一种摆盘机定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及化妆品生产技术领域，特别涉及一种摆盘机定位装置。

背景技术：

2.在化妆品的生产中，在将圆柱状的化妆瓶下料送入摆盘机，需要将进料通道堆积的化妆瓶分隔开，并在传送带依次隔开前移，在靠近摆盘机的机械臂或夹持装置时，需将化妆瓶进行摆正定位，才能使机械臂或夹持装置准确牢靠的抓取化妆瓶。现有一般通过复杂分瓶摆料结构和定位装置进行定位，同时需要员工检测和辅助摆正；存在分隔间隙不准确，摆正姿态不稳定，人力成本高等问题。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摆盘机定位装置。
4.本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆盘机定位装置，包括：基座、及安装于所述基座的进料机构、分瓶机构、出料机构、驱动机构和定位机构；
5.所述进料机构可将化妆瓶依次送入分瓶机构；所述分瓶机构可将化妆瓶按均匀间隙分隔并送入出料机构的传送带；所述传送带的末端设有所述定位机构；所述定位机构可夹持固定所述化妆瓶；
6.所述驱动机构可提供所述进料机构、分瓶机构、出料机构和定位机构活动的驱动力。
7.可选的，所述定位装置包括相对设置的两个定位夹块，两个定位夹块位于所述传送带的相对两侧，可夹持固定化妆瓶。
8.可选的，所述定位夹块包括连接部和夹持部；所述夹持部设有两个，两个所述夹持部位于所述连接部的两端，呈夹角相对设置。
9.可选的，所述夹持部朝所述化妆瓶的一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫具有弹性。
10.可选的，所述定位装置还包括红外探测仪；所述红外探测仪用于检测所述传送带的末端是否放置有化妆瓶。
11.可选的，所述分瓶机构包括转动安装于所述基座的分瓶盘；所述分瓶盘的外缘设有均匀分布的若干个收容口；所述进料机构可将化妆瓶送入所述收容口；所述分瓶盘转动的过程中，可将所述收容口的化妆瓶送入所述传送带。
12.可选的，所述分瓶盘的外侧间隔设置有挡料板。
13.可选的，所述传送带上设有若干个隔板；相邻两个所述隔板围设形成有物料槽；所述分瓶盘转动的过程中，可将所述收容口的化妆瓶引导并送入所述物料槽。
14.可选的，所述出料机构还包括引导推出块，所述引导推出块开设有推出引导槽；所述引导推出块与所述隔板错层设置；所述化妆瓶随传送带移动时，可被所述推出引导槽的
内壁牵引，以使所述化妆瓶移动至传送带的中部。
15.可选的，所述进料机构包括进料输送通道和分瓶铰杆；所述分瓶铰杆设于所述进料输送通道的一侧，具有螺旋外壁结构，可将进料输送通道内的化妆瓶逐个分开并引导送入所述分瓶盘的收容口。
16.本实用新型的有益效果：通过分瓶机构将进料机构堆积的化妆瓶按均匀间隔分隔并送入出料机构的传送带，传送带将化妆瓶逐个前移；在传送带末端的定位机构，可夹持固定化妆瓶，以准确摆正化妆瓶的形态以及进行定位；从而便于摆盘机的机械臂或夹持装置抓取化妆瓶，而驱动机构可关联提供各装置活动的驱动力。本实用新型，将紧密堆积的化妆瓶依照设定间距挪放至传送带，并由定位机构夹持固定，进行摆正及定位；实现对摆盘机入料时化妆瓶的自动分瓶和定位，化妆瓶分隔间隙准确，摆正姿态稳定，并降低人力成本。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型其中一实施方式摆盘机定位装置的结构示意图；
20.图2为图1中a处的放大示意图。
21.主要元件符号说明：
22.10、基座；20、进料机构；21、进料输送通道；22、分瓶铰杆；30、分瓶机构；31、分瓶盘；32、收容口；33、挡料板；40、出料机构；41、传送带；42、隔板；43、物料槽；44、引导推出块；45、推出引导槽；50、定位机构；51、定位夹块；511、连接部；512、夹持部；513、缓冲垫；52、红外探测仪；60、驱动机构；70、化妆瓶。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例
28.参照图1和图2，本实用新型提出的一种摆盘机定位装置，包括：基座10、及安装于基座10的进料机构20、分瓶机构30、出料机构40、驱动机构60和定位机构50；
