微电机常见问题分析
多进制相移键控一、确认马达尺寸（即了解马达型号）
马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A段、B段、E段、C段、轴长
炉火 阅读答案1．A段尺寸的确定：
3P：A段尺寸 = 换向器长 + E段尺寸 + 0.6
5P：A段尺寸 = 换向器长 + E段尺寸 + 0.8
为何5P所留空间为0．8？
因5P绕线，线堆积较3P高，会造成以下几点不良：
1．焊头碰线。
3．点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。罗尔中值定理
2．制定B段尺寸的原则：
B段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良，
即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象）
铁后盖B段尺寸原则如下：
360H 22片 380H 35片 540H 42片 550H 60片 5512 56片
365H 20片 385H 32片 545H 40片 555H 58片
1．转速（确定转速的因素有：线圈、B段、碳精、磁石） 线圈（线圈与槽满率有关）
槽满率 = 线截面积 ÷ 转槽的截面积 × 100%
截面积 = n × D2π ÷ 4 n：线圈圈数， D：漆包线线径， 槽满率高与低对马达特性的影响：
槽满率太高（胖线），不良因素有：
1．绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。
2．点焊因难（点焊推动时易破皮）。
3．平衡作业困难。（加胶难加）
4．装风叶困难。
5．高转速马达易飞线。
6．焊压敏电阻空间小，易将线挤破。
槽满率过低的不良因素有：
1．扭力小（接收磁场小）。
2．线径小（线径小时 电流密度大 马达易发热 马达烧坏机率大）。
槽满率过低的优点：节约成本
三、后盖的确定（即：铁盖、胶盖）
四、转子线径与圈数的确定：
首先查与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。
如：已知：RS-360SA-13325 12V测试 RPM：5700
求知：RS-360SA-？ 12V测试 RPM：7500
圈数 = 5700 ÷ 7500 ×325
线径 = 5700 ÷ 7500 × 325 × D2π÷ 4 = 5700 ÷ 7500 × 325 × 0.132π÷ 4
当试验过程中，转速偏差较大时（如与待求值差2000rpm），
圈数修改同时线径亦要求修改。（避免槽满率高）
五、碳精的确定（碳精又名：电刷、碳素、碳刷）：
碳精主要成份有铜与石墨。
石墨优点：润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上
选碳精受约束的因素有：
1．电压 2．寿命 3．声音 4．转速
1． 6V以下电压：碳精使用70%-----80%
4.8V以下电压：碳精一般用80%
2V以下电压：一般用含银碳刷
金属刷一般用于280以上马达及音响马达， 3V电压或3VRPM10000以下的马达
金属刷的成份有：磷铜、铍铜、贵金属（如：钯、铑、银）
金属刷的优点：导电性好（接触电阻小，则马达压降小）
一般碳刷马达12V测试时接触电阻其压降为0.6V
而金属刷接触电阻其压降几乎为0
因一般马达有起动电压，再加上压降，所以当2V测试或1.5V测试马达用碳刷则不能起动马达，而金属刷则行。
马达简易图：
6V-----12V电压 碳精用40%---60% 3# 50% 5# 60%
RPM8000以下用60---70%
12V-----36V电压 碳精用30%---50%
1．寿命
1．含铜量高，则马达寿命短。这是因为碳精的主要成份是铜和石墨，铜含量高，则石墨含量相应减少，故耐磨性差。
2．含铜量高，硬度大，则换向器易磨损。品牌研究
3．含铜量高，导电性好，但火花大。
马达换向器有火花（即通常称为电弧），火花中心温度很高，若换向器沟槽被烧黑，此时温度一定在1600℃以上，因铜的熔点为1600℃。
4．含铜量高，声音差（摩擦系数大，硬度大）
六、铁壳
铁壳的选取主要在于磁石。
磁石分： 等方性（弱磁）
（铁氧体） 异方性（强磁） （ 又分 干压：密度小；湿压：密度大。）
按材料分：1．橡胶磁．２．铁氧体磁．３．钕铁硼．4．铝镍钴．
橡胶磁石：
优点：１．易成形，可以装成很多形状．
２．做成环型，Ｋ特性好等．
３．不易破碎．
４．可以做得很薄．
缺点：１．磁力较弱（密度低，有许多非磁性材料―――橡胶）．
２．易老化，耐温低（６０℃以下环境下工作）．
３．成本较高．
铁氧体（生产中用的）：
优点：１．耐温高（５５０℃） 缺点：１．易破裂．
２．价格低． ２．磁性能提高有限．
３．磁性能稳定且较高． ３．体积大，重量大
奈多罗米钠铝镍钴
优点：１．磁性高，稳定（远高于铁氧体）
２．耐高温（５００℃以上）
缺点：１．价格昂贵（钴是国家战略物质）
钕铁硼
优点：磁性高，稳定．
缺点：１．生产成本高，
湿压性能高于干压。
干压：用模具直接将粉末压挤而成，其粉沫集合密度小，粉末中有气隙。
湿压：将粉沫溶于水，再用模具将粉沫压挤而成（水将粉沫中间空气压走），其密度大。
1．使用弱磁的好处：Ｋ特性低，马达转矩脉动性好．
弱磁适用于低电压高转速马达。
例：同为3.6V测试时，弱磁与强弱线径与圈数的差别：
3.6V 7516 (550) 弱磁 R1 R2
3.6V 8018 (1150) 强磁 R11 R21
使用强磁时，线径与圈数则改变，则相当于线圈电阻\碳刷与换向器接触时的电阻增大。
使用弱磁，则可减少碳刷与换向器接触的电阻，即压降减少，则减少损耗。
七、K特性：
其单位是（g-cm）亦名扭力，即转动马达轴的阻力就是K特性。
K特性大，磁场阻力大，马达空载运转时，机械阻力、空气阻力，铁芯损耗（涡流）大，则空载电流大，故RS-545PA-20135（滚珠），电流大，将磁石改为干压。
李万疆K特性小，则与上相反。
磁石充磁后有一定的磁通量。
磁通量：磁场通过一定面积的磁力线多少。
干压磁石磁形分布呈正弦波
湿压磁石磁形分布呈方形波
弱磁，磁形分布呈正弦波，更明显：
如下图：
干压磁场 湿压磁场 弱磁磁场
K特性小（扭力小） K特性大（扭力大） K特性更小（扭力更小）
K特性大：则电流大，起动电压高，转动脉动性很大（当电压很低时测试，脉动弹跳性较大），扭力大。
K特性小：则电流小，起动电压低，转动平缓，扭力小。
K特性大小除与磁石有关外，同时与转子槽数、槽宽也有关系。
转子槽宽，磁石吸力小，转动脉动性大，扭力大。
转子槽数越多，则槽宽均衡，转动平缓，扭力小。
K特性大小与磁石有关，而相关磁石与不同充磁方式充磁会有不同磁场产生
充磁方式有：1．内充 2．外充 外充又分塞口充磁和隧道充磁，图示如下：
内充好处：
1．磁力大。
2．弧形发射磁场，最适合电机适用。
3．两个马达之间磁场吸力小（因是内充，磁场最强部位在磁石内R面）。
内充坏处：
1．易爆充磁头（不易散热，绕线充磁头线径小，电阻大，易发热）。
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