寄存器UDR各位定义如下：
USART 发送数据缓冲寄存器和USART 接收数据缓冲寄存器共 享相同的I/O 地址，称为USART 数据寄存器或UDR。将数据写UDR 时实际操作的是发送数据缓冲器存器(TXB) ，读UDR 时实际返回的是接收数据缓冲寄存器(RXB) 的内容。5、6、7 比特字长模式下，未使用的高位被发送器忽略，而接收器则将它们设置为0。只有当UCSRA 寄存器的UDRE标志置位后才可以对发送缓冲器进行写操作。如果UDRE没有置位，那么写入UDR 的数据会被USART 发送器忽略。当数据写入发送缓冲器后，若移位寄存器为空，发送器将把数据加载到发送移位寄存器。然后数据串行地从TxD 引脚输出。接收缓冲器包括一个两级FIFO ，一旦接收缓冲器被寻址FIFO 就会改变它的状态。因此不要对这一存储单元使用读- 修改- 写指令(SBI 和CBI)。使用位查询指令(SBIC 和SBIS) 时也要小心，因为这也有可能改变FIFO 的状态。 USART控制和状态寄存器A——UCSR A
* Bit 7 –RXC: USART 接收结束
接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位，否则清零。接收器禁止时，接收缓冲器被刷新，导致RXC 清零。RXC 标志可用来产生接收结束中断( 见对RXCIE 位的描述)。* Bit 6 –TXC:
USART 发送结束
合成化学
发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器(UDR) 为空时TXC 置位。执行发送结束中断时TXC 标志自动清零，也可以通过写1 进行清除操作。TXC 标志可用来产生发送结束中断( 见对TXCIE 位的描述)。
* Bit 5 –UDRE: USART 数据寄存器空
UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。UDRE 为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。UDRE标志可用来产生数据寄存器空中断(见对UDRIE位的描述)。复位后UDRE 置位，表明发送器已经就绪。* Bit 4 –FE: 帧错误
如果接收缓冲器接收到的下一个字符有帧错误，即接收缓冲器中的下一个字符的第一个停止位为0 ，那么FE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。当接收到的停止位为1 时，FE 标志为0。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。* Bit 3 –DOR: 数据溢出
数据溢出时DOR 置位。当接收缓冲器满( 包含了两个数据)，接收移位寄存器又有数据，若此时检测到
一个新的起始位，数据溢出就产生了。这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。* Bit 2 –PE: 奇偶校验错误当奇偶校验使能(UPM1 = 1) ，且接收缓冲器中所接收到的下一个字符有奇偶校验错误时UPE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时，这一位要写0。
* Bit 1 –U2X: 倍速发送这一位仅对异步操作有影响。使用同步操作时将此位清零。此位置1 可将波特率分频因子从16 降到
8 ，从而有效的将异步通信模式的传输速率加倍。* Bit 0 –MPCM: 多处理器通信模式设置此位将启动多处理器通信模式。MPCM 置位后，USART 接收器接收到的那些不包含地址信息的输入帧都将被忽略。发送器不受MPCM设置的影响。详细信息请参考P150“多处理器通讯模式”。
USART 控制和状态寄存器B ——BCSRB
* Bit 7 –RXCIE: 接收结束中断使能
置位后使能RXC 中断。当RXCIE 为1 ，全局中断标志位SREG 置位，UCSRA 寄存器的RXC 亦为1 时可以产生USART 接收结束中断。* Bit 6 –TXCIE: 发送结束中断使能置位后使能TXC 中断。当TXCIE 为1 ，全局中断标志位SREG 置位，UCSRA 寄存器的TXC 亦为1 时可以产生USART 发送结
束中断。* Bit 5 –UDRIE: USART 数据寄存器空中断使能置位后使能UDRE 中断。当UDRIE 为1 ，全局中断标志位SREG 置位，UCSRA 寄存器的UDRE 亦为1 时可以产生USART 数据寄存器空中断。* Bit 4 –RXEN: 接收使能
置位后将启动USART 接收器。RxD 引脚的通用端口功能被USART 功能所取代。禁止接收器将刷新接收缓冲器，并使FE、DOR 及PE 标志无效。* Bit 3 –TXEN: 发送使能
置位后将启动将启动USART 发送器。TxD 引脚的通用端口功能
被USART 功能所取代。TXEN 清零后，只有等到所有的数据发送完成后发送器才能够真正禁止，即发送移位寄存器与发送缓冲寄存器中没有要传送的数据。发送器禁止后，TxD 引脚恢复其通用I/O功能。* Bit 2 –UCSZ2: 字符长度
UCSZ2与UCSRC寄存器的UCSZ1:0结合在一起可以设置数据帧所包含的数据位数(字符长度)。
* Bit 1 –RXB8: 接收数据位8丽水市最新人事任免
对9 位串行帧进行操作时，RXB8 是第9 个数据位。读取UDR 包含的低位数据之前首先要读取RXB8。
* Bit 0 –TXB8: 发送数据位8 对9 位串行帧进行操作时，TXB8 是第9 个数据位。写UDR 之前首先要对它进行写操作。
USART 控制和状态寄存器C
位
读/ 写
初始值
* Bit 7 –URSEL: 寄存器选择
通过该位选择访问UCSRC 寄存器或UBRRH 寄存器。当读UCSRC 时，该位为1 ；当写UCSRC 时，URSEL 为1。
* Bit 6 –UMSEL: USART 模式选择
vi40精英版* Bit 5:4 –UPM1:0: 奇偶校验模式
这两位设置奇偶校验的模式并使能奇偶校验。如果使能了奇偶校验，那么在发送数据，发送器都会自
动产生并发送奇偶校验位。对每
一个接收到的数据，接收器都会产生一奇偶值，并与UPM0 所设置的值进行比较。如果不匹配，那么就将UCSRA 中的PE 置位。
对冲机制* Bit 3 –USBS: 停止位
选择通过这一位可以设置停止位的位数。接收器忽略这一位的设置。
* Bit 2:1 –UCSZ1:0: 字符长度
UCSZ1:0与UCSRB寄存器的UCSZ2结合在一起可以设置数据帧包含的数据位数(字符长度)。
* Bit 0 –UCPOL: 时钟极性
人非生而知之者
这一位仅用于同步工作模式。使用异步模式时，将这一位清零。UCPOL 设置了输出数据的改变和输入数据采样，以及同步时钟XCK 之间的关系。
USART 波特率寄存器－UBRRL 和UBRRH
泽井牙衣15 14 13 12 11 10
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R R R R/W R/W
R/W R/W
R/W R/W R/W R/W R/W R/W
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