实践理性批判
一种改进型重复控制器的研究作者：杨照辉,张 菁,梁宝娟来源：《现代电子技术》2009年第12期 摘 要:提出一种新的改进型重复控制策略,克服了传统重复控制器内模使用过多数据存储空间的缺点。详细分析新型控制器的模型,给出控制器优化设计方法。在设计中加入电流内环,通过电感电流反馈来降低输出滤波器的谐振峰值,增加系统的稳定性,科研能力评价
简化了重复控制器的设计。与传统直接重复控制器相比,去除了North滤波器,弥补了North滤波器谷点设计不精确的缺点。 关键词:重复控制;电流环;参数设计;内模原理;滤波器
中图分类号:TP274袁宝景文献标识码:A
pubmedline 文章编号:1004-373X(2009)12-183-02
Research of Improved Repeated Controller
YANG Zhaohui,ZHANG Jing,LIANG Baojuan
(School of Electronic and Control Engineering,Chang′an University,Xi′an,710064,China)
Abstract:A kind of novel improvement type repeated control strategy is put forward,weakness of the traditional repeated controller mold inside uses an excessive data saving space is overcomed.The model of new controller is analysed in detail,controller′s optimal design method is given.Joining wreath inside of current in the design,using the current feedback of henrymeter to lower resonance voltage maximum value of output filter,the stability of system is increased,the design of repeated controller is simplified.Comparing with direct traditional repeated controller,it removes North filter,makes up the difference of North filter valley point is inaccuracy.
Keywords:repeated control;current wreath;parameter design;inside mold principle;filter
随着信息产业的高速发展,UPS作为一种恒频、恒压、纯净、高质量的电源,已经成为许多重要用电场合必备的辅助电源。UPS系统的核心是正弦波逆变器,它的调节指令是周期
性的正弦波。传统的PID控制并不能获得良好的控制效果。重复控制方法的提出解决了这一问题。
1 传统重复控制
内模原理指在一个闭环系统中,如果受控系统本身是稳定的,并且开环传递函数包含外部输入的数学模型,那么系统的稳态误差为零。对于一个周期为T的输入信号或干扰信号,有:
r(t)=r(t-T)(1)
式中:当-T
模型如图1所示。将该模型串联插入控制对象传递函数的主通道;如图2所示,就可以构成一个以T为周期输入的没有稳态误差的系统。
图2系统满足以下稳定性条件和误差收敛速度:
|H(z)|=|zN|=‖Q(z)-Gp(z)‖
|e(z)|=|e(z+N)|=|zNe(z)|=
|H(z)|•|e(z)|(3)
图1 重复控制器内模
图2 重复控制系统
碳化钨 图3是完整的传统重复控制系统框图。系统采用传统重复控制器的设计方法,能获得很好的稳态特性和一定的误差收敛速度。由于动态响应速度慢,占用很多数据存储空间,在此提出的重复控制改进方案可以很好地解决存储空间多的问题。
2 改进型重复控制器
由于正弦波逆变器闭环参考输入是正弦波,不仅具有周期性,还具有半周期的负对称性,其控制原理图如图4所示。
图3 传统重复控制系统框图
>钻机转盘
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