第1章 绪论
通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。 ⑵ 拓跋力微轮胎起重机
将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。轴距、轮距可
根据起重机的总体设计的要求而合理布置。轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来轮胎起重机行驶速度有明显提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式轮胎起重机，它具有较大的牵引力和较高的行驶速度（40公里/小时以上），越野性能好，并且可全轮转向，机动灵活，特别适用于狭窄场地上作业，七十年代以来国外很重视这一类型产品的发展。 1.2履带式起重机
把起重作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带式的起重机称为履带式起重机。履带式起重机在很长一段时期内是作为单斗挖掘机的一种变型机械，只是在近期才作为独立机种来生产。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面的平均比压小，约为0.5~2.5 工业区位论，可在松软、泥泞地面上作业。它牵引系数高，约为轮胎式的1.5倍，爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大，故稳定性好，一般不需要象轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，履带装制设计成横向伸展，以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢（1~5公里/小时），而且行驶过程要损坏路面。因此，转移作业场地时，需通过铁路运输或用平板拖车装运，又因履带底盘笨重，用钢量大（一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%~100%），制造成本高。因此，随着现代化建筑体系装配程度不断提高，工期不断缩短，要求广泛采用机动灵活，便于转移的起重机。近年来各种中小型轮胎式起重机产量大大增加，而履带式起重机有相对减少的趋势。但大型的履带式起重机有其独特的用途。
1.3塔式起重机
塔式起重机的结构特点是有一直立的塔身，起重臂结构在垂直塔身的上部，故塔式起重机
苌家拳起升高度和工作幅度都很大。塔式起重机在房屋建筑，电站建设以及料厂、混凝土预制构件厂等场所得到广泛的应用。数值孔径
塔式起重机由于塔身是直立的，起重臂与塔身组成“”型，其有用幅度比轮胎式或履带式起重机大得多，故可使起重机靠近所施工的建筑物。一般情况下，塔式起重机的有用幅度接近全幅度的80%。同样情况下，若选用履带式或轮胎式起重机，其有用幅度则不超过50%，并随着建筑物的增高而急剧减少。特别是在高层建筑中，塔式起重机与履带式起重机或轮胎式起重机相比，其优越性更为明显。所以广泛应用于塔式起重机来建筑多层和高层建筑。
塔式起重机的动力装置是用外接电源的电动机，而一般施工现场都有动力电源，可很方便的接通电源，不需要造价昂贵的内燃机动力装置。但是塔式起重机普遍是在专用的宽 轨道上行走的，故需专门平整场地，铺设轨道，增加铺轨费用。近年来为适应高层建筑或超高层建筑施工的需要，一种能自行升高的自升塔式起重机的研制和应用日益增多。这种自升塔式起重机无需铺设轨道，它可安装在施工的建筑物内部（一般是安装在电梯井或楼梯间结构上）或附着于建筑物上。在其底架上安装行走台车后，也可作为在轨道上行走的自升
塔式起重机。七十年代生产的塔式起重机一般多是这种三用或四用自升塔式起重机将固定式、轨道式、爬升式和附着式。
1.4工程起重机的发展趋势
近年来随着建设工程规模不断扩大，起重安装工程量越来越大，尤其是现代化大型石油、化工、冶炼、电站以及高层建筑的安装作业逐年增多。因此，对工程起重机，特别是大功率的工程起重机的需要量日益增加。随着现代科学技术的发展，各种这些因素都有力地促进了工程起重机的发展。根据国内外现有工程起重机产品和技术的分析，近年来工程起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面。
⑴ 广泛采用液压技术
由于液压传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、能无级调速、操纵简便、轻巧、运转平稳和工作安全可靠等优点，因此，近年来国内外各种类型的工程起重机广泛采用液压传动。我国的主要工程起重机厂，近年来的产品多是液压起重机。现已研制成功的有3、5、8、12、16、32、40、65等吨位级的伸缩臂式液压起重机。国外液压起重机在品种和产量方面
都有较大的发展，特别是大吨位级液压起重机发展非常迅速。100吨位级以上大型桁架臂式汽车起重机也开始采用液压传动。目前国外已有200吨级的液压汽车起重机。中、小吨位级的起重机已普遍采用液压传动。随着液压技术和液压元件的发展，液压起重机将会获得进一步的发展。
猪蹄甲⑵ 通用型起重机以中小型为主，专用起重机向大型大功率发展
为了提高建设工程的装卸和安装作业的机械化程度，工程起重机的发展，仍是以轻便灵活的中小型起重机为主。目前国外普遍采用10~40吨级的工程起重机。从数量上看，中小型吨级的占多数。因此国外很重视改进、提高中型（16~40吨级）液压起重机的性能。但为了满足大型石油、化工、冶炼设备和高层建筑大型板材、构件的安装，国内外已生产了一些100吨级以上的大型和特大型的轮胎式起重机。
目前超过100吨级的轮胎式起重机品种逐渐增多。从发展情况看，大型或特大型起重机以发展桁架臂式起重机为主，而伸缩臂式液压起重机，由于伸缩臂的重量和行驶状态的长度的限制，它的发展有待技术和材料的进一步研究。
由于大型电站、大型高炉和化工建设的需要，塔式起重机的起重量、幅度和起升高度都有可大幅度的提高。
⑶ 教育的社会性重视“三化”，逐步过渡采用国际标准
目前各国在发展工程起重机新产品中都很重视“三化”（标准化、系列化、通用化）。一些国家对自行式起重机制定了国家标准，规定了起重量系列。有些国家对起重量虽然没有统一的规定，但个制造厂自成系列，注意采用通用另部件，为生产和使用提供有利的条件。目前一些国家还按照起重机的起升机构、回转机构、驱动桥、转向桥以及中心回转接头等，不分用于汽车起重机还是轮胎式起重机一律进行标准化、系列化、通用化，使一种部件可以用在两种不同类型的起重机上。
此外，还可使一种部件用到起重量大小不同的起重机上，如设计系列化吊臂，小起重量起重机的主臂可作为大起重量起重机的副臂，小起重量液压起重机的基本臂可作为大起重机的二节臂等。有的国家，设计时要求相近吨级的起重机基本部件通用化。如10-16、20-24、65-100t的起重机主副起升机、回转机构等完全通用。
我国对轮胎式起重机和塔式起重机分别制定了基本参数系列，同意产品型号和等级。1983年制定了汽车起重机和轮胎起重机基本参数（GB3811-83）。
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