实验环境，intouch 9.5 sp1 + Unity Quantum 67160
本实验涉及到的INTOUCH和MBENET，DASERVER以及OPC SERVER均安装在同一台计算机上。
方法一：MBENET
这是最有效的方法，采用INTOUCH提供的IO SERVER，MBENET，用户可以很方便的访问QUANTUM PLC，以下是具体的步骤：
1． 打开MBENET，配置TOPIC NAME, IP ADDRESS等等的信息，见下图；
2． 打开NTOUCH，进入开发版的画面，建立ACCESS NAME，注意，应用程序名为MBENET，TOPIC NAME 一定要与第一步的TOPIC NAME相同，ACCESS NAME推荐和TOPIC NAME相同，但是也可以不相同！见下图； 3． 在intouch中建立标记名，注意，标记名的ACCESS NAME设置成第2步的ACCESS NAME，ITEM填入6位寄存器地址，注意，INTOUCH不支持QUANTUM的平面寻址、拓扑寻址和IO DDT寻址。详细信息参见MBENET用户手册。见下图。
方法二：DASMBTCP
INTOUCH访问DASERVER，利用DASERVER的DASMBTCP组件轮询PLC硬件，
INTOUCH利用DDE/SUITELINK访问DASMBTCP的方法完成对QUANTUM数据的读写；以下是配置的具体步骤；
1． 打开INTOUCH 的SYSTEM MANAGEMENT CONSOLE(SMC)，到
ARCHESTRA.DASMBTCP.1，在CONFIGURATION下依次建立PORT0和TSX QUANTUM对象Quantum0；见下图；
2． 在Quantum0中，填写IP ADDRESS，同时增加一个Device Group，起名为test1，
在test1中增加进要采集的数据（对于批量数据，可以用csv文件进行数据导入），最后，激活ARCHESTRA.DASMBTCP.1；见下图；
3． 在intouch 中建立ACCESS NAME，在APPLICATION NAME中填写DASMBTCP，TOPIC NAME中填写第2步的Device Group名，本例中为test1，ACCESS NAME推荐和TOPIC NAME相同，但是也可以不相同！见下图；
4． 在intouch中建立标记名，注意，标记名的ACCESS NAME设置成第3步的ACCESS NAME，Item中填写第2步中的定义的名称，另外，也可以填写进6位寄存器地址。见下图；
方法三：应用OPCLINK，利用OPC的方式，
这其实还是一种IO SERVER 的方式，INTOUCH通过DDE/SL访问OPCLINK，
OPCLINK作为OPC的CLIENT端访问DASMBTCP提供的OPC SERVER；以下是具体的步骤；
1． 进行方法二的第1、2步；
2． 打开OPCLINK，定义TOPIC NAME，OPCSERVER选择ARCHESTRA.DASMBTCP.1，NodeName写入localhost或者空白，opc path可以按下”browse”按钮来选择，也可以空白；见下图；
3． 在intouch 中建立ACCESS NAME，在APPLICATION NAME中填写OPCLINK，TOPIC NAME中填写第2步的Topic Name，ACCESS NAME推荐和TOPIC NAME相同，但是也可以不相同! 见下图；
4． 在intouch中建立标记名，注意，标记名的ACCESS NAME设置成第3步的ACCESS NAME，Item中填写如下信息：见下图；
<1>. 如果opc path为空白，则填写：dPort0.Quantum0.Item0；
<2>. 如
果opc path为Port0.Quantum0.，则写入dItem0；
方法四：应用OPCLINK，利用OPC的方式，
和方法三不同的是，OPC LINK访问SCHNEIDER的OPC SERVER，OFS，试验中的OFS为3.31，以下是具体的步骤；
1． 在OFS中建立DEVICE ADDRESS，本例为unity；见下图；
2． 打开opclink，定义topic，opc server选择“schneider_aut.ofs”，opc path可以为unity!，也可以为空白；见下图；
3． 在intouch 中建立ACCESS NAME，在APPLICATION NAME中填写OPCLINK，TOPIC NAME中填写第2步的Topic Name，ACCESS NAME推荐和TOPIC NAME相同，见下图；
4． 在intouch中建立标记名，注意，标记名的ACCESS NAME设置成第3步的ACCESS NAME，Item中填写如下信息：见下图；
<1>. 如果opc path为空白，则填写：dunity!aa_open_s；
<2>. 如果opc path为unity!，则写入daa_open_s；aa_open_s是quantum程序中的一个ebool变量；
注意：INTOUCH标记名字典里的item标签是由标示符和item名称组成，标示符可
以是d(discrete)，i(integer)，r(real)或者m(message)，item名称则要根据opc server要求的数据格式正确填写！
采用MODBUS协议建立InTouch与Quantum的IO SERVER软件名称？简单描述其基本使用方法?
