水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统。通常我们把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器 水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡，并根据操作控制命令完成各种自动化操作，是水电站的重要基础控制设备。
1、 调速器的基本作用是：
(l) 能自动调节水轮发电机组的转速，使其保持在额定转速允许偏差内运转，以满足电网对频率质量的要求。 (2) 读反对本本主义有感能使水轮发电机组自动或手动快速启动，适应电网负荷的增减，正常停机或紧急停机的需要。
(3)聚氨酯丙烯酸酯 当水轮发电机组在电力系统中并列运行时，调速器能自动承担预定的负荷分配，使各机组能实现经济运行。
(4) 能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调节的需要。
2、分类；
水轮机调速器的分类方法较多，按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器（机械飞摆式）、电液式调速器及微机调速器；
实际应用中常用是以下几种区分方式：
1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。中、小型调速器以调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。
调速器分类表
2、微机调速器依据调节器（电气部分）及机械液压系统（机械部分）的不同形式，有以下区分：
2.1按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰。目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。 2.2机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为：电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。
3、按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。
第二节 调速器的操作
一、调速器的基本参数
1、调速器型号；DFWSF-100-6.3-STARS
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2、主配压阀直径；100mm
3、额定工作油压；6.3 Mpa
4、外部电源； 交流50Hz， 220V±10%
直流 220V±10%
二、调速器特性
调速器的转速死区≤0.03%，轮叶接力器随动系统不准确度不超过1.5%，空载自动运行频率摆动值小于±0.15%。
三、电气部分操作
1、上电 先合上交流，后合上直流电源开关，“DC220V”、“AC220V”灯亮，若不正常，应清除相应部分故障。
2、开机
先检查调速器是否切到“远方控制”，导、桨叶是否在自动位。
调速器在接到开机令时，导叶开至“启动开度1”，经一段时间（小于60秒）后开始检测机频，当机频≥45Hz，导叶关至“启动开度2”，调速器进入空载工况并投入PID调节，机组转速跟踪系统频率（或50Hz）；当导叶开度开至“启动开度1”后经过60秒机频仍然小于45 Hz，则调速器自动关机。此时，“开机”令若仍然存在则调速器再次开机；若无“开机”令，则调速器保持停机状态不变。
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3、并网
频率调节是在并网前使用,并网后可为功率调节或开度调节
开度调节：导叶开度为给定的开度，负荷随水头变化而变化。
功率调节：负荷为给定负荷，导叶开度随水头变化而变化，保证机组负荷为给定负荷，一般情况下功率调节时导叶动作比较频繁。
4、停机
当机组运行在空载工况时，调速器接到停机令后，导叶全关，随后桨叶开至预开度，工作在频率模式。当机组运行在负载工况时，调速器接到停机令，导叶关至第二开机开度（防止进相运行）。待机组出口开关分离后，导叶全关，随后桨叶开至预开度，调速器回到停机等待状态，工作于频率模式。资产托管
第三节 微机调速器调试中的故障分析
微机调速器由于采用高可靠性的可编程控制器等作为调节器，并设计了少量的合理外围电路，电气部分故障率比较低，偶尔出现的异常现象，大部分是由于接触不良和设置有误造成，所以调试中出现问题后，应先检查相应的电源和信号电缆是否连接正确，端子、插座是否牢固连接，测量信号是否正确等。具体可能遇到的故障主要有如下情况：
一、机频显示为零，调速器机频测量故障
对这种故障首先应根据具体测频方式进行故障排查：
1、对于采用可编程高速输入口及软件测频的微机调。应检查输入信号灯是否闪烁，如无闪烁，说明无测频信号输入，这时需检查接口功能板上的整形及分频电路的输出，以及其输
入接口，以判断是信号连线未连接好，还是元件损坏所至。
2、对新安装的机组或大修机组因长时间停机，发电机剩磁消失，可能致使机端电压低于0.2V，造成测频单元整形电路不能正常工作，故人机界面上机频显示为零，且出现机频故障报警信号。对此，应适当给发电机充磁。
3、还可能是机组电压互感器（PT）断线或机频测频隔离变压器断线等造成没有机组频率信号。这种情况可通过测量测频输入端有无信号、再逐步排查。
二、给上电源后电气故障灯亮
这种故障可能的原因有：
1、可编程控制器的运行开关未置于“RUN”位置，因而发生电气故障灯亮。此时可观察可编程“运行”（RUN）灯是否亮。如果“RUN”灯未亮，说明可编程没有投入运行，出现电气故障灯亮是可能的，只要把运行开关切到“运行”即可。
2、可编程控制器故障，此时可编程故障灯亮，导致这种故障的还有多种原因，其中主要的
有可编程各模块故障，程序运行超时，状态RAM故障，时钟故障等。此时一般应先切手动，暂停运行，过一会儿再重新启动，如果不是常驻性故障，可能是瞬时受异常干扰所致，通常重启后恢复正常。如果是常驻性故障，应检查相关模块运行指示灯是否正常，对不正常的模块应进行更换。
3、也可能是“电气故障”继电器接点粘连或继电器损坏。此时可检查可编程控制器“电气故障”端子是否有“电气故障”的信号输出（即可观察对应可编程输出端口指示灯是否亮）即可判断是否继电器的问题。
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