微电机常见问题解析

微电机常见问题分析
编写:Bingo
一、 确认马达尺寸(即了解马达型号)
1. A 段尺寸的确定:
3P :A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.6 5P :A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.8
为何5P 所留空间为0.8?
因5P 绕线,线堆积较3P 高,会造成以下几点不良:巴塞杜氏病
王充论文与道1. 焊头碰线。
2. 焊压敏电阻时空间小,夹具易将线挤伤。
3. 点焊短路,线堆积过高,点线时传热于线上时将线烧破皮。
2. 制定B 段尺寸的原则:
B 段尺寸大,除具有以上三项不良外,还有第四项不良, 即:线高铜介子(它会造成平衡胶碰螺丝的现象)    铁后盖B 段尺寸原则如下:
360H    22片      380H    35片
540H    42片      550H    60片      551H    56片    365H    20片      385H    32片
545H    40片      555H    58片
二、 确定马达的特性因素:
1. 转速(确定转速的因素有:线圈、B 段、碳精、磁石) 线圈(线圈与槽满率有关)
槽满率 =  线截面积 ÷ 转槽的截面积 × 100%
截面积 =  n × D 2π ÷ 4    n :线圈圈数, D :漆包线线径, 槽满率高与低对马达特性的影响:
马达尺寸中,变化较多属
转子部分,转子主要几个尺寸
有:A 段、B 段、E 段、C 段、
轴长
槽满率太高(胖线),不良因素有:
1. 绕线困难(胖线时线拉力过大易断线)。
2. 点焊因难(点焊推动时易破皮)。
3. 平衡作业困难。(加胶难加)
4. 装风叶困难。
5. 高转速马达易飞线。
6. 焊压敏电阻空间小,易将线挤破。
槽满率高的优点:扭力大(接收磁场大)。
槽满率过低的不良因素有:
1. 扭力小(接收磁场小)。
2. 线径小(线径小时 电流密度大 马达易发热 马达烧坏机率大)。 槽满率过低的优点:节约线
三、
铁盖马达电磁屏蔽好
四、 转子线径与圈数的确定:
首先查与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。
史东鹏
如:已知:RS-360SA-13325    12V 测试  RPM :5700
求知:RS-360SA-?      12V 测试  RPM :7500
圈数 = 5700 ÷ 7500 ×325
线径 = 5700 ÷ 7500 × 325 × D 2π÷ 4 = 5700 ÷ 7500 ×
325 × 0.132π÷ 4
当试验过程中,转速偏差较大时(如与待求值差2000rpm ),
圈数修改同时线径亦要求修改。(避免槽满率高)
五、 碳精的确定(碳精又名:电刷、碳素、碳刷、碳精):
碳精主要成份有铜与石墨。
石墨优点:润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上
选碳精受约束的因素有:
1.电压    2.寿命  3.声音  4.转速
1.  6V 以下电压:碳精使用70%-----80% 用铁盖的好处:
1. 耐温(散热快)。
2.芯片多(芯片多----接收磁场大---扭力
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大)。
3.电磁屏被好(高转速马达一般用铁
盖)。
4.强度大。
用铁盖的坏处:
4.8V 以下电压:碳精一般用80%
2V 以下电压:一般用含银碳刷
金属刷一般使用于280以上马达及音响马达, 3V 电压或
3VRPM10000以下的马达
金属刷的成份有:磷铜、铍铜、贵金属(如:钯、铑、银)
金属刷的优点:导电性好(接触电阻小,则马达压降小)
一般碳刷马达12V 测试时接触电阻其压降为0.6V
而金属刷接触电阻其压降几乎为0
因一般马达有起动电压,再加上压降,所以当2V 测试或1.5V 测
试马达用碳刷则不能起动马达,而金属刷则行。
马达简易图:
6V-----12V 电压    碳精用40%---60%  3#  50%    5#  60%                          RPM8000以下用60---70%
12V-----36V 电压    碳精用30%---50%
1. 寿命
1. 含铜量高,则马达寿命短。这是因为碳精的主要成份是铜和石墨,铜含量高,则石墨含量相应减少,故耐磨性差。
2. 含铜量高,硬度大,则换向器易磨损。
3. 含铜量高,导电性好,但火花大。
马达换向器有火花(即通常称为电弧),火花中心温度很高,若换
向器沟槽被烧黑,此时温度一定在1600℃以上,因铜的熔点为
1600℃。
4. 含铜量高,声音差(摩擦系数大,硬度大)
六、 铁壳
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铁壳的选取主要在于磁石。
磁石分:    等方性(弱磁)
(铁氧体)    异方性(强磁)  ( 又分  干压:密度小;湿压:密度大。)
按材料分:1.橡胶磁.2.铁氧体磁.3.铝铁硼.4.铝镍钴. 橡胶磁石:
优点:1.易成形,可以装成很多形状.
2.做成环型,K特性好等.
I 2R 碳刷与换向器接触时,其能量损耗
3.不易破碎.
4.可以做得很薄.
缺点:1.磁力较弱(密度低,有许多非磁性材料―――橡胶).2.易老化,耐温低(60℃以下环境下工作).
3.成本较高.
铁氧体(生产中用的):
优点:1.耐温高(550℃)缺点:1.易破裂.2.磁性能提高有限.2.价格低.
3.体积大,重量大3.磁性能稳定且较高.
铝镍钴
优点:1.磁性高,稳定(远高于铁氧体)
2.耐高温(500℃以上)
缺点:1.价格昂贵(钴是国家战略物质)
铝铁硼
优点:磁性高,稳定.
缺点:1.生产成本高,
湿压性能高于干压。
干压:用模具直接将粉沫压挤而成,其粉沫集合密度小,粉沫中有气隙。
湿压:将粉沫溶于水,再用模具将粉沫压挤而成(水将粉沫中间空气压走),其密度大。
1.使用弱磁的好处:K特性低,马达转矩脉动性好.
弱磁适用于低电压高转速马达。
例:同为3.6V测试时,弱磁与强弱线径与圈数的差别:
3.6V    7516    (550)    弱磁R1  R2
3.6V    8018  (1150)    强磁R11 R21
使用强磁时,线径与圈数则改变,则线圈电阻\碳刷与换向器接触时的电阻增大。
使用弱磁,则可减少碳刷与换向器接触的电阻,即压降减少,则减少损耗。
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七、 K特性:
其单位是(g-cm)亦名扭力,即转动马达轴的阻力就是K特性。
K特性大,磁场阻力大,马达空载运转时,机械阻力、空气阻力,铁芯损耗(涡流)大,则空载电流大,故RS-545PA-20135(滚珠),电流大,将磁石改为干压。
K特性小,则与上相反。
磁石充磁后有一定的磁通量。
磁通量:磁场通过一定面积的磁力线多少。
干压磁石磁形分布呈正弦波
湿压磁石磁形分布呈方形波
弱磁,磁形分布呈正弦波,更明显:
如下图:
干压磁场湿压磁场弱磁磁场K特性小(扭力小)K特性大(扭力大)K特性更小(扭力更小)
K特性大:则电流大,起动电压高,转动脉动性很大(当电压很低时测试,脉动弹跳性较大),扭力大。
K特性小:则电流小,起动电压低,转动平缓,扭力小。
K特性大小除与磁石有关外,同时与转子槽数、槽宽也有关系。
转子槽宽,磁石吸力小,转动脉动性大,扭力大。
转子槽数越多,则槽宽均衡,转动平缓,扭力小。
K特性大小与磁石有关,而相关磁石与不同充磁方式充磁会有不同磁场

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