罩极电机设计指引

罩极电机设计指引
1. 概述
罩极电机是微型单相感应电动机中最简单的一种,由于它具有结构简单,制造方便,成本低廉,运行可靠,过载能力强,维修方便等优点而被广泛地用于各种小功率驱动装置中。其缺点是运行性能和起动性能较差,效率和功率因子较低,一般用于空载或轻载起动的小容量场合。如电风扇、加湿机、空清机等。
2. 工作原理
一个没有罩极环仅有主绕组的电机,是没有起动转矩,在实际中是无法使用的,为了获得起动转矩,采用附图副绕组的措施。这个绕组不是靠外接电源供电,而是靠它与主绕组轴线间保持有θ<90°的偏角,见图1。主绕组通电后,其中一部分主磁通φm′会穿过这一短路环,感应电势产生电流,短路环则如变压器的副绕组一样,产生去磁通φk,与φm′合成后在罩极区间将是φs,最后决定了罩极环上的电势Ek,这样在主极与罩极的不同区间使有时间相位不同的φm与φs在脉振,构成了椭圆磁场,产生了起动转矩。在转子是闭路的条件下,转子就会
起动。由于φm是超前φs的,磁场是从超前的磁通移向滞后的,所以电机的旋转方向是由主极移向罩极的顺时针方向。
1 罩极电机的原理及矢量图
3. 技术指标及术语
3.1 技术指标
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
3.2 术语
3.2.1 效率
电机输出功率与输入功率之比。
3.2.2 功率因子 COSΦ
电机输入有效功率与视在功率之比。
3.2.3 起动扭力Tst
电机在额定电压,额定频率和转子堵住时所产生的扭力。
3.2.4 最大扭力Tmax
电机在额定电压,额定频率和运行温度下,转速不发生突降时产生的最大转矩。
乙二醇二甲醚3.2.5 噪音
    电机在空载稳态运行时A计权声功率级dB(A)
3.2.6 振动
    如何正确对待金钱电机在空载稳态运行时振动加速度有效值(m/s2)。
4. 基本结构
      罩极电机是结构最简单的一种单相电动机,其结构可以分为两类,一类是隐极式,从外形来看,定转子均匀开槽,转子为鼠笼式。定子上有主绕组和自行闭路的副绕组或称为
罩极绕组。两绕组可以做成等线圈式,也可以分别做成正弦绕组。不过两绕组要不成正交的安放,即绕组轴线间夹角小于90度。它的定子上有主副两套绕组,但其主绕组大多采用集中绕组形式,副绕组则是一个置于局部磁极上的短路线圈,即罩极线圈(也称短路环)。这类电机又可以分为两种,一种如图2a)、(b)所示的圆形结构,它的定子可明显的看出凸极型式。主绕组套在磁极上,罩极环则嵌于磁极一角,且多为一个。另一种是方形结构,铁芯如变压器一样,见图2c),主绕组背套于一根铁心柱上,磁极与转子则在铁芯的另一根柱上,在磁极一角多放两个罩环。在罩极电机中,只要设法产生旋转的气隙磁场,电机就有自起动能力,并可正常运转。在罩极电机中,定子主副绕组、轴线在空间非正交安置,并为了改善罩极电机的性能,采用了各种措施,如阶梯气隙、磁桥等,出现了磁的不对称,又因副绕组中的电流是靠主绕组感应产生的,造成了电的不对称,分别产生时间和空间相位都不相同的磁势,合成为一个类似旋转磁势的运动磁势,它在空间建立的运动磁场与转子相互作用,就可以使之起动和运转。
5. 特性分析
5.1 罩极电机效率是偏低的,仅在=530%之间,因此多用在小功率驱动中。
