一种改进的天棚半主动控制算法

刘智仁

河南中医学院教务处一种改进的天棚半主动控制算法

张进秋1，黄大山1，刘义乐1，滕涛1，李广进2

【摘要】摘要：针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题，设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法；首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型，依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型；然后依据磁流变阻尼器控制力特点，改进了最小控制综合算法的反馈控制方程，得到混合控制算法的控制律；最后对改进的算法进行了仿真分析；仿真结果表明，混合控制算法在悬挂系统参数发生变化的情况下能够有效降低车体加速度和车轮动载荷，具有较好的控制效果；所设计的改进的天棚半主动控制可以提高车辆的行驶平顺性，对被控系统参数的变化具有良好的适应性，具有较高的实用价值。

【期刊名称】计算机测量与控制

高官公共情人李薇

【年(卷),期】2015(023)008

足球黑哨

【总页数】4

【关键词】半主动悬挂；天棚控制；磁流变减振器

0 引言

语音播报悬挂系统是车辆的重要组成部分之一，它对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性具有较大的影响。传统的被动悬挂系统参数固定，很难兼顾上述两方面的性能要求；主动悬挂系统虽然能够取得较为满意的控制效果，但付出了非常高的代价（成本、能耗等）；而半主动悬挂系统克服了主动悬挂的缺点，结构简单，能够在一定程度上近似得到主动控制的效果。因此，刚度可变或阻尼可变的可控半主动悬挂系统在应用中日益受到重视［1］。磁流变半主动悬挂系统通过调节磁t66手机

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