● 本章的教学目的与要求
掌握典型的计算机控制系统的结构、特点和设计方法。
● 授课主要内容
● 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 ● 基于数字调节器的计算机控制系统
● 基于可编程控制器的计算机控制系统
● 基于嵌入式系统的计算机控制系统
● 分散控制系统（DCS）
● 现场总线控制系统（FCS）
● 计算机集成制造系统（CIMS）
● 主要外语词汇
Micro-Controller Unit (MCU):微控器，Digital Signal Processor(DSP)数字信号处理器
● 重点、难点及对学生的要求
说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容
● 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统***
● 基于数字调节器的计算机控制系统***
● 骨丢失基于可编程控制器的计算机控制系统**
● 基于嵌入式系统的计算机控制系统**
● 分散控制系统（DCS）**风火网
● 现场总线控制系统（FCS）*
● 计算机集成制造系统（CIMS）*
● 辅助教学情况
多媒体教学课件（POWERPOINT）
● 复习思考题
● 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统
● 基于数字调节器的计算机控制系统
● 基于可编程控制器的计算机控制系统
● 基于嵌入式系统的计算机控制系统
● 分散控制系统（DCS）
● 现场总线控制系统（FCS）
● 计算机集成制造系统（CIMS）
● 参考资料
刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义
本章将简要介绍目前常用的比较典型的计算机控制系统，主要包括基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统；基于数字调节器的计算机控制系统；基于PLC的计算机控制系统；基于嵌入式系统的计算机控制系统；分散控制系统；现场总线控制系统和计算机集成制造系统。
8.1基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统
工业个人计算机（Industrial Personal Computer ─IPC）是一种加固的增强型个人计算机，是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
1. 工业PC的结构
工业控制机的典型结构如图8.1所示，主要有以下几部分组成。
（1）全钢机箱
（2）无源底板
（3）工业电源
（4）CPU卡
（5）其他配件
2. 工业PC的特点
专门为工业工程控制现场设计的工业PC机与普通微机相比，有以下特点：
（1）工业PC总线设计支持各种模块化CPU卡和所有的IBM-PC/XT/AT总线接口板。
（2）所有卡（CPU卡﹑CRT卡﹑磁盘控制卡和I/O接口卡）采用高度集成芯片，以减少故障率，并均为模块化﹑插板式，以便安装﹑更换和升级换代。所有的卡使用专用的固定架将插板压紧，防止震动引起的接触不良。
（3）开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。
（4）采用和PC /AT总线兼容的无源底板。它使用带有电源层和地的4层电路板，有效地提高了系统地抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽，可插入PC/XT或PC/AT总线模板。
（5）机箱采用全刚机架，可防止电磁干扰；采用150W-350W带除尘过滤器地工业开关电源，具有足够地负载驱动能力。机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。软盘驱动器安装采用橡皮缓冲防震，并有防尘门。
（6）可内装RAM/ROM电子盘卡以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下的操作具有高速﹑高可靠性﹑上电自动启动的功能。
3. 常用的工业控制机简介
v8000hdr当前国内外工控机型号很多，下面简要介绍主要常用的工控机：
工控机的生产厂家很多，国外有美国IBM、ICS 、德国西门子、日本康泰克等，这些产品可靠性好、市场定位高。我国台湾地区是工控机的主要生产区，其品牌主要有研华、威达、艾讯、磐仪、大众、博文等厂家，其中，研华是世界三大工控厂商之一，在中国大陆及台湾市场均有较高的市场占有率，产品品种广泛。国内也有很多工控机品牌，如研祥、华控、康拓、艾雷斯、北京华北等。
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透解祛瘟颗粒获批临床使用8.1.2 基于PC总线的板卡简介
1. 模拟量输入板卡（A/D卡）
模拟量输入板卡根据使用的A/D转换芯片和总线结构不同，其性能有很大的区别。基于PC总线的A/D板卡是基于PC系列总线，如ISA、PCI等总线标准设计的，板卡通常有单端输入和差分输入以及两种方式组合输入三种。板卡内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲器的大小也是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A/D板卡通常采取光电隔离技术，实现信号的隔离。板卡的模拟信号采集的精度和速度指标通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定。
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