杨义勇事件⽬录：
1.定时器1和互补PWM基础
2.程序：
1、TIM1_CH1_PWM互补+死区
2、TIM1_CH2_PWM互补+死区
3、TIM1_CH1_PWM+TIM1_CH2_PWM互补+死区
3.采⽤IAR仿真需设置：选择IAR菜单ST-Link，选择Option Bytes，配置如图（见⽂章末尾）
⼀、定时器1互补PWM基础
1.
TIM1为⾼级定时器，定时器是16位计数，有65536种分频，分频系数1-65536。可以选择计数⽅向（分为向上和向下两种计数⽅向）。
博尔赫斯南方
：开启或者关闭外设时钟
3.TIM1_EGR：事件产⽣寄存器
3.TIM1_EGR：事件产⽣寄存器，可以
噻吩磺隆
重新初始化TIM1定时器
4.
控制寄存器 1(TIM1_CR1)：地址偏移值：0x00 ；复位值：0x00
5.重复计数寄存器(TIM1_RCR)
REP[7:0]:
重复计数器的值
开启了预装载功能后，这些位允许⽤户设置⽐较寄存器的更新速率(即周期性地从预装载寄存器
传输到当前寄存器)；如果允许产⽣更新中断，则会同时影响产⽣更新中断的速率。
每次向下计数器REP_CNT达到0，会产⽣⼀个更新事件并且计数器REP_CNT重新从REP值开
始计数。由于REP_CNT只有在周期更新事件U_RC发⽣时才重载REP值，因此对TIM1_RCR寄
存器写⼊的新值只在下次周期更新事件发⽣时才起作⽤。
这意味着在PWM模式中，(REP+1)对应着：
－ 在边沿对齐模式下，PWM周期的数⽬；
－ 在中⼼对称模式下，PWM半周期的数⽬；
6
.预分频器
分(TIM1_PSCRH) 和（TIM1_PSCRL），设定预分频系数时必须⾼位(TIM1_PSCRH)在前低位（TIM1_PSCRL）在后。分(TIM1_PSCRH) 和（TIM1_PSCRL）
预分频器⽤于对CK_PSC进⾏分频。
计数器的时钟频率(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)。
PSCR包含了当更新事件产⽣时装⼊当前预分频器寄存器的值(更新事件包括计数器被
TIM_EGR的UG位清0或被⼯作在复位模式的从控制器清0)。这意味着为了使新的值起作⽤，必 须产⽣⼀个更新事件。
（切记：通⽤定时器可以选择16种分频，基本定时器只能选择8种分频）
7.捕获/⽐较使能寄存器 1(TIM1_CCER1)：对于
7.捕获/⽐较使能寄存器 1(TIM1_CCER1)
互补输出的通道，该位需要预装载。2013年7月1日
8.捕获/⽐较寄存器 1 分⾼位(TIM1_CCR1H) 和低位(TIM1_CCR1L)
，配置PWM的占空⽐值
若CC1通道配置为输出(TIM1_CCMR1的CC1S位)：
CCR1包含了装⼊当前捕获/⽐较1寄存器的值(预装载值)。
如果在TIM1_CCMR1寄存器(OC1PE位)中未选择预装载功能，写⼊的数值会⽴即传输⾄当前寄 存器中。否则只有当更新事件发⽣时，此预装载值才传输⾄当前捕获/⽐较1寄存器中。
当前捕获/⽐较寄存器的值同计数器TIM1_CNT的值相⽐较，并在OC1端⼝上产⽣输出信号。
若CC1通道配置为输⼊：
CCR1包含了上⼀次输⼊捕获1事件(IC1)发⽣时的计数器值（此时该寄存器为只读）。
9.
⾃动装载寄存器
⾼位(TIMx_ARRH) 和 ⾃动装载寄存器低位(TIMx_ARRL)
⾼位(TIMx_ARRH) 和 ⾃动装载寄存器低位(TIMx_ARRL)
这两个寄存器复位值都是0x00。需要注意的是，⾼级定时器TIM1和通⽤定时器TIM2，TIM3，TIM5都是16位计数的定时器，操作寄存器的时候要先写⾼8位再写低8位。⽽基本定时器TIM4，TIM6是8位计数的定时器，是不分⾼8位和低8位的，所以操作基本定时器的时候寄存器名字是(TIMx_ARR)。 操作重装载寄存器的时候更新的值不会马上写⼊重装载寄存器，⽽是等到有中断产⽣的时候操作的数值才会写⼊寄存器，当然也可以⽤软件的⽅法产⽣中断。
10.捕获/⽐较模式寄存器 1(TIM1_CCMR1):
通道可
⽤于输⼊(捕获模式)或输出(⽐较模式)，通道的⽅向由相应的CC1S位定义。该寄存器其
它位的作⽤在输⼊和输出模式下不同。
0C1M[2:0]：输出⽐较1模式
该3位定义了输出参考信号OC1REF的动作，⽽OC1REF决定了OC1的值。OC1REF是⾼电平 有效，⽽OC1的有效电平取决于CC1P位。
000：冻结。输出⽐较寄存器TIM1_CCR1与计数器TIM1_CNT间的⽐较对OC1REF不起作⽤；
001：匹配时设置通道1的输出为有效电平。当计数器TIM1_CNT的值与捕获/⽐较寄存器1
(TIM1_CCR1)相同时，强制OC1REF为⾼。
010：匹配时设置通道1的输出为⽆效电平。当计数器TIM1_CNT的值与捕获/⽐较寄存器1
中国机电供求信息网(TIM1_CCR1)相同时，强制OC1REF为低。
011：翻转。当TIM1_CCR1=TIM1_CNT时，翻转OC1REF的电平。
100：强制为⽆效电平。强制OC1REF为低。
101：强制为有效电平。强制OC1REF为⾼。
110：PWM模式1－ 在向上计数时，⼀旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1时通道1为有效电平，否则
为⽆效电平；在向下计数时，⼀旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1时通道1为⽆效电平(OC1REF=0)，
否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，⼀旦TIM1_CNT<TIM1_CCR1时通道1为⽆效电平，否则
为有效电平；在向下计数时，⼀旦TIM1_CNT>TIM1_CCR1时通道1为有效电平，否则为⽆效
过渡时期
电平
11.控制寄存器 1(TIMx_CR1)
复位值0x00，这个寄存器对所有定时器适⽤。
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