摘要：传统方式下，输油管道巡护依靠人工作业的方式进行。人工巡护通常由管道管理单位负责，把管道分成不同的段区由不同的巡线人员进行巡护。巡护人员驾驶交通工具或徒步观察和检查线路情况并作记录。人工巡检的方式劳动强度高，巡检范围小，巡检时间较长；并且在沟谷、河川、梁峁、林地、湖泊等复杂或恶劣地理环境中，存在巡检盲区的问题较为突出，在突发自然灾害时更难以快速获取管道安全状况的数据。同时，人工巡检形成的数据记录较难实现数字化和智能化的管道安全记录。随着新技术发展和管理理念改革，引入新技术手段加强对输油管道的巡检作业迫在眉睫，行业内出现的一些新的管道巡护模式可有效提升巡检效率，进一步保障输油管道的安全性。 关键词：输油管道；智能化巡护；空地一体化55cao
1概述
《油气输送管道完整性管理规范》和《新安法》颁布实施以来，对输油管道的安全环保管理要求更高、更加科学，也对输油管道巡护作业提出了更高的要求。本文在无人机技术基础上
探索构建了空地一体化智能管道巡检综合管理系统。该系统利用空地一体化网络和垂直起降固定翼无人机，建立无人机调度控制和视频查看网络系统，提升常规油气管道巡检效率。同时，可获取不同气候情况下的管道线路航拍视频和图片，并利用人工智能技术对管道航线上出现的异常情况进行自动识别、自动跟踪，形成了无人机智能航测、图像视频远距离无线传输、中央控制系统实时监控的低空物联网管道监测系统，有效保障了输油管道安全、提升巡检效率。
2无人机在输油管道巡检中的应用
薄页纸无人机作为新一代技术，具有较广泛的应用前景。国际上，无人机已广泛应用于油气管道的巡检。近年来，我国无人机技术迅猛发展，并已逐步在西气东输管道、原油管道建设、部分原油输送管道巡检中探索无人机在油气管道领域的应用。无人机巡检具有明显的优势：
（1）视野开阔，以俯拍的方式全面了解输油管道周边动态，具备红外成像能力，便于夜间巡查。反应迅速，发生紧急事件迅速出动，及时了解事件发生地具体情况。
（2）无人机巡护不受地形地貌影响，可以到达许多人工徒步和车辆无法到达的地方，及时消除一些人工巡护无法发现的安全盲区。冬季雪后，不受积雪影响，仍然可以正常进行线路巡护管理工作。
对接扣件（3）无人机具有体积小、高度集成化以及高度智能化等优点，线路巡查与记录一体化，巡查过程中，自动记录，信息提供精准。无人机技术应用在输油管道巡检中，可以极大地提高管线完整性管理数据的采集效率和精准程度，能够为管线运行分析和巡护风险防控提供丰富数据库，为企业优化自身的管道巡护管理水平、生产运行安全奠定坚实基础。
（4）在遭遇洪水、泥石流、地震、山体滑坡等突发自然灾害中，无人机可以全天候全天时拍摄遥感影像，并进入受灾现场勘查管道受损位置、受损情况及周边次生灾害情况，还可挂载相应设备进行扫描测绘，生成现场三维图像，快速、准确地传达给地面工作人员，供他们作分析、判断、制定解决方案，为制定维护抢修方案提供情报支撑。过流保护电路
（5）无人机可以高效地完成大范围的常规巡检，发现情况即可定位报警，可以锁定和跟踪地面目标探查细节，配合远程喊话器，及时发现、威慑、制止破坏管线和盗油行为，并做现场取证。
无人机技术应用于原油输送管道的巡检工作时，根据作业频率和监测内容，无人机巡检内容可分为常规巡检和特殊巡检两种。其中，常规巡检包括管道周边环境监测和管道线路巡检，主要包括对长输管道沿线情况进行航拍测绘、对管道尤其是森林或山区等巡护人员难以进入区域内的管道线路进行巡检。特殊巡检则为应急监测，主要是在紧急情况或自然灾害条件下进行巡检和受灾数据采集。
