铁路轨道信号频谱分析

铁路轨道信号频谱分析
在铁路区间行车自动指挥系统中,广泛采用相位连续的二进制FSK信号指挥列车的运行速度,因此对移频信号进行实时检测具有及其重要的意义。铁路上数以万计的信号机向司机发出各种信号,报告线路和道岔情况,帮助司机安全正点的运行。但是,由于它们装在地面上,曲线、隧道等地形限制,给司机暸望带来一定的困难。特别是在雨雪、风沙、大雾迷茫等恶劣气候条件下,地面信号更是看不清。另外,随着列车速度的不断提高,特别是高速列车的出现,显示距离约1公里的信号机已很难使司机从容采取措施。比如司机发现红停车信号,即使立即紧急刹车,列车在巨大惯性的推动下,也要越过信号机2公里。因此,再单纯依赖地面信号机显然是极其危险的。为了解决这个问题,人们研制出了机车信号机,它装在机车司机室内,能显示和地面信号机同样的信号,保证了行车安全,提高了运行效率,也改善了司机的工作条件.
我国的铁路信号中的自动闭塞主要有:国产移频制式和UM71制式两种。虽然新建的铁路线路基本使用UM71制式,但仍然有很多铁路使用国产移频制式。本文主要针对国产移频信号进行检测。铁路信号中使用的FSK信号是二进制FSK信号,调制信号为占空比50%的周期方
波信号,根据方波的高、低电平决定FSK信号在对于时刻是上频偏还是下频偏。本文目标检测的FSK信号的中心频率有四种,分别是下行550Hz750Hz和上行650Hz粗铅850Hz战国时期的百家争鸣,频偏为55Hz,低频调制频率为11Hz15Hz20Hz26Hz
随着铁路的迅速发展,需要更多的信息量和更加有效的铁路信号检测方法,以满足铁路运输安全和高效率。机车信号的准确检测关系到铁路的安全运行,所以如何快速和准确的进行机车信号的检测,具有重要意义。
1.工程背景
低端频移:频率偏移△f=55Hz,载波标准频率 550Hz650Hz750Hz850Hz
          低频信息:11Hz 15Hz 20Hz 26Hz,误差 0.02Hz ± 0.01;
          移频上,下边频及中心频率误差 0.1Hz
          电压/电流灵敏度:10mV/25mA;
高端频移:频率偏移△f=11Hz,载波标准频率 上行频率1700Hz2300Hz,下行频率2000H
z2600Hz
          低频信息:从10.3Hz 1.1Hz等差递增至29Hz,误差 0.02Hz ± 0.01;
          移频上,下边频及中心频率误差 0.1Hz
          电压/电流灵敏度:10mV/25mA;
    信号源采用连续相位FSK,低端周期脉冲宽度50%;
在本文中,所有的实验都采用高端频移的参数和数据进行的。由于本文中的设计不涉及硬件电路,所以不考虑电压,电流灵敏度的问题。仅仅讨论检测出的上下边频的误差和低频信息的误差。
2. FSK信号
工作原理:
用二进制数字信号m(t)进行调频,是使载波中的ωc,当符号为1时具有ω1频率的信息,而当符号为0时具有ω2的信息,此调制称移频调制。
移频调制方法有键控法和模拟调制法[1] 产生波形如下图。
                11 FSK信号的产生和波形
键控法是利用二进制矩形脉冲m(t)控制开关电路,对两个独立频率f1f2进行选通。如上图所示,符号生态文明体制改革总体方案1选通f1,符号0选通f2,得其移频键控信号υFM:
式中g(t)为宽度为Ts的单个码元矩形脉冲波形。
FSK信号产生
    ①、键控调制法
      ▲ 二进制移频键控的原理图。     
                    12二进制移频键控原理图
原理
数字符号为0时,RS锁存器的输出为Q0Q’1的组合,数字符号为1时,其输出为Q
1、Q’0的组合。因此,数字符号为0时,S1闭合,输出为华南热带作物学院f1;数字符号(信息)为1时,S2闭合,输出为f2。如果电信符号反复交替01时,输出就交替切换为和,实现移频调制。
②、相位连续的移频键控信号的产生:
键控法调频的选通开关会使移频键控信号相位有变化,通常称相位不连续。为克服此缺点,因此出现相位连续的移频键控信号的产生。
它是将数字基带信号加到模拟调频振荡器上对载波进行直接调频,产生相位连续的移频键控信号,即调频信号VFM如下式所示:
                    (1-1)
(1-1)式中看出,数字信号m(t)在转换时是不连续的,但它的积分是连续的,所以υFM相位是连续的。
假设FSK信号可以用周期信号s(t)表示,则描述FSK信号的一般数学表达式为[2]
s(t)=Asin[2f(t)+φ(t)],0tTm                        (1-2)
其中Tm为键控信号周期,f(t)为键控频率,φ(t)为瞬时相位。 根据FSK 信号的定义, 键控频率f(t) 的瞬时表达式为:
                    (1-3)
式中: f 0 FSK 信号的中心载频; f h f e 分别为FSK 信号的上下偏频频率; f 2009年nba全明星赛为信号频偏,它与移频器的灵敏度和键控信号的幅值成正比。宁德市建设局
与一般的FSK信号不同的,一般在通信中FSK信号采用随机的0101的序列,而在本次实验中铁路轨道信号的信号源采用的是周期的0101的序列。

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