29.进料机构20可将化妆瓶70依次送入分瓶机构30；分瓶机构30可将化妆瓶70按均匀间隙分隔并送入出料机构40的传送带41；传送带41的末端设有定位机构50；定位机构50可夹持固定化妆瓶70；
30.驱动机构60可提供进料机构20、分瓶机构30、出料机构40和定位机构50活动的驱动力。
31.本实用新型中，通过分瓶机构30将进料机构20堆积的化妆瓶70按均匀间隔分隔并送入出料机构40的传送带41，传送带41将化妆瓶70逐个前移；在传送带41末端的定位机构50，可夹持固定化妆瓶70，以准确摆正化妆瓶70的形态以及进行定位；从而便于摆盘机的机械臂或夹持装置抓取化妆瓶70，而驱动机构60可关联提供各装置活动的驱动力。本实用新型，将紧密堆积的化妆瓶70依照设定间距挪放至传送带41，并由定位机构50夹持固定，进行摆正及定位；实现对摆盘机入料时化妆瓶70的自动分瓶和定位，化妆瓶70分隔间隙准确，摆正姿态稳定，并降低人力成本。
32.在本实施例中，定位装置包括相对设置的两个定位夹块51，两个定位夹块51位于传送带41的相对两侧，可夹持固定化妆瓶70。通过两个相对设置的定位夹块51，可对传送带41末端的化妆瓶70进行夹持定位，从而摆正定位化妆瓶70，以便于摆盘机的机械臂或夹持装置抓取化妆瓶70。
33.具体的，定位夹块51包括连接部511和夹持部512；夹持部512设有两个，两个夹持部512位于连接部511的两端，呈夹角相对设置。两个夹持部512呈夹角相对设置，呈v型或u型结构，一个定位夹块51可提供两个夹持面，更为牢靠对化妆瓶70夹持定位。
34.进一步的，夹持部512朝化妆瓶70的一侧设有缓冲垫513，缓冲垫513具有弹性。缓冲垫513可缓冲夹持部512与化妆瓶70的碰撞，更为牢靠的夹持化妆瓶70，以及避免损坏化妆瓶70。
35.在本实施例中，定位装置还包括红外探测仪52；红外探测仪52用于检测传送带41的末端是否放置有化妆瓶70。红外探测仪52与控制中心电性连接，可关联驱动机构60协调各装置的活动。具体的，当红外探测仪52探测传送带41的末端放置有化妆瓶70时，控制中心会通过驱动机构60暂停进料机构20、分瓶机构30和传送带41等的物料传送，并驱使定位夹块51夹紧定位传送带41末端的化妆瓶70；化妆瓶70被摆盘机的机械臂或夹持机构抓取移走后，红外探测仪52检测传送带41的末端未放置有化妆瓶70时，控制中心会通过驱动机构60驱使进料机构20、分瓶机构30和传送带41的物料前送，并驱使定位夹块51复位。
36.在本实施例中，分瓶机构30包括转动安装于基座10的分瓶盘31；分瓶盘31的外缘设有均匀分布的若干个收容口32；进料机构20可将化妆瓶70送入收容口32；分瓶盘31转动的过程中，可将收容口32的化妆瓶70送入传送带41。通过分瓶盘31的转动，使紧密杂乱分布的化妆瓶70，依照设定间隔距离转移放置在出料传送带41上，整体结构简单，实现自动化分
瓶作业，对化妆瓶70分瓶的准确性高，降低人力成本。
37.在一些实施例中，为了保护化妆瓶70，防止化妆瓶70脱离分离盘的收容口32，分瓶盘31的外侧间隔设置有挡料板33。
38.在本实施例中，传送带41上设有若干个隔板42；相邻两个隔板42围设形成有物料槽43；分瓶盘31转动的过程中，可将收容口32的化妆瓶70引导并送入物料槽43。化妆瓶70被送入传送带41使，被置入物料槽43并被隔板42夹持，保持竖直摆正状态，同时，可间距布置也符合摆盘机机械臂抓取时的需求。
39.在本实施例中，出料机构40还包括引导推出块44，引导推出块44开设有推出引导槽45；引导推出块44与隔板42错层设置；化妆瓶70随传送带41移动时，可被推出引导槽45的内壁牵引，以使化妆瓶70移动至传送带41的中部。引导推出块44可在化妆瓶70从分瓶盘31送入物料槽43的过程中，化妆瓶70滑动放置在推出引导槽45中，可被推出引导槽45的内壁牵引，朝物料槽43的中部推移，居中设置，位置摆放合理，便于摆盘机的机械臂或夹持机构抓取。
40.在本实施例中，进料机构20包括进料输送通道21和分瓶铰杆22；分瓶铰杆22设于进料输送通道21的一侧，具有螺旋外壁结构，可将进料输送通道21内的化妆瓶70逐个分开并引导送入分瓶盘31的收容口32。分瓶铰杆22的螺旋外壁结构通过旋转，可使化妆瓶70逐个分隔开并逐渐前移，送入化妆瓶70的收容口32。
