2016年10月28日，远程动力控制中心和机器人完成了厂内装配和联合调试，主要参数达到设计要求（见附表）。
为了测试清淤机器人的有效性和可靠性，经研究决定，对清淤机器人和远程动力控制中心进行详细的科学的测试。具体计划如下：
测试阶段一（预计时间11月11日至11月20日）
目的：对清淤机器人系统的可靠性和稳定性进行检测。
场地：工厂一号厂房西北角模拟实验场。
测试项目：1、履带机器人在泥地上行走的性能，跨越障碍物的能力，行走速度和转向等。
2、螺旋收泥装置的收泥效果和效率、螺旋装置是否始终贴近底部，保持最佳收泥状态。
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3、泥沙泵的最大抽吸浓度、最大通过颗粒度、一定浓度的泥水输送的最远距离等。
4、螺旋和泥沙泵对编织袋、布条、树枝等杂物的绞碎和通过性测试。
5、机器人完全潜入水下作业时，电控箱和液压箱的密闭可靠性，测试不同时间段的密闭效果。
6、在一定工况设定条件下，单位时间的油耗和工作效率。
预计费用挖机1000元。
测试阶段二：（预计12读者月1日至12月10日）
目的：在自然工况的明渠进行实际清淤测试，进一步检验清淤机器人的可靠性以及工作效率。
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场地：金龙镇附近。
测试项目：1、机器人在辅助跳板的配合下，自行至施工明渠。
2、机器人因不明工况或故障导致不能移动的情况下，自我救援。
3、长时间（4小时以上）运行的可靠性和稳定行测试。
4、第一阶段的6个项目。
测试阶段三：（预计12月10日至12月15日）
目的：在城市内河、箱涵实际工况测试，验证实际工况施工效果和能力。
场地：长沙市木莲路以南圭塘河。兵动三国
测试项目：在实际工况条件下，综合测试阶段一、阶段二的各项测试内容。
为完成以上机器人测试任务，需要做好以下准备工作：
1、建设厂内实验场地，工厂一号厂房西北角模拟实验场。
2、明渠清淤机器人自行上下辅助工具。
3、120米油管采购、安装、测试等。
4、自行救援方案、救援装置的准备。
5、箱涵清淤时的照明灯和可视装置。
清淤机器人项目组
2016/11/9
吉西他滨
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