5.2 罩极电机的主、副相电流变化均不大,故多以电机不动时的电流来计算它的损耗和温升。所以罩极电机会在堵转时运行也不至发生问题,运行可靠是它的最大有点。
电力监测
5.3 罩极电机的起动和最大转矩倍数规定为T*st=0.3T*max=1.3,均属偏小。因此,罩极电机主要用于对起动转矩要求不高的地方。
5.4 罩极电机经特殊设计,可以在两个方向上旋转。这样的罩极电机磁极在两个极尖上都开有放罩极绕组的槽口。根据需要闭合一个罩极绕组,电机就在那个方向旋转。
5.5 罩极电机可以像单相异步电机那样采用降压或抽头调速。绕组抽头调速的电机,就是在电机的绕组上附加多绕些调速线圈。把这些调速线圈串入回路连于电源上去时,如同电机回路中串入一个电抗一样。达到了降速的目的。
6. 结构因素对性能的影响
6.1 磁桥(磁分路片)
磁桥的作用是改善气隙的磁通分布,改善电机的机械特性,引入磁桥是故意增大极间漏磁,虽然低了激磁电抗,使激磁电流增大,最小转矩减小,但由于磁桥磁通Φb不与转子匝链,从而增加了主、副绕组的互磁通,使一个极下的气隙磁通由矩形变为梯形,如图3d)所示,从而减小了谐波分量。
3
磁桥对电机性能的影响可阐述如下:
6.1.1 转矩转速特性(T-n)曲线
    若取消磁桥,电机漏磁减小,使激磁电抗增大,电机的最大转矩Tmax增大。但是,由于此时气隙磁通由梯形变为矩形波,谐波增大,从而谐波转矩分量(主要是3次)增大,使电机在中低速区的T减小并产生明显的凹下。若磁桥太宽,造成漏磁太大,使激磁电抗降
低过多,虽然谐波小了,T-n曲线趋(qu)于平滑,但根据磁通连续性定理,气隙磁通必然减小,不但Tmax下降过多,而且也导致Tst减小,故亦不可取。
6.1.2 起动转矩Tst
当磁桥宽度从0增加时,Tst先是较快增大,过最大值(此时应为最佳宽度)后逐渐下降。合适的磁桥宽度可使Tst增大到无磁桥时的1.21.5倍。
由此可见,磁桥宽度是重要的。为了既能改善磁桥磁势波形,又不致使转矩下跌过多,磁桥设计时总使其处于磁密过饱和状态。一般取磁桥磁密在2.2 T以上,以限制它的过度漏磁。为此,在初始设计中可如下取值:在图2a)中,为保持一定刚度,磁分路片不能太薄,故可减小其轴向长度,可取铁芯迭(die)长的1/21/3。在图2b)(c)中,两凸极由极尖相连而成一体,为保证机械强度,显然极尖宽度不能太小,故用作磁桥是不行的。为此应在靠近交轴线处的外侧冲制对称的两个半圆凹口,以其剩下的宽度作为磁桥宽度。一般取原宽度之半,因为从幅值看可简单认为美极磁通在整个极中分布均匀,即极内磁密处处相等,而凸极中磁密总在1.11.5 T左右,今磁桥宽度若为极尖宽度的1/2,则磁桥中磁密总在2.2 T以上。
5示出了某8W方形电机磁桥宽度对机械特性的影响。
6.2 阶梯气隙
在前极尖处局部增大气隙,即成阶梯气隙。气隙大了,磁阻就大,由于磁力线总是力图缩短其路径,故阶梯气隙中的磁通密度总是小于主气隙的。从电磁比看,阶梯气隙磁阻与主气隙的磁阻相连,磁阻(电阻)大者磁通(电流)小。因此,阶梯气隙的采用使一个极下的气隙磁通由矩形波变为阶梯波,如图3(e)所示,从而减小了谐波分量。效果比阶梯气隙还要好的是渐变气隙,由于从前极尖开始气隙长度逐渐减小,从而使气隙通波成为斜坡形,如图3f)所示。与阶梯气隙起同样作用的还有前极尖处冲制闭合长孔(圆形电机)或外侧冲制长凹口(方形电机),用增大局部区间磁阻的办法使该处气隙磁通小于主气隙。但由于渐变气隙难于控制,冲长孔又模具复杂,故实际中已很少采用。
