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转杯纺纱属于自由端纺纱，在我国习惯称其为气流纺纱，是新型纺纱（如转杯纺纱、静电纺纱、喷气纺纱、涡流纺纱、摩擦纺纱、自捻纺纱、集聚纺纱等）中最为成熟且应用最广泛的纺纱技术，在国内外进展规模不断扩大。
工业加热转杯纺纱是丹麦人伯塞尔森（Berthelson）于1937年创造的，并取得了专利，经过捷克斯洛伐克和法国等国家的科研人员的不懈努力，最终在1965年由捷克斯洛伐克VUB棉纺织讨论所研制胜利，并在同年捷克斯洛伐克布尔诺国际纺机展览会上公开展出了世界上第一台KS-200型转杯纺纱机，引起轰动，被视为纺纱技术的一次革命。
KS-200型转杯纺纱机采纳的是四罗拉牵伸装置，条并喂入方式。之后，VUB棉纺织讨论所同Elitex公司合作，研制出BD200型转杯纺纱机，并在1967年瑞士巴塞尔第五界国际纺织机械博览会上推出。BD200型转杯纺纱机采纳的是分梳辊开松装置，自下而上条筒喂给板喂入方式。埃及穆斯林兄弟会
日本丰田公司（Toyoda）在BD200型转杯纺纱机问世后，便放弃了自己研制的TX型转杯纺纱机（采纳四罗拉牵伸装置），于1967年
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同捷克斯洛伐克签订了购买BD200型转杯纺纱机专利和图纸的协定，日本丰田公仿造了39台并在1968年安装于大和纺织公司福田工场进行了试纺.
标贴设计1969年，日本丰田公司开头生产BS型转杯纺纱机，后经过不断改进，研制了HS系列转杯纺纱机。 少年天地BD200型转杯纺纱机问世后，意大利也引进了BD200型转杯纺纱机技术，在进一步讨论的基础上制造了BD200NS型转杯纺纱机。BD200型、HS系列以及BD200NS型转杯纺纱均为自排风方式。苏联莫斯科纺织机械厂也生产出了自排风转杯纺纱机。
1965年英国泼拉脱（Platt）、联邦德国因果尔斯塔特（Ingolstadt）以及瑞士立达（Rieter）。等三家公司共同研制出抽气式带有排杂装置的转杯纺纱机。1971年在法国巴黎国际
纺织机械博览会上展出了抽气式转杯纺纱机，随后，联邦德国的苏逊（Suessen）、青泽(Zinzer)、施拉霍斯特(schlafhorst)公司、法国的SACM公司、比利时的乌盖(Woogay)公司和美国的巴伯考尔曼（ Baber-Colman）公司等也生产抽气式转杯纺纱机。
转杯纺纱机进入机械化生产以后，规模逐步扩大，国际一些闻名纺织机械制造厂也结合不同转杯纺纱机的详细使用状况，不断讨论改进，
使转杯纺纱机设备性能不断完善，转杯纺纱技术不断提高，转杯速度由研制初期的30000r/min提高到
目前的150000r/min，诸多高新技术被应用于转杯纺纱机上，使转杯纺纱机的生产效率显著提高，转杯纺纱的领域也不断拓宽，转杯纺纱机的纺纱品种适应性增加，转杯纱的应用越来越广。
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