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| 2007-03-08 09:49:00 1楼 SinoRyan dralong
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安装关于MODBUS TCP的驱动：
通过IOdisk光盘，运行安装I/O SERVER, 然后，安装MODICON ETHERNET V7.6.0.0
然后，启动Wonderware FactorySuite->IO Servers->Modicon MODBUS Ethernet
配置TOPICS：
TOPIC NAME: 任意
IP ADDRESS: 为服务器IP地址
DEST_INDEX or UNIT ID: 为PLC MODBUS地址，比如为1。
SLAVE DEVICE TYPE: 选择QUANTUM(6 DIGIT ADDRESS)
最后，在INTOUCH中，增加标签，设置模拟量输出。对于表达式，设置I/O整型或实型变量，这时，系统要求选取访问名和项目。
访问名可以任意设置，在添加和修改访问名时，节点名可以为空，应用程序名一定MBENET，主题名要和I/O SERVER-〉 Modicon MODBUS Ethernet中设置的TOPIC NAME一致，使用协议为SUITELINK。
『测试笔记』关于INTOUCH、MCGS、Quantum PLC和MODBUS #1 现场情况：
中心站：IPC + INTOUCH软件
控制室：HMITECH TPC064 + WIN CE SYSTEM + MCGS EMBEDED SYSTEM
测试要求：
1、控制室mcgs嵌入式测试工程通过modbus rtu总线，连接rtu设备（是lonworks gateway，为嵌入单片设备），HMITECH嵌入式触摸屏TPC为modbus主，lonwork gateway设备为从。
问题：连接一台gateway通讯成功，连接多台失败！ 2、中心站intouch软件通过modbus tcp总线，连接 HMITECH TPC064-B，要求intouch为mo
dbus tcp主，mcgs为modus tcp从。
问题：连接不上！
测试情况：
问题1、
连接方法：tpc设备的485口，送出modbus rtu总线，连接一台gateway设备，地址为1，同时，通过485转232模块连接一台笔记本，使用mcgs的modbus转发设备，地址为2，模拟一个rtu设备。
测试情况：发现tpc设备嵌入式测试工程，读gateway设备正常，但是，读笔记本模拟的设备非常不稳定。
监测情况：然后，我通过SINAN_PORTMON串口监视软件，监视modbus总线的收发情况，发现当读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）时，读gateway设备设备时，gateway设备正常相应，当读笔记本
光催化机理
模拟设备时，gateway设备也相应，发送一串00 00 00 00 00 00 00 00 00 00，这样影响笔记本模拟的设备的相应，造成不稳定。
分析：在一个modbus总线上面，从设备可以多个，主设备只能是一个，当它发送命令的时候，各个从设备处于监听状态，只有和命令地址相同的唯一一个从设备，也就是主设备点名的设备可以相应，这是正常的通讯！若当主设备发送命令时，有多个从设备相应，则会出现通讯碰撞，失败！
结论：这次测试，明确问题在于gateway设备，并查明设备内的通讯问题的所在！
modbus通讯协议的具体描述，请看 www.hmitech/bbs/ShowPost.Asp?ID=262
欢迎参与调查
文章发表于：2006/9/5 19:59:18
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问题2： #2
测试方法：
首先，INTOUCH工程为MODBUS TCP主，MCGS EMBEDDED PROJECT 为MODBUS从。
然后，在INTOUCH软件中采用Modicon Quantum PLC的MODBUS TCP驱动。在MCGS端采用MODBUS TCP 数据转发设备。
最后，我们在测试的时候，可以通过Ultra Net Sniffer1.3进行通讯监视。
组态方法：
1、INTOUCH系统
安装好运行和组态环境后，还得安装关于MODBUS TCP的驱动安装：
通过IOdisk光盘，运行安装I/O SERVER, 然后，安装MODICON ETHERNET V7.6.0.0!
