1. 选择依据计算
(1) 最大速度n
轮叶黑藻n = B
检察官法全文0G P F ×12Z Z F G0:G0速率 P B :丝杠螺距
床鞍滑板和刀架总惯量 J T = m T 2B 2P ⎪⎭
绝⎫ ⎝⎛π (Kgm 2) 马达侧齿轮Z 1惯量J 1
丝杠侧齿轮Z 2惯量J 2
丝杠惯量 J S = 0.77×103D 4L (Kgm 2)
总负载惯量J L = J 1 + 2
1Z Z ⎪⎪⎫ ⎛×()T s 2J J J ++ (Kgm 2) (3) 加速扭矩 T A
T A =
M L t 55.9)J J (n ++T F (Nm)
(4) 最大切削扭矩Tc
T C = 2B Z Z Z 2P .F π+T F (Nm) (5) 连续有效负荷扭矩Trms
磷系阻燃剂
(6) 最大负荷持续时间t LON
计算超负荷百分比 T C /T MS 和最大工作率D, 从图表上查出伺服电机允许的最
2. 快速估算
(1) 加速扭矩T A
T A = ts 55.9)J J (M L n ++T F ≈ n (J L +J M ) (Nm)
冰川运动
(2) 直连最大切削扭矩Tc
数据通信网
Tc = 2B Z Z Z 2P .F π+T F ≈ 0.16F Z ×P B (Nm)