FANUC数控车G代码

FANUC 0-TD系统

代码组及其含义

“模态代码” 和 “一般” 代码

“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

G代码	组别	解释
G00	01	定位 (快速移动)
G01		直线切削
G02		顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03		逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
三个儿子教学设计 G04	00	暂停 (Dwell)
G09	00	停于精确的位置
G20	06	英制输入
G21	06	公制输入
G22	04	内部行程限位有效
G23	04	内部行程限位无效
G27	00	检查参考点返回
G28		参考点返回
G29		从参考点返回
G30		回到第二参考点
G32	01	切螺纹
G40	07	取消刀尖半径偏置
G41		刀尖半径偏置 (左侧) 夏花网
G42		刀尖半径偏置 (右侧)
G50	00	修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52		设置局部坐标系
G53		选择机床坐标系

G70	00	精加工循环
G71		内外径粗切循环
G72		台阶粗切循环
G73		成形重复循环
G74		Z 向步进钻削
工程监理企业资质管理规定G75		X 向切槽
G76		切螺纹循环
G80 aac	10	取消固定循环
G83		钻孔循环
G84		攻丝循环
G85		正面镗孔循环
G87		侧面钻孔循环
G88		侧面攻丝循环
G89		侧面镗孔循环
G90	01	(内外直径)切削循环
G92		切螺纹循环
G94		(台阶) 切削循环
G96	12	恒线速度控制
G97	12	恒线速度控制取消
G98	05	每分钟进给率
G99	05	每转进给率

1.3 辅助功能

本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：

表1.2

一小时的故事

M代码	功能
M00	程序停止
M01	条件程序停止
M02	程序结束
M03	主轴正转
M04	主轴反转
M05	主轴停止
M06	刀具交换
M08	冷却开
M09	冷却关
M18	主轴定向解除
M19	主轴定向
M29	刚性攻丝
M30	程序结束并返回程序头
M98	调用子程序
M99	子程序结束返回／重复执行

一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。

代码解释

G00 定位

1. 格式

G00 X_ Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位

我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3. 直线定位

刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4. 举例

N10 G0 X100 Z65

G01 直线插补

1. 格式

G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;

直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。

U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。

2. 举例

① 绝对坐标程序

G01 X50. Z75. F0.2 ;

X100.;

② 增量坐标程序

G01 U0.0 W-75. F0.2 ;

U50.

圆弧插补 (G02, G03)

1. 格式

G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;

G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;

G02 – 顺时钟 (CW)

G03 – 逆时钟 (CCW)

X, Z –在坐标系里的终点

U, W – 起点与终点之间的距离

I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)

R – 圆弧范围 (最大180 度)。

2. 举例

sciencechina① 绝对坐标系程序

G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2

或

G02 X100. Z90. R50. F02;

② 增量坐标系程序

G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;

或

G02 U20. W-30. R50. F0.2;

第二原点返回 (G30)

坐标系能够用第二原点功能来设置。

1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。

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