3输油管道巡护及管理有效策略
利用无人机开展线路巡检管理作业，以应对传统巡护作业模式对周边自然环境、地方经济发展等信息采集缺乏有效手段，数据收集分析利用不足，难以适应管道完整性管理和日益严峻的安全环保、公共安全需要，同时有效缓解人工巡线成本逐年增加的经济效益压力。在无人机技术基础上构建了空地一体化智能管道巡检综合管理系统，保障输油管道安全和巡检效率。空地一体化智能管道巡检综合管理系统包括无人机巡检作业数据传输子系统、车辆巡检查子系统、人工巡检子系统、中央指挥管理平台和数据显示平台。空地一体化智能管道巡检系统针对巡检效率低和预警响应不及时的问题，利用空地一体化网络和垂直起降固定翼无人机，建立无人机调度控制和视频查看网络系统，提升常规油气管道巡检效率。
同时，可获取不同气候情况下的管道线路航拍视频和图片，并利用人工智能技术对管道航线上出现的异常情况进行自动识别、自动跟踪，形成了无人机智能航测、图像视频远距离无线传输、中央控制系统实时监控的低空物联网管道监测系统。在此基础上，该系统利用物联网技术、人工智能技术和大数据技术，建立地面巡检管理子系统和中央指挥管理平台，打通人工和无人机数据孤岛，将人防和技防进行有机融合，大幅提升巡检效率和质量。数据显示平台对子系统的巡护数据进行融合，可提供直播监控、数据统计、团队管理、航线规划、资源管理等功能，并引入手机号码采集、图像人脸识别技术和设备，建立异常人员活动预警子系统，对异常人员活动情况及时发现，获得事前预警的功能。空地一体化智能管道巡检综合管理系统主要由以下部分构成。
（1）无人机巡检子系统
无人机巡检子系统以无人机为主体，制定巡检路线，并进行拍照，照片通过无线中继和手动上传的方法传输到服务器，进行图像识别和人工识别。
（2）车辆巡检子系统
镁合金切削液车辆巡检子系统以巡检车辆为主体，车载视频监控和定位模块记录巡检线路和维修过程，并实时将视频信息传输到云端，系统支持视频在线观看、监听和语音对话。
（3）人工巡检子系统
人工巡检子系统以巡检人员为主体，通过制定巡检任务、巡检线路、巡检点，通过移动客户端对巡检人员的任务完成情况和巡检轨迹进行记录，并进行统计分析。同时，支持隐患点上传和拍照。
4空地一体化输油管道智能化巡护系统的应用及效果评价
空地一体化输油管道智能化巡护系统在输油管道应用以来，有效地解决了管道巡检效率低和预警响应不及时的问题，对发现并排除管道及周围环境的安全隐患起到了重要作用，形成了智能化的数据收集分析管理机制。同时，降低了单位公里管道的巡检成本，有效缓解了人工巡线成本逐年增加的经济效益压力。巡检效率得到了极大地提升，无人机巡检速度快（可达到人工巡检速度的20倍以上），发现问题快速及时；影像数据资料齐全，可供长期进行数据对比分析和研究，相对人工巡护记录更具可靠性；同时，降低了人工巡护管理
成本，将管理人员从一般性事务中解放出来，集中精力做好管道风险管控、风险辨识、应急处置、管线维护等工作。
总结
无人机因其零人员伤亡、因应对恶劣环境作业、强机动、易操作等优势在山区管道巡护、人员聚居区管路周边活动和占压、灾后次生灾害评价、管道泄露和盗油定位巡查、环境污染的预测和监测事故的应用上都有巨大优势。输油管道地域范围构建的空地一体化智能管道巡检综合管理系统，可有效保障输油管道安全、提升巡检效率，空地一体化的智能巡检系统将成为输油管道巡护作业的主流形式。
参考文献：
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