浅析海上水面自主船舶（MASS）四层级分类下的航标船舶智能化发展作者：郑国旺 pcb技术
孔富镔 颜昊 朝华mp3刘孜涵来源：《航海》2019年第04期 摘 ;要：本文从国际海事组织对海上水面自主船舶层级划分出发，结合当前航标船舶航行作业、智能船舶技术的发展现状及问题，通过论述MASS四层级划分下航标船舶“标准先行，改造为主，梯次推进”的智能化发展思路，以及对关键技术的简要分析，从服务航海保障事业的角度，客观简要地分析了不同自主层级航标船舶智能化发展所需经历的阶段及相关软件、硬件支撑。
关键词：海上水面自主船舶;自主层级;航标船舶;智能化发展
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1 海上水面自主船舶（MASS）综述
1.1 MASS的概念及层级划分
海上水面自主船舶（Maritime Autonomous Surface Ships，简称MASS）是指在不同程度上可以独立于人员干预运行的船舶。2018年5月，在伦敦举行的国际海事組织海事安全委员会（MSC）第99次会议上，国际海事组织（IMO）提出了自主程度的初步定义，将自主船的划分为以下四个层级[1]：
（1）船舶具有自动化程序操作和决策支持的功能;
（2）船舶具备远程遥控的功能，同时有船员在船;
（3）船舶具备远程遥控功能，无船员在船;
西工大（4）船舶完全自主。
为方便开展论述，本文将上述四个层级按照顺序依次分为自主I级、自主II级、自主III级、自主IV级。
1.2 自主与智能
从一般意义上讲，自主与智能是两个不同范畴的概念。自主是指能够自己做出决策并决定行动的船舶和/或船上具有控制功能的系统。自主表达的是行为方式，由自身决策完成某行为则称为“自主”;智能则是完成行为过程的能力，也就是运用的方式方法以及策略是否符合自然规律或符合人（或某团体）的行为规则，在千变万化的环境中到合理的索爱wt19i“路径”完成某项任务，则称为是智能的[2]段元星。对于航标船舶来说，由于其航行与作业的特殊性，在MASS四层级分类下探讨自主与智能两者之间的关系应该是：智能在前，自主在后，两者相辅相成，因此本文将从自主I-IV级分别对应航标船舶不同的智能化程度来展开分析。
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