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ABB机器人CCLink 配置

ABB机器人提供CC-Link总线的支持。ABB机器人通过DSQC 378B（如下图）模块，把CC-Link协议转化成Devicenet协议，与机器人控制器通讯。

上图X5部分为Devicenet通讯与地址设置端子，具体参见3.1节Devicenet的设置。

X3部分为24V电源部分，针脚定义如下：

feeddemon

X8端子为CC-Link总线接线端子，具体针脚定义如下。

使用DSQC 378B模块需要机器人有709-1 DevicenetMaster/Slave选项。

配置DSQC 378B，有以下参数需要注意。

模切刀

参数类型	允许值	作用
Station Number	1-64	确定在CC-Link总线中的地址
BaudRate	0-4 according to: 0 = 156 kbps 1 = 625 kbps 2 = 2.5 Mbps 3 = 5 Mbps 4 = 10 Mbps	确定通讯速率大同大学学报
OccSta sl9	1-4 according to: 1 = 1 occupied station 2 = 2 occupied stations 3 = 3 occupied stations 4 = 4 occupied stations健忘患者逃出	Occupied Sations。确定此从站确定的虚拟站数量。
BasicIO 户外广告登记管理规定	0-1 according to: 0 = Bit I/O only 1 = Bit I/O and word I/O	确定通讯数据类型

OccSta和 BasicIO共同决定了输入输出的数量，具体见下表。

以上参数需要通过DevicenetCommand进行设置。为方便设置，可以从以下位置获取模板并配置。

1）打开robotstudio，进入Add-Ins,在左侧到对应的机器人robotware版本，右击——“打开数据包文件夹”

2）进入如下路径

C:\ProgramData\ABB IndustrialIT\RoboticsIT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\\ioconfig\DeviceNet

本文发布于:2024-09-21 05:42:43，感谢您对本站的认可！

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