盘条1.观测值的数量、类型及排列顺序
2.每个历元的山猪炮GNSS卫星数量
头文件部分:包括全局信息,最基本的信息,观测的卫星系统、测站名、天线信息、测站概略位置、时间间隔等信息 2013诺贝尔文学奖获得者PRN 伪随机噪声码(pseudo random noise code)
GPS(G) BDS(C) GLONASS (R) Galileo(E) J(QZSS) I(IRNSS) S(SBAS)
RINEX VERSION:3.04国外体育明星
OBSERVATION DATA:M多系统混合
MARKER NAME/ NUMBER 点名/点号
方差齐性检验
OBSERVER / AGENCY 接收机/机构
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
APPROX POSITION XYZ 站点概略位置
ANTENNA: DELTA H/E/N 相对站点位置的天线偏移
此两行可以计算出天线的位置坐标
SYS / # / OBS TYPES 此文件中所有的观测类型
OF SATELLITES 观测的GNSS卫星数量
PRN / # OF OBS 每颗卫星对应于SYS / # / OBS TYPES中的所有观测类型的观测值的数量INTERVAL 观测的时间间隔
TIME OF FIRST OBS/TIME OF LAST OBS 此观测数据中的第一次/最后一次观测时间
数据部分:以时间为唯一标识,可划分为数据块,每块数据具有相同的格式。
首行:
前26位为历元(UTC时)
0代表卫星可用
60表示该历元的观测GNSS卫星数量
其他行:
与观测到的丝网除沫器安装GNSS卫星号一一对应,行数与卫星号数相同;
例如,第一组数据中的39291531.321,表示北斗C01卫星的C2I类型的观测值
伪距单点定位若采用CA码伪距定位,提取观测卫星C1值即可。