嵌入式智能系统控制

一项目实训综述

嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容，相比于一般的计算机处理系统而言。嵌入式系统存在较大的差异性，它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等，软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。

1.1项目名称

嵌入式智能设备

1.开发硬件平台和软件环境

vmware虚拟机 Linux

表2.1 硬件配置表

高速机

名称	谷氨酰胺合成酶说明
CPU	Cortex-A9构架EXYNOS-4412
FLASH	2M norflash + 256M Nand Flash
SDRAM	256M
USB	sonymt27i 4路USB Host接口，USB2.0-OTG接口
网口	DM9000以太网控制器
串口	2个5线串口, 1路3线串口
摄像头	USB2.0接口 /Camera接口
I/O	8路I/O
A/D转换器	10bit 电压0-3V
LCD	480*320大小
PWM	蜂鸣器实验

表2.2 软件环境需求表

沈长富

名称	说明
操作系统	Linux-2.6.26.5
开发工具	GNU工具
启动代码	u-boot 1.3.1 或者1.3.4
滑精病驱动程序	项目所涉及到的硬件驱动（蜂鸣器、ADC，按键、FLASH、USB-CAMERA，语音识别等）
文件系统：	根文件系统采用rootfs
协议栈	TCP/IP (TFTP/NFS实验)
服务器	B0A或者APACHE 服务器

2.系统软件架构与流程图

2.1.软件架构

表3.1 系统软件架构图

2.2.系统工作流程图

3.实训项目内容

（1）在主目录下创建dianzi1和dianzi2两个文件夹，在dianzi1文件夹中创建file1 file2 file3 file4四个文件，将file1 file3复制到dianzi2文件夹，将file2 file4剪切到dianzi2文件夹，删除dianzi1中除了file1以外所有的文件。完成以上操作后删除dianzi1文件夹。将dianzi2 剪切到根目录。在dianzi2 中创建dir1 dir2两个文件夹。删除dianzi2中所有的文件和文件夹。完成操作后将dianzi2重命名为dianzi。再将dianzi文件夹剪切到主目录。完成后删除dianzi文件夹。

（2）某运输公司对用户按路程计算费用,路程越远，每吨*千米运费折扣越高。计算公式如下：

freight = weight * distance * price * (1 - discount);

路程与折扣的关系;

s < 250;无折扣；

250 <= s < 500 :2%折扣

500 <= s < 1000 :5%折扣

1000 <= s < 2000 :8%折扣

2000 <= s < 3000 : 10%折扣

3000 <= s :15%折扣

要求输入货物的总重量（吨），货物的路程(KM),货物每吨*千米单价（元），输总费用。

（3）冒泡排序（bubble sort）（交换）

它会循环的遍历数组，每次比较两个元素的大小，如果两个元素顺序不对，就交换它们的顺序，直到没有可以交换的元素为止。这个算法名字由来，因为越大的元素会经过交换慢慢“浮”到数组的顶端，故名冒泡

1) 10个元素数组

2) 循环排序 -->　每一轮大循环到一个最大或者最小的数

3) 每一轮中将数据进行22对比,如果顺序是正确的,则不交换数组元素,如果是错误的,则交换数组元素

temp = a[j];

a[j] = a[j+1];

a[j+1] = temp;

（4）调试呼吸灯

（5）蜂鸣器的驱动使用。

3.1.1.模块功能说明

pwd 命令 : 显示当前位置的绝对路径

/home/river/module_driver

/home/river

ls 命令 : 查看指定位置的内容(默认不加任何参数,显示当前目录的内容)

程控滤波器

ls -l : 显示当前目录的详细内容

ls -a : 显示当前目录的内容(包含隐藏文件)

ls -a -l : 显示当前目录的详细内容(包含隐藏文件) --> 简写 ls -al

底行模式的命令:

w : 保存

q : 退出

wq : 保存并退出

! : 强制

wq! : 强制保存并退出

rm : 删除相应的内容

rm + 需要删除的内容

rm file2 : 删除file2文件

本文发布于:2024-09-21 15:51:02，感谢您对本站的认可！

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