数字PID控制器设计制作.答案

设计任务：

设单位反馈系统的开环传递函数为：

拓扑关系

设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该PID控制器。

具体要求：

前理解学说是谁的理论1.采用Matlab完成控制系统的建立、分析和模拟仿真，给出仿真结果。

2.设计报告内容包含数字PID控制器的设计步骤、Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式。

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3.设计工作小结和心得体会。

4.列出所查阅的参考资料。

数字PID给自己点一盏灯控制器设计报告

一、设计目的

1 了解数字PID控制算法的实现；

2 掌握PID控制器参数对控制系统性能的影响；

3 能够运用MATLAB/Simulink 软件对控制系统进行正确建模并对模块进行正确的参数设置；

4 加深对理论知识的理解和掌握；

5 掌握计算机控制系统分析与设计方法。

二、设计要求

1采用增量算法实现该PID控制器。

氧化铝纤维板2熟练掌握PID设计方法及MATLAB设计仿真。

三、设计任务

设单位反馈系统的开环传递函数为：

设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该PID控制器。

四、设计原理

1.数字PID原理结构框图

2. 增量式PID控制算法

=u(k-1)+Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

=u(k-1)+(Kp+Ki+Kd)e(k)-(Kp+2Kd)e(k-1)+Kde(k-2)赖特建筑

所以Δu(k)=u(k)-u(k-1)

=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

=(Kp+Ki+Kd)e(k)-(Kp+2Kd)e(k-1)+Kde(k-2)

整理：

Δu(k)= Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)

A= Kp+Ki+Kd B=-(Kp+2Kd ) C=Kd

本文发布于:2024-09-23 04:22:10，感谢您对本站的认可！

标签：设计控制器数字传递函数实现进行理论

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