一、填空题。（20分，每空一分）
1.通常的变压变频调速系统中，在基速以下按（智能建筑网
恒转矩）调速方式，在基速以上按（恒功率）调速方式。 2.异步电机调压调速时，如果试用普通电机则调速范围（很窄）；如果使用高转子电阻力矩电机，调速范围虽然可以（增大）一些，但机械特性变（软），为了解决这个问题，常采用（带转速反馈的）闭环控制。 3.电压型六拍逆变器共有电压空间矢量（8）个，其中非零电压空间矢量（6）个，零电压空间矢量（2）个，在他们的顺序作用下磁链的轨迹是（圆）形。
4.在V-W系统中，抑制电流脉动的措施有增加（整流电路相数）或采用（多重化）技术，设置（电感量足够大的平波电抗器）。 5.静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定程序，机械特性越（硬），静差率越（小），转速的稳定速度越（高）。
6.直流闭环调速系统的静差率特性表示闭环系统电动机的（转速）与（电流）间的稳态关系。
7.反馈控制系统的作用是：抵抗（扰动），服从（给定）。
二、单项选择题。（10分，每题一分）
1.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C）
A.降电压调速 B.变极对数调速 C.变压变频调速 D.转子串电阻调速
2.笼型异步电动机变比变频调速系统中基频以下调速时，下列哪种方式控制性能最好（A）
A.恒Us/ω1控制 B.恒气隙磁通量Φm控制
C.恒定子磁通量Φs控制 D.恒转子磁通量Φr控制
3.在用正弦波和三角波产生PWM信号时，改变正弦调制波的幅值可以改变（A）
A.输出电压 B.输出电流 C改善波形 D.提高频率
4.不需要给定积分环节的变频调速系统是（B）
A.转速开环交直交电压型 B.转速开环交直交电流型
C.转速闭环转差频率控制 D.以上都不是
5.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D）
A.饱和非线性控制 B.转速起调
C.准时间最优控制 D.饱和线性控制
6.一个调速系统的调速范围是指在（C）速时，还能满足所需静差率的转速可调范围。
A.最高 B.任意 C.最低 D.平均速度
7.直流闭环调速系统的静特性可以比开环系统机械特性（A）
A.硬得多 B.软得多 C.一样 D.均有可能
8.反馈控制系统所能抑制的是（B）的扰动。
安倍访美
A.所有 B.被反馈环包围的前向通道上
C.反馈环外 D.反馈检测装置检测物差
9.在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωs越高，则系统的稳态精度（A）
A.越高 B.越低 C.不变 D.不确定
10.自动控制系统的伯德图低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度（C）
A.低 B.不受影响 C.高 D.不确定
三、分析综合题。（70分）
1.在把电流环校正成典型I型系统时，通常总是把电流调节器ACR的微分时间常数τi值取成和电枢回路电磁时间常数Tl相同。但由于模型参数和不准确实际运行过程中参数的变化均会造成τi和Tl不相等，在同一个坐标系中画出Tl=τi，Tl>τi，Tl<τi三种情况下的开环对数幅频特性渐近线，标示出相应的转折频率和穿越频率，并分析τi和Tl不相等时对电流环的影响。（6分）
2．某转速电流对闭环直流调速系统的转速环设计成典型II型系统并且按照闭环幅频特性峰值Mr最小准则，选择参数，设计并完成投入运行一段时间后，导致电枢回路总电阻变大，假定其他参数不变，在同一个坐标系中画出转速环在电枢回路总电阻变化前后的开环对数幅频特性渐近线，标示出相应的转折频率和穿越频率，并写出变化前后转速环的开环增益K与穿越频率ωc的表达式。（6分）
3.按上题，若系统设计并完成投入运行一段时间后，转速PI调节器的微分时间常数τn增大了，假定其他参数不变，在同一个坐标系中画出转速PI调节器微分时间常数τn变化前后的开环对数幅频特性渐近线，标示出相应的转折频率和穿越频率，并写出变化前后转速环的开环增益K与穿越频率ωc的表达式。（6分）
4.已知直流电动机的额定参数为Unom、Inom、nnom，允许最大电流过载倍数λ=1.5，电枢回路总电阻为R，设置直流调速系统拖动恒转矩负载在额定（满载）情况下正常运行，若因某种原因励磁电压使磁通下降一半，则系统的工作情况如何变化？写出U*i、Uct、Ud、Id及n在稳定后的表达式。（5分）
5.选择适当的调节器将具有下列开环传递函数的各单位反馈系统校正成阻尼比ζ=0.707的典
型I型系统，要求写出串联调节器传递函数，求出调节器参数，并校验近似的条件是否满足？（9分）
1）
2）
3）
6.某V-M可逆直流调速系统主回路采用两组晶闸管装置反并联α=β配合控制，控制电路采用典型的转速，电流双闭环结构，转速调节器ASR的输出设置了双向限幅，其对应的最大起制动电流为+60A和-60A，现假定调速系统原处于静止状态，试在下面的静特性坐标系中画出从静止状态的20A的反抗性转矩负载启动到+1000r/min。从+1000r/min反向到-1000r/min.及从-1000r/min减速到-500r/min时过渡过程中工作点的变化速度并用大写英文字母标示出调速系统中的三个稳定工作点。（包括电流环的跟随过程）（6分）
羟甲基纤维素钠
7.教材153页5-1（8分）
8.教材154页5-3（8分）
5-3.异步电动机参数如习题5-1所示，若定子每相绕组匝数Na=125，定子基波绕组系数kNs=0.92，定子电压和频率均为额定值。
求：（1）忽略定子漏阻抗，每极气隙磁通量Φm和气隙磁通在定子每相异步电动势的有效值Eg。
绿奥运（2）考虑定子漏阻抗，在理想空载和额定负载时的Φm和Eg。
9中华人民共和国收养法.教材154页5-4（8分）
5-4.接上题，求：
（1）在理想空载和额定负载时的定子磁通Φms和定子每相绕组感应电动势Es。
（2）转子磁通Φmr和转子绕组中的感应电动势（折合到定子边）Er。
（3）分析比较在额定负载时，Φm、Φms和Φmr的差异，Eg、Es和 Er的差异，并说明原因。
10.教材154页5-7（8分）
5-7.异步电动机基频以下调速时，气隙磁通量Φm、定子磁通量Φms和转子磁通量Φ上海家校互动平台mr随负载而变化，要保持恒定需采用电压补偿控制。写出保持三种磁通恒定的电压补偿控制的向量表达式，若仅采用幅值补偿是否可行，比较两者的差异。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议