摘要：在科学技术飞速发展的时代，无人机的使用越来越广泛。特别是在工程测绘工作中，无人机可以发挥很大的作用。通过无人机航测技术，可以大大提高测绘效率，提高测绘工作质量。根据当前背景，本论文阐述了无人机数字航拍控制系统在地形测量与控制中的应用和重要作用，分析了利用无人机装备实现数字航拍的相关科学技术，以期更好地促进测量技术广泛应用。 关键词：无人机遥感测绘技术；工程测绘；应用研究；
闸道机1 引言
近年来，随着城市规划改造、道路交通桥梁设计、农户宅基地确认权、建设项目精细设计等对大比例尺地貌图像的技术要求日益增加，大比例尺地貌图像大多是通过人工方法、全站仪测量、 gps-rtk 系统等手工在野外采集的。然而，这些工期长、效率低、生产成本高、劳动强度大、产品进度受天气影响的方法，已经不能满足社会的需要。因此，掌握大比例尺地貌图像技术，提高工作效率，降低生产成本，减少野外工作量是当务之急。大比例尺地形图是
利用无人机飞行测量技术在地形图测量中绘制的，可以满足航测的精度要求。在常规地面控制部署条件下，采用大型无人机飞行测量技术，可以使规模扩大10倍以上。在地面数码照相机图像测量工作中，运用大型无人机飞行测量技术能够大幅提高地平面精确度，满足地面飞行测量作业需求。随着传统无人机飞行测量镜头和地面测量技术的不断改进和完善，不仅大大提高了地面测量精度，而且大大提高了地面高程精度，解决了传统地面测量技术中高程精度达不到标准的问题。
2 无人机航摄系统相关理论
无人驾驶飞行器的航空摄影控制系统通常由飞机平台、主要任务设备、地面控制点、发送和处理控制系统等组成。本文实验项目测点使用大疆M210RTK多旋翼平台、空中监测模块搭载X5S摄像机、空中制控系统使用大疆DJIGSPRO、DJIGO4空中监测控制系统，信息处理使用PIX4D、EPS清华三维、Global-Mapper等影像处理软件。因此，运用无人机飞行测量技术，可利用其自身优势，处理较为复杂的数据，在数据量很大的情形下能够达到要求。 无人驾驶客机的飞行测量工作过程大致分为外业测量与内业处理两部分。其中，外业测量
主要包含：1）获取数据，确定测点范围；2）估算施测工作范围及航空摄影参数，并总体规划航线；3）图像控点布设及测量；4）无人驾驶客机图像的获取工作；5）外业调绘。内业数据处理过程包含：1）空三加密；2)DOM、DSM生成；3）裸眼测图；4）生成；5）编辑成图；6）数据检查，竣工验收。
3 无人机航测技术的主要存在的优点遥控机器人
无人机航测技术在测量中主要存在如下三方面优点，第一 具有较高影像数据分辨率，无人驾驶飞行器的空中测量技术是结合无人机技术、GPS定位系统技术、照相技术的新型测量技术，立足于低空飞行，利用高分辨率照相技术进行。以目前无人机飞行测试技术水平而言，在无人驾驶航空器飞行测试过程中所获取的影像数据清晰度可达到米级。和传统的地面测量技术相比较，无人驾驶飞行器航测技术有更广泛的应用，可以到达传统地面测量技术无法达到的地方，且所获取的数值更精确，减少了因地面测量人员操纵飞机而产生的偏差。因此，无人驾驶的空中探测技术被广泛运用在矿井地质检测、大面积地质测量等方面。第二，具有较高数据获取效率。传统的测量技术所需的人员、物质资源非常庞大，且所获取的测量数据期限过长，大大降低了测试效益。无人机航测信息技术是以现代化的遥
测遥控技术、GPS定位系统信息技术、低空飞行信息技术以及数据通信技术为基础研发出来的新型信息技术，不需要复杂的人工操纵，具有灵活方便、数据精确、应用范围广的优势，大大提高了单位时间内的数据采集效率，有效降低了测试成本，实现了更高的经济效益，并有广阔的应用前景。第三，具有较强社会经济效益。无人机航空测量技术的应用成本相对较低，且由于该技术融入了先进的互联网科技、通信科技、计算机等，所以，相关人员在无人机航空测量技术的使用过程中更加方便快捷，不仅达到有效收集航空数据的目的，而且大大提升民用无人机航空测量技术的社会经济效益。另外，无人机飞行航测技术在低空飞行过程中，能够获得大区域内的航拍摄像数据，大大减少测量周期，节约了测绘时间，且测量结果更为精确，为现代测量技术的迅速发展奠定基础。回收锡
