
㊀ＩＳＳＮ１６７２－４３０５ＣＮ１２－１３５２／Ｎ实㊀㊀验㊀㊀室㊀㊀科㊀㊀学ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ㊀ＳＣＩＥＮＣＥ第２２卷㊀第６期㊀２０１９年１２月Ｖｏｌ ２２㊀Ｎｏ ６㊀Ｄｅｃ ２０１９计算机应用
王㊀洁，冷㊀威，侯㊀刚
（大连理工大学软件学院，辽宁大连㊀１１６６２０）
摘㊀要：为了解决Ｚｙｎｑ－７０００在无操作系统情况下ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ部分开发困难的问题，研究并给出了Ａｎ⁃ｄｒｏｉｄ操作系统在Ｚｙｎｑ－７０００ＡｌｌＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＳｏＣ平台上移植的具体方法㊂通过安装交叉编译器㊁移植Ｂｏｏｔ⁃Ｌｏａｄｅｒ引导程序㊁配置和编译Ｌｉｎｕｘ内核㊁编译Ａｎｄｒｏｉｄ源码㊁生成Ａｎｄｒｏｉｄ文件系统和镜像文件等步骤，完成了Ａｎｄｒｏｉｄ系统的移植工作㊂将Ａｎｄｒｏｉｄ系统在Ｚｙｎｑ－７０００平台启动所需要的文件拷贝到ＳＤ卡中并进行系统启动，实验结果表明Ａｎｄｒｏｉｄ系统移植成功，这可以使得Ｚｙｎｑ－７０００平台的开发与使用更加广泛㊂ 关键词：Ｚｙｎｑ平台；操作系统移植；Ａｎｄｒｏｉｄ；全可编程ＳｏＣ
中图分类号：ＴＰ３１６㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２－４３０５．２０１９．０６．０１１
ＴｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｏｆＡｎｄｒｏｉｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＺｙｎｑｐｌａｔｆｏｒｍ
ＷＡＮＧＪｉｅ，ＬＥＮＧＷｅｉ，ＨＯＵＧａｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６６２０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｄｅｖｅｌｏｐｉｎｔｈｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈｏｕｔｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｍｅｔｈｏｄｏｆｐｏｒｔｉｎｇｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｎｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ＡｌｌＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＳｏＣｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｍｉｇｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｌｅ⁃ｔｅｄｂｙｉｎｓｔａｌｌｉｎｇｔｈｅｃｒｏｓｓｃｏｍｐｉｌｅｒ，ｐｏｒｔｉｎｇｔｈｅＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ，ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｉｌｉｎｇｔｈｅＬｉｎｕｘｋｅｒ⁃ｎｅｌ，ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ
ｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｓｏｕｒｃｅｃｏｄｅ，ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｍａｇｅｆｉｌｅｓ．ＴｈｅｆｉｌｅｓｎｅｅｄｅｄｔｏｓｔａｒｔｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍｏｎｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ｐｌａｔｆｏｒｍａｒｅｃｏｐｉｅｄｔｏｔｈｅＳＤｃａｒｄａｎｄｔｈｅｓｙｓ⁃ｔｅｍｉｓｓｔａｒｔｅｄ．ＴｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＡｎｄｒｏｉｄｓｙｓｔｅｍｉｓｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｕｓｅｏｆｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ｐｌａｔｆｏｒｍｍｏｒｅｅｘｔｅｎｓｉｖｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｚｙｎｑ；ｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｔｒａｎｓｐｌａｎｔ；Ａｎｄｒｏｉｄ；ＡｌｌＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＳｏＣ
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立方体3㊀
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㊀pcb技术
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㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀基金项目：国家自然科学基金（项目编号：６１４７２１００）；中央高校基本科研业务费资助（项目编号：ＤＵＴ１７ＪＣ２６）㊂通讯作者：候刚（１９８２－），男，辽宁沈阳人，博士，讲师，主要研究方向为模型检测㊁形式化方法㊂㊀㊀随着科技的进步和各个领域应用需求的多样化，嵌入式设计技术和芯片技术经历了一次又一次
的革新㊂Ｘｉｌｉｎｘ公司推出的全球第一个可扩展处理
无痛人工流产术平台Ｚｙｎｑ系列打破了传统嵌入式处理器的性能瓶颈［１－２］㊂Ｚｙｎｑ将处理器与ＦＰＧＡ整合在一起，实现了全可编程ＳｏＣ，其在机器学习㊁图像处理㊁汽车电
feidian03子等领域都有广泛应用［３］㊂本文致力于研究Ａｎｄｒｏｉｄ嵌入式操作系统在Ｚｙｎｑ－７０００开发平台上的实现㊂通过在Ｚｙｎｑ－７０００开发平台上移植操作系统来屏蔽底层的硬件，提供一个统一的编程接口，使得高级语言程序员不需要学习Ｚｙｎｑ－７０００开发平台以及Ｘｉｌｉｎｘ开发工具也能够很好地开发可以在Ｚｙｎｑ－７０００开发平台上正确运行的软件，这使得Ｚｙｎｑ－７０００平台的应用与开发更加广泛㊂
巴黎童声合唱团
１㊀硬件平台环境ＺｙｎｑＡＰＳｏＣ平台是由ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ组成的，其体系结构如图１所示㊂其中ＡＲＭ部分在Ｚｙｎｑ中被称为ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ（ＰＳ），处理器为双核的Ｃｏｒ⁃ｔｅｘＴＭ－Ａ９，而ＦＰＧＡ部分在Ｚｙｎｑ中被称为Ｐｒｏｇｒａｍ⁃
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