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船舶物资与市场 13
0 引言
水面无人艇，是一种无人驾驶的水面船舶，主要通过智能控制实现自主驾驶，多用于执行危险且不适宜有人船只执行的任务。水面无人艇航速较快，部分能达到40 ~50 kn ；具有一定的续航能力，大约能持续航行几百海里，且可以与岸基或母船进行实时通讯，另外水面无人艇上配备先进的武器系统、通讯系统、控制系统以及智能感知系统，使得水面无人艇作战性能更强大，适用性更广泛。水面无人艇依托母船平台或岸基进行布放和回收，布放后的水面无人艇集之间能够进行组网和协同作战，这也大大提升水面无人艇编队及整体作战体系的战斗能力[1]。水面无人艇在军用领域和民用领域都有广泛的应用前景。本文介绍水面无人艇的组成构架和关键技术，并分析国内外水面无人艇的研究现状和发展趋势。 1 水面无人艇组成
水面无人艇主要由艇体、动力与能源系统、导航与控制系统、通信系统、感知/信息采集系统、任务系统等组成，经由地面或母船进行控制或信息交换[1]。艇型是最基本的组成部分，影响水面无人艇的安全性、快速性、平稳性及耐波性等参数，目前许多水面无人艇都在刚性充气艇的基础上进行设计。常用
的材料有铝合金、玻璃纤维等，壳体中间为泡沫夹层，近年研制出的一些水面无人艇采用碳纤维与碳纳米管材料。导航与控制系统能够实时显示水面无人艇的位置信息，根据这些信息控制水面无人艇的航向、航速，以及在自主模式下实现自动路径规划等。水面无人艇一般有2种推进方式，分别为螺旋桨和喷水推进。水面无人艇上安装有
abei
水面无人艇研究现状与发展趋势
唐杭斌
（中国船舶集团有限公司第七一五研究所，浙江 杭州310023）
摘 要 ：水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle ，USV ）是一种通过智能控制方式从而实现无人驾驶的水面船舶。由于其能够长时间执行危险任务，且具有较好的机动性、自主操控性并能够携带一定重量的载荷，被广泛应用于多种水域，以执行反、反潜、情报监视与侦查、环境监测等多种任务。本文介绍水面无人艇的组成部分和关键技术，阐述国内外水面无人艇的发展历程，对未来水面无人艇的发展趋势做了详细阐述。
甘精胰岛素关键词：水面无人艇；发展现状；关键技术
长谷川泉
中图分类号：U664.82 文献标识码：A DOI:10.19727/jki.cbwzysc.2020.03.004
［引用格式］唐杭斌.水面无人艇研究现状与发展趋势[J].船舶物资与市场,2020,(3):13-14.楔状交错层理
收稿日期：2020-03-04
作者简介：唐杭斌（1992-），男，硕士，助理工程师，研究方向为无人平台设计。
大量的传感器，通过通信系统将采集到的信息传输给岸基主控站或母船平台。具有更高自主性的水面无人艇，可以根据感知/信息采集系统所采集的相关信息，对外界环境做出判断，从而执行相应的操作指令，例如避障、避碰、路径规划、任务执行等。水面无人艇根据任务设计要求，如反潜、反等，装备相应的任务系统。一些采用模块化设计的水面无人艇，能够执行多种任务，根据任务的需要，更换相应的任务模块。摩托车下乡补贴
2 水面无人艇国内外发展现状
2.1 国外发展现状
国外对于水面无人艇的研究较为成熟，发布的水面无人艇种类较多[2]。对于水面无人艇的技术研究，美国一直处于领先地位，水面无人艇的种类和数量也最多，早期的海上猫头鹰、斯巴达侦察兵等都具有代表性。2013年美国研制了反潜持续跟踪水面无人艇（ACTUV ），该艇采用三体船的总体构型以及人工智能与艇载传感器相结合的方式进行导航，具有极佳的航行稳定性，能够适应恶劣海况。Textr
on 系统公司开发通用型水面无人艇，采用开放式结构设计，搭载各种任务型模块化组件[2]。以列在水面无人艇领域一直占据领先地位，作为以列新一代反潜、反水面无人艇-海鸥水面无人艇，艇体采用铝合金和复合材料建造，隐身模块化设计，主要用于执行反、反潜战、情报、监视和侦察等任务。英国ATLAS ELEKTRONIK 公司发布一款以任务为导向，多作战模块的水面无人艇ARCIMS ，该水面无人艇采用便携式集装箱运输，能够通过飞机、水面舰、卡车等进行运输和布放。近期法国ECA 公司和MAURIC 发布了最新的水面无人艇-检验者120，能自动部署水下无人航行器、拖曳声呐、以
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