41.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种摆盘机定位装置，其特征在于，包括：基座(10)、及安装于所述基座(10)的进料机构(20)、分瓶机构(30)、出料机构(40)、驱动机构(60)和定位机构(50)；所述进料机构(20)可将化妆瓶(70)依次送入分瓶机构(30)；所述分瓶机构(30)可将化妆瓶(70)按均匀间隙分隔并送入出料机构(40)的传送带(41)；所述传送带(41)的末端设有所述定位机构(50)；所述定位机构(50)可夹持固定所述化妆瓶(70)；所述驱动机构(60)可提供所述进料机构(20)、分瓶机构(30)、出料机构(40)和定位机构(50)活动的驱动力。2.根据权利要求1所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述定位装置包括相对设置的两个定位夹块(51)，两个定位夹块(51)位于所述传送带(41)的相对两侧，可夹持固定化妆瓶(70)。3.根据权利要求2所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述定位夹块(51)包括连接部(511)和夹持部(512)；所述夹持部(512)设有两个，两个所述夹持部(512)位于所述连接部(511)的两端，呈夹角相对设置。4.根据权利要求3所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述夹持部(512)朝所述化妆瓶(70)的一侧设有缓冲垫(513)，所述缓冲垫(513)具有弹性。5.根据权利要求2所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括红外探测仪(52)；所述红外探测仪(52)用于检测所述传送带(41)的末端是否放置有化妆瓶(70)。6.根据权利要求1所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述分瓶机构(30)包括转动安装于所述基座(10)的分瓶盘(31)；所述分瓶盘(31)的外缘设有均匀分布的若干个收容口(32)；所述进料机构(20)可将化妆瓶(70)送入所述收容口(32)；所述分瓶盘(31)转动的过程中，可将所述收容口(32)的化妆瓶(70)送入所述传送带(41)。7.根据权利要求6所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述分瓶盘(31)的外侧间隔设置有挡料板(33)。8.根据权利要求6所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述传送带(41)上设有若干个隔板(42)；相邻两个所述隔板(42)围设形成有物料槽(43)；所述分瓶盘(31)转动的过程中，可将所述收容口(32)的化妆瓶(70)引导并送入所述物料槽(43)。9.根据权利要求8所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述出料机构(40)还包括引导推出块(44)，所述引导推出块(44)开设有推出引导槽(45)；所述引导推出块(44)与所述隔板(42)错层设置；所述化妆瓶(70)随传送带(41)移动时，可被所述推出引导槽(45)的内壁牵引，以使所述化妆瓶(70)移动至传送带(41)的中部。10.根据权利要求6所述的摆盘机定位装置，其特征在于：所述进料机构(20)包括进料输送通道(21)和分瓶铰杆(22)；所述分瓶铰杆(22)设于所述进料输送通道(21)的一侧，具有螺旋外壁结构，可将进料输送通道(21)内的化妆瓶(70)逐个分开并引导送入所述分瓶盘(31)的收容口(32)。

技术总结

本实用新型公开了一种摆盘机定位装置，包括：基座、及安装于基座的进料机构、分瓶机构、出料机构、驱动机构和定位机构；进料机构可将化妆瓶依次送入分瓶机构；分瓶机构可将化妆瓶按均匀间隙分隔并送入出料机构的传送带；传送带的末端设有定位机构；定位机构可夹持固定化妆瓶；驱动机构可提供进料机构、分瓶机构、出料机构和定位机构活动的驱动力。本实用新型，将紧密堆积的化妆瓶依照设定间距挪放至传送带，并由定位机构夹持固定，进行摆正及定位；实现对摆盘机入料时化妆瓶的自动分瓶和定位，化妆瓶分隔间隙准确，摆正姿态稳定，并降低人力成本。本。本。