托盘架和托盘存放系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种托盘架和托盘存放系统。

背景技术：

2.在生化实验中，经常会用到各种溶剂、仪器等，这些溶剂和仪器往往被放置在专门的托盘内，如试管托盘、溶剂瓶托盘、tip头托盘等等。在实验现场，经常会发现各种托盘被杂乱的放置在实验台上，导致占用面积大，且不利于机械自动取放托盘。

技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提出了一种托盘架，旨在解决托盘杂乱存放、占用面积大且不利于机械臂自动取放的问题。本实用新型还提出了一种托盘存放系统。
4.一个方面，本实用新型提出了一种托盘架，该托盘架包括：底板；相对设置的两块侧板，每块所述侧板的第一端均与所述底板相连接；横板，所述横板位置可调地连接于两块所述侧板之间，所述横板形成有用于存放托盘的仓位；设置于所述仓位的连接组件，所述连接组件包括至少一个连接件，所述至少一个连接件连接于所述横板，且与所述托盘可装卸地相连接。
5.进一步地，上述托盘架中，所述横板至少为两块，各所述横板均置于两块所述侧板之间且间隔设置；每块所述横板设置有至少两个所述仓位；每个所述仓位中间隔设置有两个所述连接件，两个所述连接件共同配合以对同一托盘进行限位；不同所述仓位中的两个所述连接件之间的距离可以均相同或部分相同。
6.进一步地，上述托盘架中，还包括：传感器，连接于所述横板且对应于所述仓位，所述传感器用于感应所述仓位是否放置有所述托盘。
7.进一步地，上述托盘架中，两块所述侧板位置相对应地开设有凹槽，每个所述凹槽中均卡接有调节件，所述调节件在所述凹槽中的位置可调节；所述横板的两端均设置有紧固件，所述紧固件与所述调节件配合使所述横板位置可调地连接于两块所述侧板之间。
8.进一步地，上述托盘架中，所述调节件为螺母，所述螺母嵌于所述凹槽内且可沿着所述凹槽移动；所述紧固件为角码，所述角码的一端连接于所述横板，所述角码的另一端通过螺栓与所述螺母相连接；或者，所述调节件为螺栓，所述螺栓的头部嵌于所述凹槽内且可沿着所述凹槽移动，所述螺栓的杆部至少部分位于所述凹槽外；所述紧固件为角码，所述角码的一端连接于所述横板，所述角码的另一端通过螺母与所述螺栓相连接。
9.进一步地，上述托盘架中，所述凹槽包括至少两组，每组所述凹槽分设在两块所述侧板的相对位置，所述横板的两端通过所述紧固件与至少一组所述凹槽内的调节件相连接；所述凹槽为条形；任意两组所述凹槽平行设置。
10.进一步地，上述托盘架中，所述连接件包括：连接柱，所述连接柱的第一端与所述横板相连接；锥状体，所述锥状体截面较大的一端与所述连接柱的第二端相连接，截面较小的一端为自由端，所述自由端用于与所述托盘底部开设的插接孔相插接。
11.进一步地，上述托盘架中，所述连接柱为圆柱；所述锥状体为圆锥体或圆台体；所述锥状体截面较大的一端的截面积大于或等于所述连接柱的截面积。
12.进一步地，上述托盘架中，所述连接件为台阶销钉，所述台阶销钉用于与所述托盘底部开设的插接孔相插接。
13.进一步地，上述托盘架中，所述底板为铝型材底板、所述侧板为铝型材侧板、所述横板为铝型材横板。
14.进一步地，上述托盘架中，所述底板设置有定位件，通过所述定位件将所述底板与所述托盘架的放置平台进行固定。
15.进一步地，上述托盘架中，所述底板远离所述横板的底壁设置有高度可调的脚杯。
16.进一步地，上述托盘架中，还包括：支架，所述支架连接于两个所述侧板之间；标定板组件，所述标定板组件连接于所述支架，所述标定板组件用于使进行托盘存取操作的移动装置定位所述托盘架。
17.进一步地，上述托盘架中，所述标定板组件包括：三轴连接板，连接于所述支架，所述三轴连接板包括两两相互垂直设置的x向连接板、y向连接板和z向连接板，所述y向连接板的一端与所述x向连接板的一端相连接，所述y向连接板的另一端与所述z向连接板的一端相连接；三个识别码标定板，其中两个所述识别码标定板分设于所述x向连接板的两端，另一个所述识别码标定板设置于所述z向连接板的另一端；其中，x向为所述横板的长度方向，y向为所述横板的宽度方向，z向为垂直于所述横板的方向。