阶梯气隙的作用不光可改善运行性能,而且可增加起动转矩。这也正是磁力线的特征造成的,在阶梯气隙与主气隙交界处,部分磁通从主气隙上的定子出发到达阶梯气隙上的转子,也就是说磁力线向阶梯气隙处扭弯,使路径变长,磁阻增大,而转子则力求以磁路磁阻最小来取向,这样就产生了一个由大气隙向主气隙方向的转矩。由于阶梯气隙位于前极
尖处,该转矩与旋转磁场方向是一致的。
阶梯气隙长度δc和宽度(以弧角表示)θcT-n曲线的影响如下:δc不变,θc加大;或θc不变,δc加大;两者效果大致相同。当δc(θc)加大时,TstTmax都会增大,而且由于谐波转矩减小的缘故,中速区的凹下减小。但过大的δc(θc)将使Tmax反而减小,并且特性变软,工作点的转差率增大,从而损耗增加,效率降低,不过Tst则比无阶梯气隙时始终要大一些,可见δc和θc的取值是很重要的。根据资料推荐,一般取值范围在:δc/δ=2.53.5,θc/θp=0.150.20.
6.3 罩极环
罩极环的作用是使定子产生一个旋转磁场脉振磁通Φ。没有罩极环时,仅由主绕组构成单绕组电机,在气隙中产生一个脉振磁通Φ,如图3a),故而电机非但没有起动能力,而且运行时的正转矩较小。有了罩极环,Φ的一部分Φm穿过主气隙,另外一部分Φl穿过罩极区,从而在环内感生电流。由于罩极环是个感性组件,环内电流产生的磁通恒为阻止Φl的变化,从而造成了罩极区的合成磁通Φs滞后于主磁通Φm。这样,气隙中就有了两个脉振磁通Φm和Φs,如图3b)。由于Φm和Φs在时间上有一相位差,两轴线在空间又错开一
个角度,从而合成一个旋转磁场,产生起动转矩,使电机起动和运转。但是,由于两者的轴线夹角θ小于90°(θ=90°时将感应不出Φs了),相角差φ也小于90°(因环有电阻),再有Φs又小于Φm,故两者的合成磁场永远是个椭圆。并且由于Φs恒滞后于Φm,故合成磁场的旋转方向总是从主极移向罩极,即电机是不能改变转向的。
6.3.1 罩极度
罩极度Ks定义为罩区磁极宽度占整个磁极宽度的百分比,它的大小对电机性能影响很大。假如两个脉振磁场的强度相同,则Ks越小,两轴线夹角θ就越接近90°,旋转磁场的椭圆度越小。但是,由于Φs是主绕组感应产生的,2018未来科学大奖Ks越小,Φs越弱,旋转磁场的椭圆度越大。由此可见,势必存在一个最佳的Ks值,它权衡了两个磁场的夹角和幅值,使合成磁场的椭圆度最小。分析与实验表明,单罩环电机的最佳罩极度为33%(即1/3)左右,此时的TmaxTst均较大,而且T-n曲线也比较平坦。
由实验知道,Ks大时,T-n曲线的中速区凹下很小,但Tst较低。极限Ks=100%时,主副绕组轴线重合,相当于一台短路变压器,副绕组中感生电流最大,这时只能产生脉振磁场,Tst=0。减小Ks时,Tmax变化很小,Tst先增大,但中速区凹下逐渐变大;Ks33%以后,
Tst又趋减小,极限Ks=0时,Tst=0
在方形铁芯中,由于结构上的允许,一般采用两个罩环,构成三绕组电机。在三相对称电机中,一个极(下行频率180°电角度)中每相各占60°,即60°相带。而双环电机虽不可能实现这种对称分布,但道理是一样的,从而大小环取长补短,电机特性明显比单环好得多:TmaxTst均增大,且中速区下凹不严重。实验表明,在双环电机中,当主极取110°左右,大环70°左右,小环则在大环的70°中占40°左右时,电机特性较好。换句话说,一般取大环Ks1=40%,小环Ks2=40%左右。
