西安邮电学院
《Matlab》
(四)
2011-bim技术分析与应用 2012 学年第 1 学期
杨丽娟近况
2011 年 11 月 10 日
第四次SIMULINK仿真实验
一、实验目的
1.熟悉Simulink的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。 2.掌握Simulink中子系统模块的建立与封装技术。 3.对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析。
二、实验设备及条件
计算机一台(带有MATLAB6.5以上的软件环境)。
三、实验内容
1.建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图5-1 正弦波产生及观测模型
微分方程模型
2.利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化:(范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。
图5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
3.利用Simulink仿真下列曲线,取tlb。
。
仿真参考模型如下图5-3,Sine Wave5模块参数设置如下图5-4,请仿真其结果。
图5-3 的仿真参考模型图 图5-4 Sine Wave5模块参数设置图
4.如图5-5所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,第一路cnt(计数),它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是hit(到达),就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。 法律服务所的性质
图5-5 分频器仿真框图
5. Simulink 综合演示实验 ---悬吊式起重机动力学仿真
悬吊式起重机结构简图
1. 悬吊式起重机动力学方程
式中,mt、mp、I、c、l、F、x、θ 分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长(不计绳重),小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。
由(2)、(3)式去掉P,则有
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