一、单选题（每题2分，共40分）
1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（）轴。
（A）A（B）X（C）Y（D）B
2、程序WaitTime4；中4的单位？
（A）ms（B）s（C）mm（D）min
3、ProcCall指令的含义？（）
（A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令
4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？
（A）mm/min（B）mm/s（C）m/s（D）m/min
5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？
（A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量
（C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量
6、ABB工业机器人仿真软件？()
（A）robotmaster（B）robotART（C）robotstudio（D）solidwords
7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？
（A）201（B）5（C）10（D）5
8、下列那组字母代表模拟输出？
（A）DigitalInput（B）GroupOutput（C）AnalogInput（D）AnalogOutput
9、DigitalInput的含义？
（A）数字输出（B）数字输入（C）模拟输出（D）模拟输入
10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？
（A）Profibus（B）Profibus-DP（C）Profinet（D）DeviceNet
11、mass表示的是？
（A）工件的质量（B）焊机的质量（C）工具的质量（D）物体的质量
（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮气（D）氧气
13、在实训基地中，焊丝采用的是？
（A）药芯焊丝（B）实芯碳钢（C）铝（D）铜丝
14、气管接气瓶和？
（A）送丝机（B）焊机（C）焊机工作台（D）机器人控制柜
15、机器人执行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;
MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含义？
（A）圆弧起点（B）圆弧终点（C）圆弧中间点（D）直线末端点
（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC
17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的数据类型是？
（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget
18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？
（A）31-34（B）32-34（C）33-35（D）34-35
19、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？
（A）点焊工作模式（B）两步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式
20、IRB1410机器人有几个关节轴？
（A）4（B）5（C）6（D）7
二、多选题（每题2分，共20分）
1、焊接电缆“-”级，分别接？
（A）焊接工作台（B）丝盘（C）焊机（D）机器人控制柜
2、弧焊机器人的组成？
（A）焊（B）送丝机（C）焊丝盘（D）烟雾净化系统
3、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的
（A）程序数据（B）例行程序（C）中断程序（D）功能程序
4、工业机器人四大家族有？
（A）ABB（B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）商业地产运营模式FANUC
5、工业机器人主要组成？
（A）驱动器（B）机器人本体（C）控制器（D）末端执行器
6、ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？ （A）更换伺服电动机转数计数器的电池后（B）当转数计数器发生故障，修复后
（C）断电后，机器人关节轴发生了移动（D）转数计数器与测量板之前断开过
（E）系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
7、手动操纵机器人运动模式？
（A）单轴运动（B）线性运动（C）复位运动（D）重定位运动
8、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？
（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-31
9、 工具坐标系建立方法？
来春荣
（A） 三点法 （B）四点法（C）五点法（D）六点法
10、手动快捷按钮可实现的功能？
25th hour（A）机器人/外轴的切换（B）线性运动/复位位运动的切换
（C）关节运动1-3轴/4-6轴的切换（D）增量开和关的功能
三、判断题（每题2分，共20分）
1、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。（）
2、线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间路径不一定是直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令（）
3、误判率在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（）
4、所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。（）
5、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据.（）
6、并联机器人主要应用于搬运。（）
7、在进行机器人数据恢复时，可以将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去。（）
8、机器人编程操作必须在自动运行模式下？（）
9、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？（）
10、ABB机器人应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的，RAPID是一种英文编程语言。虎门销烟教学设计（）
四、简答题（（每题10分，共20分））
1、解释p20:=offs(p10,100,100,200)的含义？（10分）
2、写出下列语句中你说用到的数据类型，并解释其含义？（10分）
Movecp10，p20，v500，z1，too11/Wobj1；
工业机器人现场编程试卷（B）
一、单选题（每题2分，共40分）
1、机械图样中的尺寸以（）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。
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