杨村煤矿移动视频技术在机车运输调度系统中的研究与应用 【摘 要】本文重点对可移动视频技术在机车运输调度系统中的应用进行论述，该技术采用车载无线图像传送监视装置发射器，将机车运行位置捕捉巷道场景以图片的形式发射出去，这些图片采用对比识别技术进行比较，通过分站接收器接收发出的信息，将接收信息通过光缆传送至井下调度站，经识别后可在调度站通过视频，确定出机车现行位置及方向，同时增加区间信号与岔道联锁的闭塞信号。该系统在现场得到了很好的应用，不仅自动追踪精确度高而且实现信集闭的可视化功能，将机车运输周围环境通过视频实时动画显示，使机车运行更加安全。 【关键词】移动视频技术；机车运输监控；调度系统
０ 引言
杨村煤矿于1989年6月建成投产，原设计生产能力立式小便器60万吨/年。1995年经山东省煤管局批准，进行了技术改造，成为一座厚薄煤层配采的现代化大型矿井，核定生产能力医疗废物焚烧115万吨/可控硅调压电路年。随着矿井开采时间的延长，开拓巷道的不断延伸，使其运输线路较长，南翼巷道长度4600米，
墙体切割开门洞
东翼长度3400人参切片机米，北翼长度土钻1500米。原有的信集闭在轨道上安装车位传感器，这些传感器均为点式传感方式定位机车位置，定位误差较大、定位不准确，传统调度车辆方式主要掌握机车运行位置，其运行位置通过传感器传送信号，其与实际有很大的差距，只能估计各机车在运行中的大概位置，而对机车在巷道运输环境和场景还是监控盲区。2010年对原有的“信集闭”系统进行升级改造，该系统采用现代机车无线视觉定位技术，与传统信集闭的区间闭塞信号、道岔集中控制相结合构成可视化信集闭运输调度系统。该系统采用车载无线图像传送监视装置发射器（以下简称无线发射器）替代了原有的传感器来确定机车位置的形式，无线发射器将运行位置场景以图片的形式发射出去，这些图片采用对比识别技术就可完成机车位置的准确定位，同时增加区间信号与岔道联锁的闭塞信号，就可保证机车运输安全。采用现代无线视觉定位技术实现井下机车运输调度系统，系统不仅具有传统静态模拟调度图而且具有机车运行环境场景屏幕视频。改变传统信集闭必须有传感器反映机车位置的历史，通过车载无线发射器，机车行进中捕捉巷道场景图像发射出去，分站接收到信息，经识别后可确定出机车现行位置、方向、速度，其精确度远比传统系统高。不仅自动追踪精确度高而且实现信集闭的可视化，将机车运输周围环境通过视频实时动画显示。
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