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STM32基础和常见外设

STM32

开发环境

1. 安装MDK软件

2. 在桌⾯创建⼀个⽤于专门保存是stm32 的⽂件夹

3. 安装芯⽚包

4. 打开软件新建⼯程（Project）保存到⽂件夹

5. 将启动⽂件添加到⽂件夹

点亮LED灯

1. 配置使能APB2的GPIOC时钟

*(unsigned int*)0x40021010|=0x01<<4//起始地址+偏移地址 0x4002 1000 + 0x10

2. 配置GPIOC13端⼝输出模式

*(unsigned int*)0x40011004|=0x01<<20//起始地址+偏移地址 0x4001 1000 + 0x04

3. 配置GPIOC13为输出低电平

*(unsigned int*)0x4001100C &=~(0x01<<13)//起始地址+偏移地址 0x4001 1000 + 0Ch

中断

中断类型

1. 系统异常，体现在内核⽔平

2. 外部中断，体现在外设⽔平

NVIC简介

阿拉伯音乐NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和⽚上所有外设的中断相关的功能

两个重要的库⽂件：core_cm3.h和misc.h

华大博雅

NVIC寄存器简介

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-y5LaC3QT-1635508650237) (C:\Users\86150\Desktop\截图\nvic.png)]

中断优先级的定义

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-OISFWsk8-1635508650241) (C:\Users\86150\Desktop\截图\nvic1.png)]

中断编程的顺序

1. 使能中断请求

2. 配置中断优先级分组东方文化卡使用范围

3. 配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef

4. 编写中断服务函数

EXTI简介

外部中断/事件控制器

输⼊线

1. 有20根输⼊线（EXTI0、EXTI1~EXTI19）

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-p9gfkjRZ-1635508650244)

(C:\Users\86150\Desktop\截图\EXTI.png)]

2. 通过外部中断寄存器（AFIO_EXTICR1、AFIO_EXTICR2、AFIO_EXTICR3、AFIO_EXTICR4）来选择

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-FtinmL6g-1635508650247)

(C:\Users\86150\Desktop\截图\EXTI1.png)]

EXTI初始化结构体

dcs1800

中国邮政华为合作[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-Z2BvO6Fb-1635508650249)

(C:\Users\86150\Desktop\截图\exti3.png)]

编程流程

1. 初始化⽤来产⽣中断的 GPIO

2. 初始化 EXTI

3. 配置 NVIC

4. 编写中断服务函数

5. 主函数调⽤

SysTick——系统定时器

SysTick 简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的⼀个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是⼀个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数⼀次的时间为 1/SYSCLK，⼀般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产⽣⼀次中断，以此循环往复。

SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有4个寄存器，简要介绍如下。在使⽤SysTick产⽣定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后⼀个校准寄存器不需要使⽤。

寄存器名称寄存器描述

CTRL SysTick 控制及状态寄存器

位段名称类型

复位

值

描述

16COUNTFLAG R/W0如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到了 0，则该位为 1。2CLKSOURCE R/W0时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟 AHB

1TICKINT R/W01=SysTick 倒数计数到 0 时产⽣ SysTick 异常请求，0=数到 0 时⽆动作。也可以通过读取 COUNTFLAG

标志位来确定计数器是否递减到 0

0ENABLE R/W0SysTick 定时器的使能位

LOAD SysTick 重装载数值寄存器

位段名称类型复位值描述

23:0RELOAD R/W0当倒数计数⾄零时，将被重装载的值VAL SysTick 当前数值寄存器

位段名称类型复位

值

描述

23:0CURRENT R/W0读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的

COUNTFLAG 标志

CALIB SysTick 校准数值寄存器

通信的基本概念

数据的传送⽅式

1. 并⾏通讯

2. 串⾏通讯（USART、IIC、SPI）

串⾏与并⾏通信的特性对⽐

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-CgbwlvnS-1635508650250) (C:\Users\86150\Desktop\截图\通信.jpg)]

数据通信⽅向

1. 全双⼯

2. 半双⼯

3. 单⼯

数据同步⽅式

1. 同步通讯

2. 异步通讯

通信的速率

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-VN57g78S-1635508650252) (C:\Users\86150\Desktop\截图\通信2.jpg)]

钓鱼岛码元：传输的信息是码元（例如3.3V、0V），所以⼤多数情况下⼀个码元往往对应⼀个⼆进制位。

USART

串⼝通信协议简介

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-8Whw1mdt-1635508650253) (C:\Users\86150\Desktop\截图\usart.png)]

2. 常⽤标准

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-asqBs9Ut-1635508650254) (C:\Users\86150\Desktop\截图\usart2.png)]

ps:RS-232与TTL的区别

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-ybxLswTF-1635508650255) (C:\Users\86150\Desktop\截图\usart3.png)]

DMA

DMA简介

[外链图⽚转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图⽚保存下来直接上传(img-O2Dz48uP-1635508650257) (C:\Users\86150\Desktop\截图\DMA.png)]

PS：上图DMA2应该是有5个通道，⽽不是7个

本文发布于:2024-09-22 19:34:51，感谢您对本站的认可！

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标签：中断寄存器码元

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