然后，启动Wonderware FactorySuite->IO Servers->Modicon MODBUS Ethernet
配置TOPICS：
TOPIC NAME: 任意
IP ADDRESS: 为服务器IP地址
DEST_INDEX or UNIT ID: 为PLC MODBUS地址，比如为1。
SLAVE DEVICE TYPE: 选择QUANTUM(6 DIGIT ADDRESS)
最后，在INTOUCH中，增加标签，设置模拟量输出。对于表达式，设置I/O整型或实型变量，这时，系统要求选取访问名和项目。
注意 手机报网站
----〉访问名的修改：
访问名可以任意设置，在添加和修改访问名时，节点名可以为空，应用程序名一定MBENET，主题名要和I/O SERVER-〉 Modicon MODBUS Ethernet中设置的TOPIC NAME一致，使用协议为SUIT
ELINK。
----〉项目名的设定：项目名应该填写MODBUS地址，比如输出寄存器1，则为400001。
2、MCGS EMBEDDED工程
孩子我为什么打你阅读答案注意：工程的驱动要选择TCP方式，同时，本定端口固定为502。
云母片通讯结果：
在I/O SERVER的界面显示通讯失败。
监视结果：
通过Ultra Net Sniffer进行监视，发现当I/O SERVER访问502端口后，马上就断开。然后，反复重连。
模拟测试：
从 dbustools 下载软件，模拟和INTOUCH连接，发现通讯正常。
。然后，通过MCGS的两个工程进行通讯，通讯也正常！
进行SNIFFER监视通讯内容发现问题：
正常通讯：
读 MODBUS地址为1，功能码03，01通道开始，1个字节的数:
03 AB 00 00 00 06 01 03 00 01 00 01
事务处理标识符：03 AB (用作序列号)
协议标识符：00 00
长度字段：00 06
从站地址：01
功能码：03
开始通道地址：00 01
读通道数：00 01
返回:
03 AB 00 00 00 05 01 03 02 00 01
事务处理标识符：03 AB 在这里是序列号穿透科技
协议标识符：00 00
长度字段：00 05
从站地址：01
功能码：02
通道内容：00 01
MCGS驱动的通讯问题：
发现事务处理标识符不管tcp端还是转发端都是00 00，所以，tcp端发送给别人没有问题，但是，当转发端接受到事务处理标识符不是00 00的就不认了，出现connection fail的情况。
例如：
client:
00 00 00 00 00 06 00 03 00 00 00 01
server:
00 00 00 00 00 05 00 03 02 00 00
同时，写操作也有类似问题：
当发送
00 B5 00 00 00 06 01 06 00 01 00 0A
返回：
00 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 0A
这样造成INTOUCH接收到的数据的事务处理标识符不符合，致使系统断开，重连。
测试结果：
通过测试发现MCGS驱动有事务处理标识符返回不符合Modicon Quantum PLC通讯规范的问题，进行驱动修改，问题解决。
文章发表于：2006/9/5 20:43:17
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书上得来终觉浅，绝知此事要躬行！ #3
通过这次测试，我对以太网的通讯有了更加深入的认识，我想和大家共同分享测试成功的快乐，哈哈！
若大家需要测试代码和工程，则请和我联系：
公 司：北京昆仑纵横科技发展有限公司
地 址：北京市海淀区上地信息产业基地七街1号汇众大厦710室
邮 编：100085
电 话：010-********-116
Email ：mcgsdlh@263
文章发表于：2006/9/5 20:46:40
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MODICON QUANTUM PLC 通讯测试 #4
设备型号：
POWER：140 CPS 124 20
CPU： 140 CPU 434 12A
MODLE：140 NOE 771 01
测试软件：Concept2.5 组态软件MCGS / INTOUCH
测试目标：通过modbus 方式连接PLC，使用Concept2.5配置以太网模块，通过组态软件的modbus TCP驱动和以太网模块和PLC进行通讯测试。
设备说明：
QUANTUM CONTROLLERS（CPU单元）
Part Number
MEMORY
Modbus
Modbus Plus
Discrete
Register
Description
IEC
984 LL
(capacity)
140 CPU 434 12A
896k
64k
2
1
64k
57k, 96k (extended)
Quantum CPU, 2M, 486 DX2, 2 Modbus, 1 MB+, 64K User Logic
QUANTUM COMMUNICATIONS INTERFACES（以太网通讯模块）
Part Number
Communication Port 1
Comments
Description
Port Type
Cable Type
140 NOE 771 00
10/100 Base-T Ethernet Network (RJ-45)
and
10BASE-FX Ethernet Networks (MT- RJ connector)
Twisted Pair
or
Fiber Link
I/O Scanner
Network Option, Ethernet TCP/IP and Modbus, Twisted Pair & Fiber Link, 1 Channel知识树
测试笔记：
1、硬件配置注意：
--->Slide Switch拨码开关，有三档表示通讯模式ASCII、RTU、mem，开关小，容易拨错；
--->SW1 、 SW2 plc地址设置，上面*10 下面*1，千万不要拨错，或者计算错误。
--->modbus 串口通讯，如果自己焊线，注意了：plc端，9针公头，进行1-5短接，pc端，9针母头，
1-5不用短了。在文档ModiconQuantum_140CPU43412A_BROC_EN_200307.pdf中，画图描述
容易混淆。
2、Concept2.5软件配置注意：
-
-->打开软件，在菜单 online 下拉中，选中，选择正确的通讯协议、plc node、mode，
和cpu单元的拨码开关的设置相同。同时，访问级别，一定选择Change Configuration!
--->软件和plc连接上后，进行upload上载操作，会自动生成一个project! 进入工程，打开
ethernet i/o scanner，我们可以察看、设置或修改internet address和gateway! 注意：
之所以，上载程序是为了下载程序，对已经有其他的plc配置不做改变。
--->在工程左侧视窗，点选i/o map，可以对plc的不同槽位（rack），增加模块，在这里
我们增加140 NOE 771 01。最后，下载更新plc的配置。
3、组态软件配置注意：
INTOUCH和MCGS的通讯设置，见上个测试说明。我们需要注意的是：
--->如果通过140 NOE 771 01模块，进行MODBUS TCP通讯，网络类型一定选取 TCP方式；
--->远程IP地址(PLC的IP地址)要和第2部配置的相同，其端口固定为502！
测试总结
如果我们需要通过140 NOE 771 01模块和QUANTUM PLC 进行MODBUS TCP通讯，
首先，我们需要通过Concept2.5软件，经串行总线连接和设置PLC，
然后，
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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