一、课程简介
控制系统建模与仿真设计课程是电子信息工程专业的必修课程,旨在培养学生对控制系统建模、仿真和设计的基本理论和方法的掌握,以及对工程实践中常用的控制系统建模与仿真软件的熟练应用能力。 二、课程内容
1. 控制系统基础知识
2. 系统建模方法
3. 系统仿真技术
4. 控制器设计方法
5. 闭环控制系统分析与设计
三、教学目标
1. 掌握控制系统基础知识;
2. 熟悉常见的系统建模方法;
3. 掌握常用的系统仿真技术;
4. 掌握控制器设计方法;
5. 能够进行闭环控制系统分析与设计。
四、教学方式
1. 讲解理论知识;
3. 分组实验操作。
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五、教材参考书目
王寿亭1. 《现代控制理论》(第三版) 李国栋,高等教育出版社,2010年。
2. 《MATLAB/Simulink在自动化中的应用》(第二版) 张晓峰等,机械工业出版社,2012年。
六、实验项目
1. 传感器模型建模与仿真;
联想网御防火墙2. 电机系统建模与仿真;
3. 磁悬浮系统建模与仿真;
4. PID控制器设计与实现。
七、考核方式
1. 平时成绩:课堂表现、作业完成情况等;
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2. 实验报告:对实验结果的分析和总结;
3. 期末考试:理论知识和实验操作的综合考核。
八、教学效果评估
1. 学生掌握控制系统建模与仿真的基本理论和方法;
2. 学生能够熟练应用常用的控制系统建模与仿真软件进行实践操作;
3. 学生能够进行闭环控制系统分析与设计,具备一定的工程应用能力。
九、教学经验总结大河茶馆
通过本课程的教学,可以让学生在理论知识和实践操作中相互促进,提高了学生的动手能力和解决问题的能力。同时,本课程还注重培养学生的团队协作精神和创新意识,为其未来从事相关工作打下坚实基础。