以自然选择为基础的进化理论，最早是由查尔斯·达尔文与亚尔佛德·罗素·华莱士所提出，详细阐述出现在达尔文出版于1859年的《物种起源》多工位冲压机械手
。 1930年代，达尔文自然选择与孟德尔遗传合而为一，形成了现代综合理论。连结了进化的“单位”（基因）与进化的“机制”（自然选择）。这种有力的解释以及具预测性的理论成为现代生物学的中心原则，使地球上的生物多样性得以作统一的解释。 进化，又称演化（英语：evolution），指的是生物的可遗传性状在世代间的改变，操作定义是种内基因频率的改变。基因在繁殖过程中，会经复制并传递到子代。而基因的突变可使性状改变，进而造成个体之间的遗传变异。新性状又会因为物种迁徙或是物种之间的水平基因转移，而随着基因在种中传递。当这些遗传变异受到非随机的自然选择或随机的遗传漂变影响，而在种中变得较为普遍或稀有时，就是进化。进化会引起生物各个层次的多样性，包括物种、生物个体和分子。
关于达尔文的简介：
查尔斯·罗伯特·达尔文 FRS FRGS FLS FZS（英语：Charles Robert Darwin，/ˈdɑːrwɪn/；1809年2月12日－1882年4月19日）又译达尔温，英国博物学家、地质学家和生物学家，其最著名的研究成果是天择进化，解释了适应的来源，并指出他认为所有物种都是从少数共同祖先进化而来的。到了19世纪30年代，达尔文的理论成为对进化机制的主要诠释，并成为现代进化思想的基础，在科学上可对生物多样性进行一致且合理的解释，是现今生物学的基石。
达尔文并不是第一个提出进化思想的人，在达尔文出生之前许久，就已有人有生物会演变的想法了，例如在古希腊时代，前苏格拉底哲学家阿那克西曼德及恩培多克勒就已认为一种生物可以源于另一种生物，一些古代神话中也有人起源于动物的说法，像是西藏一些地区的神话传说中，就有猕猴逐渐变成人类、人类起源自猕猴的说法；然而达尔文关于物种进化的理论是现代进化思想的基础。
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在爱丁堡大学研读医学期间，达尔文对自然史逐渐产生兴趣。而他后来又到剑桥大学学习神学。达尔文在参与贝格尔号的五年航行后，成为一位地质学家。他进行观察并提出理论来支持查尔斯·莱尔的均变思想。回英国后所出版的《贝格尔号航行之旅》，使其成为著名
邻苯二甲酸酯作家。由于在航行期间对所见生物与化石的地理分布感到困惑，达尔文开始对物种转变进行研究，并且在1838年得出了他的自然选择理论。由于这类思想在当时被视为异端，因此达尔文刚开始只对亲近的朋友透露这些想法，并持续进行进一步的研究，以应付可能遭遇的反对。到了1858年，华莱士寄给他一篇含有相似理论的论文，促使达尔文决定与其共同发表这项理论[8]。
1859年出版的《物种起源》，使起源于共同祖先的进化，成为对自然界多样性的一项重要科学解释。之后达尔文《人类与动物的情感表达》以及《人类由来与性择》中，阐释人类的进化与性择进化的作用。他也针对植物研究发表了一系列的书籍，在最后一本著作中，达尔文讨论了蚯蚓对土壤的影响。为了表彰他杰出成就，达尔文死后安葬于牛顿与约翰·赫歇尔的墓旁，地点就在英国伦敦的威斯敏斯特教堂。
目前达尔文的进化论已经获得压倒性的事实做支持，也是唯一能满足各领域中所观察到的现象的理论，作为物种起源和人类起源解释的科学性，也成了学界共识；然而达尔文的进化论与宗教观点相悖，甚至引发法律问题；近年来更有智慧设计论者试图挑战进化论，然而以失败告终。 妈妈的味道2017完整
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