专利类型:发明专利
发明人:雷宏杰,焦飞,刘刚,高紫晨,管宏旸,王彦卿
申请号:CN202111641978.2
申请日:20211230过氧化氢含量的测定
公开号:CN114061623B
公开日:新型隔墙
导波检测
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专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于惯性传感器标定技术领域,具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果,通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法,惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果,获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法,满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识,避免了系统拆卸后误差标定过程,降低了系统维护成本,提升了系统使用性能。 申请人:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
地址:710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号
国籍:CN
环己甲酸>染料助剂