18.进一步地，上述托盘架中，所述识别标定板包括：本体，与所述三轴连接板相连接；识别码屏幕，连接于所述本体，所述识别码屏幕用于显示识别码；照明装置，设置于所述本体且与所述识别码屏幕电连接，以点亮所述识别码屏幕。
19.进一步地，上述托盘架中，各所述横板置于所述底板和所述支架之间。
20.本实用新型中提供的托盘架可用于在工站内外或者实验台上放置托盘，不仅解决了相关技术中托盘放置杂乱、占用面积大的问题，而且便于机械的自动取放。此外，本实用新型中的横板相对于侧板的位置可调，以使该托盘架可根据需要放置不同尺寸的托盘，适用面广。此外，本实用新型中的托盘架结构简单，占用空间小，适合机机交互。
21.另一方面，本实用新型还提出了一种托盘取放系统，该托盘存放系统包括移动装置和上述任一种所述的托盘架，所述移动装置用于从所述托盘架上取放托盘。
22.由于托盘架具有上述效果，所以具有该托盘架的托盘存放系统也具有相应的技术效果。
23.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
24.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
25.图1为本实用新型实施例中提供的托盘架的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中提供的托盘架的主视图；
27.图3为本实用新型实施例中提供的托盘架的俯视图；
28.图4为本实用新型实施例中提供的托盘架的仰视图；
29.图5为本实用新型实施例中提供的托盘架的又一立体结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例中提供的托盘架的又一主视图；
31.图7为本实用新型实施例中提供的托盘架的侧视图；
32.图8为本实用新型实施例中提供的托盘架的又一俯视图；
33.图9为本实用新型实施例中提供的托盘架的又一仰视图；
34.图10为本实用新型实施例中标定板组件的立体结构示意图；
35.图11为本实用新型实施例中标定板组件的主视图；
36.图12为本实用新型实施例中标定板组件的俯视图；
37.图13为本实用新型实施例中连接件的立体结构示意图；
38.图14为本实用新型实施例中提供的托盘架的适用状态示意图。
具体实施方式
39.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
40.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
41.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.本实施例中的托盘架可以应用在工站内、工站外或者实验台上等。
45.下面结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
46.参见图1至图4，依据本实用新型一个实施例的托盘架100包括底板110、两块侧板120、横板130和连接组件140。其中，两块侧板120相对设置，两块侧板120的第一端(图1所示的下端)与底板110相连接，两块侧板120的第二端(图1所示的上端)为自由端。
47.横板130设置在两块侧板120之间，并且，横板130的两端分别与两块侧板120位置可调地相连接。横板130上形成有用于放置托盘150的仓位，一个仓位可放置一个托盘150，参见图14。
48.可以理解，在本实施例中，托盘150可以为盛放试管的托盘，在另一些实施例中，托盘150也可以为放置其他容器的托盘，例如，用于放置溶剂瓶的托盘、用于放置tip头的托盘、用于放置硅盘的托盘等。
49.在本实施例中，对应仓位设置有连接组件140，连接组件140包括至少一个连接件141，至少一个连接件141连接于横板，且与托盘150可装卸地相连接。在本实施例中，连接件141与托盘150相连接，以将托盘150限位在仓位上。具体实现时，连接件141可以为与托盘150底部开设的插接孔相插接的插接件，连接件141也可以为与托盘150底部设置的卡扣相卡接的卡接体等，本实施例对连接件141的具体形式不做任何限定。
