首页 > 学术百科

实验13--直流电机测速实验

实验13直流电机测速实验

1.实验目的

了解直流电机工作原理；了解光电开关的原理；掌握使用光电开关测量直流电机转速。

2.实验设备

Star PCI9052. DMA S 32 BIT RAM 板卡一套、Star ES-PCI 模块一块、STAR ES598PCI 实验仪一套、PC机一台

3.实验内容

I、转速测量原理:

图1强反射图2弱反射图3转盘

本转速测量实验采用反射式光电开关，通过计数转盘通断光电开关产生的脉冲，计算出转速

(1)反射式光开关工作原理：光电开关发射光，射到测量物体上，如果强反射，如图1,光电开关接收到反射回来的光，则产生髙电平1;弱反射，如图2,光电开关接收不到反射回来的光，则产生弱电平0。

(2)实验方法：本实验转速测量用的转盘在下表而做成如图3样子的转盘，白部分为强反射区，黑部分为弱反射区，转盘每转一圈，产生4个脉冲，每1/4秒计数出脉冲数，即得到每秒的转速。 (演示程序中，LED显示的是每秒钟转速)

2、实验过程

(1)由DAC0832给电机供电，使用光电开关，测量电机转速，再经调整，最终将转速显示在LED上。

(2)通过按键调节电机转速，随之变化的转速动态显示LED ±

4.实验原理图

五、实验步骤

1.主机连线说明：

B3 区：CS		A3 区:CS1
B3 区:AO、INT	—	ES-PCI： AO、 IRQ
B3 区：INTA	—	C3 区：Y1
C3 区：G2A、G2B		ES-PCI： A7、 I0R
C3 区：A. B、Cx G1	—	C1 区：GND. GND、GND、VCC
C5 区：CS(8253)	—	A3 区:CS2
C5 区：AOx Al	—	曾侯乙ES-PCI： AO、 A1
C5 区：GATEOx GATE1	—	C1 区：VCC
C5 施丹丽区：CLKO	—	B2 区：31250Hz
C5 区：CLK1	—	B2 区：1M
C5 区：OUTO	—	B3 区：IR0
F3 区：CS	—	A3 区:CS3
F3 区：OUT	—	E2 区：IN1
E2 区：0UT1	—	F1 区：CTRL
Fl 区：REV	—	B3 区：IR7
E5 区：CLK	—	B2 区：2M
E5 区：CS	—	A3 区:CS5
E5 区:AO	—	ES-PCI： A0
E5 区：A、B、C. D	—	Go 区：A、B、C、D

2、由DAC0832经功放电路驱动直流电机，计数光电开关通关次数并经过换算得出直流电机的转速，并将转速显示在LED上。

3、 G5区的0、1号按键控制直流电机转速快慢，（最大转速^96r/s, 5V,误差±lr/s）

六，演示程序（完整程序见目录SPEED）

;键盘、LED显示子程序请参阅综合实验一

	・ MODEL	TINY
EXTRN	CMD_8279:W0RD,		DATA_8279:W0RD
EXTRN	Display8:NEAR,		SCAN.KEY:NEAR, GetKeyA:NEAR
PCIBAR1	EQU	14H	；PCI9052 I/O基地址（用于访问局部配置寄存器）
PCIBAR3	EQU	1CH	;8位I/O空间基地址（它就是实验仪的基地址， ;也为DMA & 32 BIT RAM板卡上的8237提供基地址）
PCIIPR	EQU	3CH	;IRQ 号
INTCSR	EQU	4CH	;PCI9052 INTCSR 地址
mask_int_9052	EQU	24H
Vendor_ID	EQU	10EBH	；厂商ID号
Device_ID	EQU	8376	;设备ID号
VoltageOffset	EQU ・ STACK .DATA	5 200	;0832调整幅度
108259^0	DW	OOFOH
108259」	DW	00F1H
RD_I08259	DW	0000H
Con_8253	DW	00E3H
T0_8253	DW	OOEOH
Tl_8253	DW	00E1H
DA0832	DW	OODOH
IO^BitS^BaseAddress	DW	9 •
PCI 10 BaseAddressO	DW	9 •

党史博览

PCI_IRQ_NUMBER	DB	9 •
INT.MASK	DB	9 •
INT.Vector	DB	9 •
INT.CS	DW	? ;保护原中断入口地址
INT.IP	DW	9 •
msgO	DB	'BIOS不支持访问PCI	S'
msgl	DB	'不到Star PCI9052板卡$'
msg2	DB	'读PCI9052 I/O基地址时出错$'
msg3	DB	'读8位I/O空间基地址时出错：r
msg4	DB	'读IRQ号出错$'
buffer	DB	8 DUP (0)	显示缓冲区，8个字节
bufferl	DB	8 DUP (0)	显示缓冲区，8个字节
VOLTAGE	DB	0	转换电压数字量
Count	DW	0	一秒转动次数
NowCount	DW	0	当前计数值
kpTime	工业控制计算机DW	0	保存上一次采样时泄时器的值
bNeedDisplay	DB	0	需要刷新显示
	.CODE
START:	MOV	AX, ©DATA
	MOV	DS,AX

MOV	ES,AX
NOP
CALL	InitPCI	王维凝
CALL	ModifyAddress	根据PCI提供的基地址，将俶移地址转化为实地

址

	CALL	ModifyVector	修改中断向量、允许中断
	MOV	bNeedDisplay, 1	显不初始值
	MOV	VOLTAGE, 99H	初始化转换电压输入值，99H-3. 0V
	MOV	Count,0	一秒转动次数
	MOV	NowCount, 0	当前计数值
	MOV	kpTime, 0	保存上一次采样时左时器的值
	CALL	DAC0832	初始D/A
	CALL	Init8253
	CALL	Init8259
	STI
MAIN:	CALL	IfExit
	CALL	GetKeyA	按键扫描
	JNB	Mainl
	JNZ	Keyl
KeyO:	MOV	AL, VoltageOffset	0号键按下，转速提高
	ADD	AL,VOLTAGE
	CMP	电视指南推荐电影AL,VOLTAGE
	JNB	KeyO.l
	MOV	AL,OFFH	最大
KeyO^l:	MOV	VOLTAGE, AL	D/A

	CALL	DAC0832

MOV

AND

MOV

AND

;1号键按下，转速降低

;最小

;D/A

；ls左时到刷新转速

；计算转速/显示

；循环进行实验内容介绍与测速功能测试

；高位为0,不需要显示

;给0832送的数据

;不显示

;显示转换结果

；转一圈，产生四个脉冲,Count = NowCount/4

本文发布于:2024-09-22 03:26:57，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/167091.html

上一篇：瑞芯微RK3399安卓板卡说明书V1.1_20190731

下一篇：levin系列产品简介及硬件说明

标签：转速实验地址

留言与评论（共有 0 条评论）