4 无人机航测技术在基础测绘中的应用
4.1 在地质灾害中的运用
在地质灾害中，无人机航空测量技术也得到了广泛的应用。随着我国社会经济的发展，一些基层地区的建设水平与偏远地区和城市的建设水平存在很大差距，但这些地区仍需进行航测测绘，给实际工作带来了很多困难。例如，一些基层地区在基础设施和管理体制建设
方面存在一定的不足。在一定程度上，山区很容易发生自然灾害。如洪水、河流、山体滑坡等严重威胁建筑工地和工人的安全。然而，随着无人机测量技术的广泛应用，工作人员可以从多个方向跟踪这些灾害，而且当一些自然灾害发生时，无人机可以在相对较短的时间内撤离，这不仅提高了测绘的精度，而且减少了实际测绘工作中的损失。
4.2在国土资源管理中的应用四头精雕机
无人机航测技术在国土资源管理中的应用，可以在短时间内多方位地掌握国土资源信息，从而提高实际工作的有效性。我国国土面积很大，特别是一些偏远地区，土地资源相对丰富，要合理利用这些土地资源，就必须对这些土地进行有效的测绘。目前，无人机航测技术已广泛应用于土地管理，如在农村土地所有权确定中，利用无人机航测技术可以准确地获得农户亩数的精确数据，为实际工作提供重要的数据支持。另外，对于一些山区，由于地形危险多变，给实际工作带来了很多困难，但随着无人机航空测量技术的广泛应用，即使在地形较为恶劣的地区，也能够顺利进行，在一定程度上节省了人力物力的投入。通过无人机航测技术，可以动态地收集和管理我国的国土资源，建立起与之匹配的国土资源管理体系，从而合理配置和利用我国的国土资源，提高我国的经济发展水平。
4.3在低空作业中的应用
在基础测绘工作中，利用无人机航测技术可以实现低空监测。在进行基础测绘工作时，往往受到周围地形和天气的影响，出现一些突发问题，严重影响了实际测绘工作的有序进行。例如，在实际工作过程中，地形比较复杂，加上自然环境恶劣、云层低，给实际测绘工作带来了很多影响，但是，目前先进的无人机航空测量技术可以有效地解决上述问题，也不受地形和周围环境的影响，获得更加清晰准确的信息。同时，利用无人机航测技术进行基础测绘工作，也可以提高整体测绘工作的安全性。但随着无人机航空测量技术的广泛应用，相关工作人员可以在无人机航拍过程中进行多方位跟踪，即使在一些恶劣的环境条件下，也可以跟上监测过程和监测特点，最大限度地保护工作人员的人身安全，工作人员可以远程操作无人机进行日常测绘工作。其次，无人机航空测量技术更加灵活，即使在一些狭窄的空间环境中，也能够成功地完成测绘工作，提高实际工作的精度和效率。
5透明模块 结语
曲嘉瑞综上所述，基础测绘工作是经济社会发展的重中之重。无人机无人航空载具技术在当前的测绘工作中显示出巨大的优势。它不仅可以大大提高测量效率，而且可以保证测量数据的
准确性。因此，在当前的测绘工作中，技术人员需要增加无人机飞行测量技术的使用，以进一步提高测量效率和服务质量，支持新的农业建设项目、城市基础设施建设和矿山测量的有效实施。
参考文献
[1]卢增浩.无人机航测技术在基础测绘中的应用探讨[J].华北自然资源,2022(01):98-100.
[2]刘欣,李胜,梁婷,张联志,郑东方,王纪振.浅析无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的应用[J].江西建材,2021(10):95-96+98.
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