1．PID 控制概述
当今的自动控制技术绝大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素：测量、比较和执行。测量关 心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用的关键是：
做出正确测量与比较后，如何用于系统的纠正与调节。
在过去的几十年里，PID 控制，也就是比例积分微分控制在工业控制中得到了广泛应用。在控制理论和技术
凤阳县卫生局飞速发展的今天，在工业过程控制中 95%以上的控制回路都具有 PID 结构，而且许多高级控制都是以 PID 控制为
基础的。
PID 控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成，它的基本原理比较简单，基本的 PID 控 制规律可描述为：
G(S)= K P+ K1+介休话 K D S
(1-1)
PID 控制用途广泛，使用灵活，已有系列化控制器产品，使用中只需设定三个参数（ K
P
，
网站即时通讯K I 和 K
D
）
即可。在很多情况下，并不一定需要三个单元，可以取其中的一到两个单元，不过比例控制单元是必不可少的。
PID 控制具有以下优点：
日凌期政党文化（1）
原理简单，使用方便，PID 参数
KP 、K I 和 K
D
可以根据过程动态特性变化，PID 参数就可以重
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议