【VORONklipper】如何使用TMC2209以及使用无传感器归零功能（一）

【VORONklipper】如何使⽤TMC2209以及使⽤⽆传感器归零功能（⼀）TMC2209介绍

TMC2209是TRIAMINIC推出的步进电机驱动模块。TMC2209 模块采⽤独有的 TRIAMINIC 技术，使驱动模块静⾳且⾼精度。此步进电机模块内嵌 12.5 MHz 的内部振荡器、⽤于串⾏数据传输的 UART，并提供⾼分辨率步进，全分辨率⾼达 1/256 步进，以实现平滑度。这些步骤可以配置为 9 种不同的微步分辨率设置。该设备功耗低、性价⽐⾼且可靠。

TMC2209 特别适⽤于机器⼈、3D 打印和⾃动化项⽬。

TMC2209 步进电机驱动器引脚分配

下图显⽰了 TMC2209 步进电机驱动器模块的引脚排列：

引脚配置

木醋阅读官⽅硬件⼿册，我们能得出该芯⽚组共有 28 个管脚，其中只有 18 个管脚延伸到模块上。

表格中扩展引脚的引脚配置对应信息如下所述：

引脚名称功能

VM电机电源引脚

GND接地引脚

M2B电机线圈 2 针

M2A电机线圈 2 针

M1B电机线圈 1 针

M1A电机线圈 1 针

VIO逻辑电源引脚

DIR电机⽅向输⼊引脚

STEP电机步进信号输⼊引脚

PDN_UART掉电控制或UART引脚(GND=0, VIO=off)

SPREAD斩波模式选择引脚如果为⾼电平，则选择 SpreadCycle，反之亦然选择 Stealthchop。

MS2微步配置引脚

引脚名称功能

MS1微步配置引脚调整微步分辨率。

EN输出使能引脚(GND=0, VIO=off)

DIAG输出诊断引脚（VIO=错误）

VREF参考电压引脚

金桥通联轴器

INDEX输出索引引脚（每四个引脚⼀个脉冲）

需要注意的是DIR引脚、STEP引脚、EN引脚、DIAG引脚，配置代码中基本上只需要配置这四个引脚。

TMC2209 步进器规格

⼯作电压：4.75 伏 - 28 伏

最⼤内部时钟频率：12.5 MHz

每相最⼤电流：2 A

理疗环

峰值输出电流：2.8 A

在线测厚

该模块专为两相步进电机设计。

它集成了⼀个可调节的 STEP/DIR 接⼝，可以在 8、16、32 和 64 种设置中进⾏配置。

单线 UART ⽤于与微控制器单元通信。

内置脉冲发⽣器，使设备在单机模式下独⽴⼯作。此外，⽤于能量调节⽬的的电源待机模式。散热模组

沥青阻尼板

对于可靠性和保护，引⼊了保护和诊断属性。

TMC2209 TRIAMINIC 技术

TRIAMINIC 开发了⼀些专利代码，使设备市场能够胜任其他模块。

StealthChop2™ ⽤于电机静⾳运动和听不见的静⽌的⾼精度和⽆噪⾳代码。它允许⽐ StealthChop™ 更快的加速和减速，并将其升级到低静⽌电流。

SpreadCycle™ 代码通过逐周期电流控制获得最⾼动态运动。

MicroPlyer™ 微步插值器⽤于获得完整的 256 微步平滑度，分辨率较低，效率最⾼。

StallGuard4™ 这种⽆传感器功能会在电机达到其机械停⽌位置时通知电机过载。

CoolStep™ 为了提⾼效率并减少 2 相步进器和驱动器的加热，将使⽤ StallGuard 测量。

TMC2209 内部电路图

TMC2209 步进电机驱动器模块的⼯作⽅式与 A4988 相同。不同之处在于它使⽤ Stealthchop2、StallGuard 等技术在步进电机中实现⽆噪⾳且⾼效的动态运动。该模块通过连接到 MCU 电源引脚的 VIO 和 GND 引脚供电，电压范围通常为 3 伏⾄ 5 伏。为满⾜电机的供电要求，VMOT 引脚与 4.75 – 28 V 之间的电源电压相连。

4 个输出电机引脚将连接到 2 相步进电机的线圈。EN、STEP 和 DIR 引脚也已连接。EN ⽤于启⽤电机输出，⽽ STEP 配置电机步进。DIR 负责电机的顺时针或逆时针⽅向，具体取决于其状态。TMC2209 步进驱动器模块能够以 9 种不同的⽅式设置其步进分辨率。它是通过设置 MS1 和 MS2 引脚的逻辑电平来获得的。进⾏所需的测量。

TMC2209 与微控制器接线图

本教程记录了应⽤TMC2209所需要的⼀些基础知识，例如引脚排列、原理图、特性、规格、接⼝等，后续篇章会具体写具体应⽤中的代码编写，硬件连接等注意事项和所遇到的⼀些问题的解决⽅法。

本文发布于:2024-09-22 16:36:23，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/97707.html

上一篇：基于线性CCD的智能循迹小车设计

下一篇：ABSLC500与MODBUS网络通信的实现