教学目标：
1、理解课程内涉及的机械原理、物理知识、模型结构和编程逻辑。 2、通过自主模型搭建和程序编写，引导学生对模型和程序进行更全面的探究认识。
3、结合生活，掌握对于所学知识在生活中的实践应用。
4、培养学生对于编程的学习兴趣，激发学生的求知欲。
教学重点：
理解课程内涉及的机械原理、物理知识、模型结构和程序编写，引导学生对模型和程序进行更全面的探究认识。
教学难点：
沙扬娜拉赏析
结合生活，掌握对于所学知识在生活中的实践应用。
教学方法：
采用讲授法、直观演示法、练习法、自主学习与探究学习相结合的方法。
教学过程：
环节一、创设情境、引发思考，引入新知
同学们有看见过坦克吗?坦克前进 是靠什么吗？坦克前进用的是链轮传动原理。
链轮传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。与皮带传动相比，链传动有许多优点，无弹性没去和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
组装硬件：
lw6-220请老师指导同学们根据使用手册到对应的零件，组装出积木模型。图示见课本
组装步骤文案：
第一步：按照说明书中的示例将4个【短结合键分别装在两个【5*5孔正方形框】底部。
第二步：再将【5*5孔正方形框】固定在【连续伺服马达】上，随后将【马达短轴】插入【连续伺服马达】上。
第三步：接着将【马达模块】固定在【底盘】的指定位置上。
变化一：将【10T链轮】安装在【70MM轴】上，而后取出【70mm轴】依次穿过两个正方框，并将【30T链轮】安装在【马达轴】上。接下来，我们将拼接好的【链条】环绕在两个链轮上，然后首尾相扣。
在此变化一的模型组装就已经完成了。
变化二的组装与变化一相比 ，需要调换两个链轮的位置，然后重新套入链条。
现在我们已经完成了前面两变化模型的搭建。在接下来的变化三和变化中，我们将使用两个【大滑轮】完成组装。
【链轮传动】模型的组装到这里就结束了。
重要组装步骤解析：图示见课本
想一想
这两种变化实际效果有什么不一样的地方呢？
答：当主动轮是小齿轮时，在马达转速不变的前提下，小齿轮作为主动轮所需要的动力较小，但此时传动的距离较短；相反，当主动轮是大齿轮时，在马达转速不变的前提下，所需要的动力较大，此时，传动的距离较大。
连接方法：
接下来，我们将伺服马达的排线接入控制盒的D4接口，之后将电池盒接头插入控制盒的电源接口，再通过USB连接线将控制盒与云教授相连接。到这里，连接方法介绍完毕。
程序编写：
首先，打开CPF Gigo 1247A开发界面。
其次，在CPF马达栏选择【360度伺服马达】命令，将脚位设置为【D4（红）】，方向设置为【顺时针】，将【低速】改为【高速】。
最后，在CPF马达栏选择【设定CPF重复执行程序】命令。
模型演示
现在我们来演示皮带轮传动模型，当我们点击【运行】时，模型中的伺服马达开始运转。当点击【停止】时，伺服马达会立即停止运转。
环节三、上机巩固，分享交流，创新拓展
分享交流、老师答疑解难。
环节四、小结程序，课后延伸。
期望值 项目 | 超越期望崔尔杰 | 符合期望 | NSE高清实时转播系统接近期望 | 需要提高 |
原创性 | 高度原创性的作品反映独特的、富有创造力的想法 | 原创的作品体现自己的想法 | 部分原创的作品反映了一些自己的想法 | 几乎是复制了他人的作品 |
表达能力 | 文字和颜等细节处理非常清晰地表达出作品的信息 | 我的地理老师文字和颜细节处理能够表达作品的信息 | 文字和颜等细节处理部分地表达出作品的信息 | 醋酸甲脂 文字和颜等细节处理妨碍了作品的信息的传达 |
合作性 | 以团队的形式一起完成工作，并且一直相互帮助 | 努力完成自己的任务，并且大部分时间都会互相帮助 | 有时能够一起工作，有时会互相帮助 | 都不在一起工作，只做自己要完成的任务 |
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