50.在一种具体实现中，本实施例中的托盘架100应用于工站内，底板110可为两块连接板111，两块连接板111分别与两块侧板120相连接，两块连接板111还开设有用于与工站内的交互平台相连接的连接孔。当然，底板110也可为一整块板。底板110、两块侧板120和横板130均可以为长条形。
51.本实施例中提供的托盘架可用于在工站内外或者实验台上放置托盘，不仅解决了相关技术中托盘放置杂乱的问题，而且便于机械的自动取放。此外，本实施例中的横板130相对于侧板120的位置可调，以使该托盘架可根据需要放置不同尺寸的托盘，适用面广。此外，本实施例中的托盘架结构简单，占用空间小，适合机机交互。
52.在一些实施例中，横板130至少为两块，各块横板130均位置可调地置于两块侧板120之间且间隔设置，每块横板130设置有至少两个仓位。在一种具体实现中，参见图1，横板130为三块，每块横板130设置有八个仓位，可放置八个托盘150，托盘架100可以放置多达24个托盘。
53.每个仓位中间隔设置有两个连接件141，两个连接件141共同配合以对同一托盘150进行限位。继续参见图3，在一种具体实现中，连接组件140包括两个连接件141，两个连接件141均连接于横板130且沿横板130的宽度方向(图3所示的b向)间隔设置，两个连接件141与托盘150可装卸地相连接，例如插接等，托盘150通过连接件141固定在横板130上。
54.不同仓位中的两个连接件141之间的距离可以均相同或部分相同。在一种具体实现中，所有横板130上的仓位中两个连接件141之间的距离均相同，以放置同一尺寸或同一类型的托盘150。在另一种具体实现中，同一横板130上的所有仓位中的两个连接件141之间的距离都相同，不同横板130上的则不同，这样不同横板130可以放置不同类型或不同尺寸的托盘150。
55.在一些实施例中，两块侧板120位置相对应地开设有凹槽122，每个凹槽122中均卡接有调节件，调节件在凹槽122中的位置可调节，横板130的两端均设置有紧固件，紧固件与调节件配合使横板130位置可调地连接于两块侧板120之间。具体地，凹槽122沿着侧板120
的高度方向开设且两块侧板120上的凹槽122位置相对应。每块侧板120可只开设一条凹槽122，也可开设两条或两条以上。
56.在一种具体实现中，参见图2和图5，调节件为螺母，螺母嵌于凹槽122内且可沿着凹槽122移动，紧固件为角码131，角码131的一端连接于横板130，角码131的另一端通过螺栓与螺母相连接，在锁紧前调节螺母在凹槽122中的位置，以实现横板130的位置可调。角码131可通过螺钉与横板130相连接，也可以与横板130一体成型，或者与横板130焊接、铆接等。
57.在另一种具体实现中，调节件为螺栓，螺栓的头部嵌于凹槽122内且可沿着凹槽122移动，螺栓的杆部至少部分位于凹槽122外；紧固件为角码，角码131的一端连接于横板130，角码131的另一端通过螺母与螺栓相连接。在锁紧前调节螺栓在凹槽122中的位置，以实现横板130的位置可调。
58.在一些实施例中，凹槽122包括至少两组，每组凹槽分设在两块侧板120的相对位置，横板130的两端通过紧固件与至少一组凹槽内的调节件相连接，凹槽122为条形，任意两组凹槽122平行设置。为确保横板130的稳定性，可以开设三组凹槽，即每块侧板120上对应开设有三条凹槽，横板130两端的紧固件同时与三组凹槽内的调节件相连接，使得横板130不会侧翻。
59.在一些实施例中，继续参见图1，为了防止侧板120第二端的自由端的端面刮手，还可在侧板120的第二端盖设有盖板121，以封住侧板120第二端的端面。在一种具体实现中，盖板121通过螺钉与侧板120相连接。
