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一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法[发明专利]

专利名称：一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法专利类型：发明专利

张哲源发明人：陈盛花，张杨，郑建林

申请号：CN201711032949.X

申请日：20171027

公开号：CN107882950A

公开日：

20180406

专利内容由知识产权出版社提供中大客车

摘要：本发明公开了一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法，点B为修形曲线与渐开线齿面的切点，点E为修形曲线与渐开线齿顶圆的交点，以射线OA为横坐标轴建立坐标系XOY，以射线OC为纵坐标轴建立坐标系XOY。经过确定点B和点E在坐标系XOY中的坐标以及渐开线在点B处的切线斜率、确定柔轮齿中心点近似运动轨迹曲线方程、确定修形曲线在坐标系XOY中的参数方程等步骤后，联立方程组求解各参数，并通过坐标系转换得到修形曲线在坐标系XOY下的参数方程。本方法是基于谐波传动运动学理论对谐波传动渐开线齿廓进行修形，使其既能保证加工工艺性和经济性，又能提高啮合性能，综合了各种谐波齿形的优点，可广泛应用于谐波齿轮技术领域。

申请人：广州启帆工业机器人有限公司电碳制品

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地址：510700 广东省广州市萝岗区新瑞路2号

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

佳能c6000代理人：谭英强

本文发布于:2024-09-22 21:32:21，感谢您对本站的认可！

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