专利名称：一种利用通电收缩金属丝驱动钢丝软轴的装置专利类型：发明专利 发明人：刘研林
申请号：CN201910349248.1
申请日：20190428
公开号：CN110118223A
西四胡同公开日：
淮阴师范学院论坛
20190813
专利内容由知识产权出版社提供
防攻击空间
摘要：本发明涉及一种利用通电收缩金属丝驱动钢丝软轴的装置，包括螺线管、软质护套管、软质牵引钢丝、第一金属电极和第二金属电极，软质牵引钢丝一端与螺线管连接，软质护套管套在螺线管和软质牵引钢丝外侧且包覆软质牵引钢丝与螺线管的接口处，第一金属电极一端与软质牵引钢丝电连接，第二金属电极与螺线管电连接。本装置通过金属压紧连接环将软质牵引钢丝与通电收缩金属丝连接，将正负极分别加在螺线管两端，通过电源通断控制通电收缩金属丝使其收缩或伸长，从而实现驱动软质牵引钢丝的运动的目的。本装置不仅体积小、成本低，而且非常适用于狭小空间的驱动控制。凌斌 胡雪申请人：灭霸传奇机器人技术(北京)有限公司
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祁有山
国籍：CN
明基p50代理机构：武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：程千慧
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