前面讲过:为了获得大的输出转矩,合成磁场应经可能接近圆形。为此要求Φm和Φs具备三个条件:强度相等,轴线在空间相差90°,电角度以及相位角相差90°。但这是相互矛盾的,由于Φs是主绕组磁通Φ感生的,故主副绕组轴线夹角越近江苏文惠网90°,两者的互感应越小,即Φs越弱。在极限位置90°时,主绕组产生的磁通不能穿过副绕组,这时副绕组中就不能感生电流,从而Φs0,不能产生转矩。为了在较小的罩极度时能产生较大的副相磁通Φs,采用磁桥是完全必要的。由于磁桥的存在,使小部分磁通不经由气隙→转子→气隙从一个极到达另一个极,而是通过磁桥,也就是说这一小部分磁通是不与转子匝链的是属于
漏磁通。这样一来,由于罩极环中的部分磁通不通过气隙,故罩极环部分的磁路磁阻减小,从而环中的磁通Φs增大。也可理解为磁桥增加主副绕组之间的互感,从而互感通增大。
6.3.2 罩环的损耗
    罩环的位置确定以后,其本身的参数对电机性能也有很大影响。罩环电阻rs对起动转矩有一最佳值,rs过大或过小,均会使Tst下降。在通常所见的电机中,一般来说,凡是仅有一匝的粗铜线或扁铜线,rs偏小,而用漆包线绕制的多匝型副绕组则rs偏大。rs偏大时,在空间位置许可的情况下,可尽量换用粗一档线。对rs偏小的电机,若换用黄铜之类的等直径线,电密不变,rs又提高了,电机性能将改善。罩环漏抗xs的增大将使Tst下降,为此罩环端部应尽可能紧贴迭(die)片,且其槽应尽量靠近定子内径,以力求减小其漏磁通。
6.3.3 罩环的阻抗
    尽管罩环的匝数少,环内的感应电势很小,但由于其阻抗极小,故环内电流通常是很大的,使损耗很大,温度很高,尤其是在堵转时,可达150℃以上(半导体点温计)。由于
罩环是参与运行的,从而使电机的效率很低,也使电机具有在超载甚至堵转时整机电流变化不大,不易发生故障的优点。若电机设计不合理或罩环接头焊接不良,罩环发热将相当严重,甚至可烧断焊点,使电机不能正常工作,因此罩环的焊接质量是绝对不能轻视的。
6.4 主绕组阻抗(电阻r1及漏抗x1
主绕组阻抗增大,其上的压降增大,由于这是属于无用的消耗,导致绕组中感应电势降低,由于感应电势为E1=4.44fW1kdp1Φ,当电源频率f和匝数W1不变时,E1降低,意味着每极磁通Φ减小,从而电机出力减小。
增大主绕组电阻r1时,损耗增加,输出减小,温升增加;但是,当r1增加时,并不是输出的减小等于损耗的增加,而是损耗增量中的一部分由电源输入来补偿,一部分由输出减小来补偿。因此,减小r1(例如线径减细一档)而不减变匝数时,对固定负载而言,电机的输入增大,输出略有减小,转速有所降低,功率因子则略有上升,温升明显上升。对风叶类活动负载而言,由于其功耗基本上与转速的三次方成正比,转速稍减时,所需转矩下跌很多,故电机表现为输入减小,输出略有减小,温升稍有上升。因此,对风扇电机来说,当采用阻抗保护时,若堵转温度超过标准,可考虑改用细一档的线,往往能解决问题,而
对转速风量的影响是很小的。

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