60.可以理解，机械臂在托盘存放过程中容易产生位置偏差，在相关技术中，当存在位置偏差时托盘便不能准确放入托盘架100中，进而导致机械臂不得不进行多次存放，这势必影响工作效率。基于此，在一些实施例中，参见图13，连接件141包括：连接柱141a和锥状体141b。其中，连接柱141a与横板130相连接，锥状体141b截面较大的一端与连接柱141a相连接，截面较小的一端为自由端，自由端用于与托盘150底部开设的插接孔相配合。在一种具体实现中，连接柱141a与锥状体141b一体成型。横板130开设有嵌设槽，连接柱141a至少部分嵌设在嵌设槽内。在另一种具体实现中，连接柱141a与横板130之间为焊接、粘接等。
61.在一些实施例中，锥状体141b截面较大的一端的截面积与连接柱141a的截面积相同，也就是说，锥状体141b的外缘与连接柱141a的外缘重合。在一种具体实现中，连接柱141a为圆柱，锥状体141b为圆台体或者圆锥体。
62.在本实施例中，存放托盘150时将托盘底部开设的插接孔套设在连接件141的外部，由于本实施例中的连接件141顶部的截面逐渐变大，所以存放托盘150时若连接孔与连接件141之间存在位置偏差时(例如位置偏差范围在2mm以内)，托盘150可依靠自身重力对位置进行自动校正，以使托盘150的插接孔定位准确地插接在连接件141上。此外，本实施例结构简单，成本低。
63.在另一些实施例中，连接件141为台阶销钉，托盘150的底部开设有销钉孔，台阶销钉用于与托盘150底部开设的销钉孔相配合。优选地，台阶销钉为尖头台阶销钉。
64.本实施例中通过销钉孔与台阶销钉的配合，当托盘150开设的连接孔与连接件141之间的位置偏差在一定范围内(例如2mm以内)时，托盘150也可依靠自身重力对位置进行自动校正，确保托盘150的插接孔定位准确地套设在尖头台阶销上。本实施例中的尖头台阶销
为标准件，便于购买及应用，可降低托盘架100的生产成本。
65.在一些实施例中还包括：传感器(图中未示出)，连接于横板130且与仓位相对应，用于感应仓位是否放有托盘150。具体地，每个仓位设置一个传感器。优选的，传感器设置于两个连接件141之间。
66.当托盘150放到横板130上之后，传感器可以感应到托盘150的存在，将感应到的托盘150信息传给外围设备，例如制备站、震荡站、手套箱等，可使外围设备能够实时了解横板130上是否有托盘150，以便及时取走托盘150。同理，当托盘150取走时传感器也可以感应到托盘150已取走。在一种具体实现中，传感器为光电传感器或压力传感器等。
67.在一些实施例中，底板110、侧板120和横板130均可以选为铝合金等。
68.在另一些实施例中，底板110、侧板120和横板130均可以选铝型材，使用铝型材结构，相比机加工件可降低成本，大约可降低70％以上。
69.参见图5至图9，在一些实施例中，托盘架100还包括：支架160和标定板组件170。支架160连接于两块侧板120之间。标定板组件170连接于支架160。具体地，支架160可置于最上端(相对图5所示状态而言)，各横板130置于底板110和支架160之间。
70.图5所示的托盘架100共有六层横板130，每层横板130可放置八个标准托盘，一个托盘架100可以放置多达48个标准托盘，具有较大的容量。
71.本实施例中的托盘架100也用于工站外，可以理解，工站外设置有移动装置，例如agv(automated guided vehicle，简称agv)小车等，agv小车上的机械臂对托盘架100上的托盘进行存取。标定板组件170用于使agv小车等可根据标定板组件170定位托盘架100，解决了相关技术中的agv小车在使用中重复定位精度不足的问题。
72.进一步地，参见图10至图12，标定板组件170包括：三轴连接板172和连接于三轴连接板172的三个识别码标定板171。其中，三轴连接板172包括两两相互垂直设置的x向连接板172a、y向连接板172b和z向连接板172c，y向连接板172b的一端与x向连接板172a的一端相连接，y向连接板172b的另一端与z向连接板172c的一端相连接；三个识别码标定板171，其中两个识别码标定板分设于x向连接板172a的两端，另一个识别码标定板设置于z向连接板172c的另一端。其中，x向为横板的长度方向，y向为横板的宽度方向，z向为垂直于横板的方向。
73.在一种具体实现中，识别码标定板171可以为二维码，还可以是条形码、rfid等。沿x向设置的两个识别码标定板171之间的间距可以为400mm，其中右侧(相对于图10、图11所示状态而言)的识别码标定板171与另一个识别码标定板171在x向上位置相同，在y向相对位置间距可以为200mm，z向相对位置间距可以为200mm。agv小车通过相机扫描识别码标定板171来计算与托盘架100的相对位置。
74.在一些实施例中，识别码标定板171包括：本体171a、识别码屏幕171b和照明装置(图中未示出)。其中，本体171a与三轴连接板172相连接，识别码屏幕171b连接于本体171a，识别码屏幕171b用于显示识别码，照明装置设置于本体171a且与识别码屏幕171b电连接，以点亮识别码屏幕171b，避免环境光线过暗或光照不均匀时难以识别识别码。
75.需要说明的是，具体实施时，本实施例中的电连接可以是物理接触的电路连接，比如通过铜箔或导线连接不同的元器件；也可以是无线通信连接，本实施例不作限定
76.在一些实施例中，底板110远离横板130的底壁设置有高度可调的脚杯180，以支撑
托盘架100及调节托盘架100的高度。具体地，脚杯180可设置为四个。
77.在另一些实施例中，底板110设置有定位件，通过定位件将底板110与托盘架的放置平台进行固定。在一种具体实现中，在底板110上设置定位件，以将底板110固定在工作台或工站内，避免移位。例如，底板110上可以设置销钉孔，工作台或工站内设有与销钉孔相配合的销钉；或者底板110上设置螺丝孔，工作台或工站内也设置有螺丝孔，两者通过螺丝锁紧；或者底板110上设置凹槽，工作台或工站内设置有凸块，两者配合连接等等。
78.本实施例托盘架100的工作过程：当需要将托盘放入托盘架100上时，avg小车移动时通过视觉采集识别码，以定位托盘架100。机械臂将托盘放到托盘架上，尖头台阶销使得当托盘位置偏差在2mm以内托盘依靠自身重力能够自动校正，确保托盘定位准确。同理，当需要把托盘架上的托盘取走时，avg小车同样通过视觉采集识别码来定位托盘架，然后抓取托盘。
79.本实施例还提出了一种托盘取放系统，该系统包括移动装置和上述任一种托盘架，移动装置用于从托盘架上取放托盘。具体地，移动装置可以是站外的移动小车，也可以是站内的机械臂等，从而可以实现全自动化的托盘取放。
80.由于托盘架具有上述效果，所以具有该托盘架的托盘存放系统也具有相应的技术效果。
81.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种托盘架，其特征在于，包括：底板；相对设置的两块侧板，每块所述侧板的第一端均与所述底板相连接；横板，所述横板位置可调地连接于两块所述侧板之间，所述横板形成有用于存放托盘的仓位；设置于所述仓位的连接组件，所述连接组件包括至少一个连接件，所述至少一个连接件连接于所述横板，且与所述托盘可装卸地相连接。2.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，所述横板至少为两块，各所述横板均置于两块所述侧板之间且间隔设置；每块所述横板设置有至少两个所述仓位；每个所述仓位中间隔设置有两个所述连接件，两个所述连接件共同配合以对同一托盘进行限位；不同所述仓位中的两个所述连接件之间的距离可以均相同或部分相同。3.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，还包括：传感器，连接于所述横板且对应于所述仓位，所述传感器用于感应所述仓位是否放置有所述托盘。4.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，两块所述侧板位置相对应地开设有凹槽，每个所述凹槽中均卡接有调节件，所述调节件在所述凹槽中的位置可调节；所述横板的两端均设置有紧固件，所述紧固件与所述调节件配合使所述横板位置可调地连接于两块所述侧板之间。5.根据权利要求4所述的托盘架，其特征在于，所述调节件为螺母，所述螺母嵌于所述凹槽内且可沿着所述凹槽移动；所述紧固件为角码，所述角码的一端连接于所述横板，所述角码的另一端通过螺栓与所述螺母相连接；或者所述调节件为螺栓，所述螺栓的头部嵌于所述凹槽内且可沿着所述凹槽移动，所述螺栓的杆部至少部分位于所述凹槽外；所述紧固件为角码，所述角码的一端连接于所述横板，所述角码的另一端通过螺母与所述螺栓相连接。6.根据权利要求4所述的托盘架，其特征在于，所述凹槽包括至少两组，每组所述凹槽分设在两块所述侧板的相对位置，所述横板的两端通过所述紧固件与至少一组所述凹槽内的调节件相连接；所述凹槽为条形；任意两组所述凹槽平行设置。7.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，所述连接件包括：连接柱，所述连接柱的第一端与所述横板相连接；锥状体，所述锥状体截面较大的一端与所述连接柱的第二端相连接，截面较小的一端为自由端，所述自由端用于与所述托盘底部开设的插接孔相插接。8.根据权利要求7所述的托盘架，其特征在于，所述连接柱为圆柱；
所述锥状体为圆锥体或圆台体；所述锥状体截面较大的一端的截面积大于或等于所述连接柱的截面积。9.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，所述连接件为台阶销钉，所述台阶销钉用于与所述托盘底部开设的插接孔相插接。10.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，所述底板为铝型材底板、所述侧板为铝型材侧板、所述横板为铝型材横板。11.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，所述底板设置有定位件，通过所述定位件将所述底板与所述托盘架的放置平台进行固定。12.根据权利要求1所述的托盘架，其特征在于，所述底板远离所述横板的底壁设置有高度可调的脚杯。13.根据权利要求1至12中任一项所述的托盘架，其特征在于，还包括：支架，所述支架连接于两个所述侧板之间；标定板组件，所述标定板组件连接于所述支架，所述标定板组件用于使进行托盘存取操作的移动装置定位所述托盘架。14.根据权利要求13所述的托盘架，其特征在于，所述标定板组件包括：三轴连接板，连接于所述支架，所述三轴连接板包括两两相互垂直设置的x向连接板、y向连接板和z向连接板，所述y向连接板的一端与所述x向连接板的一端相连接，所述y向连接板的另一端与所述z向连接板的一端相连接；三个识别码标定板，其中两个所述识别码标定板分设于所述x向连接板的两端，另一个所述识别码标定板设置于所述z向连接板的另一端；其中，x向为所述横板的长度方向，y向为所述横板的宽度方向，z向为垂直于所述横板的方向。15.根据权利要求14所述的托盘架，其特征在于，所述识别码标定板包括：本体，与所述三轴连接板相连接；识别码屏幕，连接于所述本体，所述识别码屏幕用于显示识别码；照明装置，设置于所述本体且与所述识别码屏幕电连接，以点亮所述识别码屏幕。16.根据权利要求13所述的托盘架，其特征在于，各所述横板置于所述底板和所述支架之间。17.一种托盘取放系统，其特征在于，包括移动装置和如权利要求1-16任一项所述的托盘架，所述移动装置用于从所述托盘架上取放托盘。

技术总结

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种托盘架和托盘取放系统。托盘架包括：底板；相对设置的两块侧板，每块所述侧板的第一端均与所述底板相连接；横板，所述横板位置可调地连接于两块所述侧板之间，所述横板形成有用于存放托盘的仓位；设置于所述仓位的连接组件，所述连接组件包括至少一个连接件，所述至少一个连接件连接于所述横板，且与所述托盘可装卸地相连接。本实用新型中提供的托盘架可用于在工站内外或者实验台上放置托盘，不仅解决了相关技术中托盘放置杂乱、占用面积大的问题，而且便于机械的自动取放。此外，本实用新型中的横板相对于侧板的位置可调，以使该托盘架可根据需要放置不同尺寸的托盘，适用面广。适用面广。适用面广。