Terrasolid系列产品介绍
TerraSolid系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，运行于Micorstation系统之上，因此需要熟悉Microstation操作的用户才能很好的使用它。它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhoto Viewer、TerraScan Viewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。 Terrasolid系列产品的载入和浏览功能
TerraSolid系列软件能够快速的载入lidar点云数据，在足够内存支持下（2G），载入39000000个点只需要40多秒。Terrasoild软件因受限于Microstation，浏览起来闪烁较为明显，速度不快。
1、 TerraMatch软件模块
自动匹配来自不同航线的航带，它是Terrasoild公司用于调整激光点数据里的系统定向差，测激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。这些差别被转化成系统方向，东向，北向，高程，俯仰角（heading）, 横滚角（roll）和倾角（pitch）的改正值。 TerraMatch 能当作激光扫描仪校正工具来用或者当作一个数据质量改正工具。当把它作为激光扫描仪校正工具用时，它将解决在激光扫描仪和惯性测量装置间未对准问题。最终将偏角，滚角和倾角的改正值 应用到全部的数据中。
实际的工程数据中可能数据源存在错误，TerraMatch可以解决整个数据的改正或对每条航线单独做改正。
?全自动处理激光扫描表面数据的纠正
?方位纠正的严格轨道模型
?最小二乘的定向误差评估调整
?在高程和亮度上的观测是不同的
?采用区域匹配调整激光扫描的几何结构
?采用"Data-snooping"技术检测严重的错误
好处:
?自动调整和配置激光数据
?和TerraScan, TerraModeler和TerraPhoto集成处理激光数据
2、 TerraScan软件模块
TerraScan是TerraSolid公司用来处理LiDAR点云数据的软件。功能如下：
?以xyz文本或类似于LAS 和 TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云
?三维方式浏览数据
?自定义点类别
?激光点自动手动分类
?交互式判别三维目标（如：铁塔）
?数字化地物
?探测电力线
?矢量化房屋
?
生成激光点的截面图
?输出点分类
3、 TerraModeler软件模块
功能齐全的地形模型生成模块，它是TerraSolid公司建立地表模型软件，可以通过本软件建立地表、土层或者设计的三角面模型，模型的产生可以是基于测量数据，或者是图形元素和XYZ文本文件。TerraModeler 可以在同一个设计文件处理无数量限制的不同表面，并且可以交互编辑这些表面。功能如下：
?编辑任意独立点
?在围栏里移动、升降、推平所有点
?构建断裂线，在模型中添加元素
?把模型作为辅助设计的数据参照
?把元素降到模型表面，
使元素贴近地表面
?建立三维的剖面图
?创建等高线图
?创建规则方格网图
?创建坡向图
?创建彩渲染图
?创建彩渲染图
?计算两个面之间的体积
4、 TerraPhoto软件模块
TerraPhoto是TerraSolid公司利用地面激光点云作为映射面对航空影像进行正射纠正，产生正射影像的软件，是专门用于在Lidar系统飞行时产生的影像做正射纠正的。整个纠正过程可以在测区中没有任何控制点条件下执行。软件纠正简单，具有以下的特点：
?纠正影像不需要控制点
?根据地表面精确构造激光点三角面模型
?根据高程值逐像素纠正影像
?自动平滑过渡两个影像间的差
5、 TerraSurvey软件模块
TerraSurvey是TerraSolid公司利用来自total stations和GPS的数据创建3D数字测图的软件模块。TerraSurvey适用于用total stations 和GPS作野外测量，并控制和提供激光数据的质量。 TerraSurvey以文本文件的方式读入测量数据并生成一个测量的三维的图案文件。它自动识别大量的来自Trimble, Leica等的测量数据格式，通过定义你自己的文件格式，几乎能读入任何文件，这些文件要有坐标系和倾斜角。每个测量点分配一个特征码，用于定义测量对象。主要功能：
?通过测量数据测图和建模
?可以使用已有的格式或创建自己的格式
?交互地测定误差和纠正地图
6、 TerraPhoto Viewer软件模块
TerraPhoto Viewer模块是TerraSolid公司开发的基于MicroStation环境下，用于在TIN等大面积地形数据上三维浏览高分辨率正射影像的模块。增强的逻辑缓冲存储器使得它具备浏览海量栅格数据集。主要功能：
在影像间进行交互导航，进行三维浏览，操作、可视化、放置矢量地物、标签和标图等。
7、 TerraScan Viewer软件模块
TerraScan Viewer是TerraSolid公司开发用于激光点云分类数据的可视化软件。在pc机允许的情况下，利用它能同时快速而简单在上百万的分类激光点、TINs和高分辨率正射影像上进行工作。
8、 TerraPipeNet软件模块
TerraPipeNet是TerraSolid公司开发专门用于污水管道的管理系统。TerraPipeNet是水提供者和污水排放者用于为他们的网络管理地理信息的解决方案。TerraPipeNet 能够存储所有的网络信息，如地理位置、要素的属性以及错误报告等。
9、 TerraPipe软件模块
TerraPipe是一个强大的，容易使用的应用程序，用于设计净水输送和污水排放管道线路。
10、 TerraSlave软件模块
强大的不需要基于MicroStation的软件模块，用户通过TerraSlave能在局域网中分布式处理任务。通过完整版的erraScan, TerraPhoto 或 TerraMatch将您的数据分成块，然后将这些数据分发到局域网中，用TerraSlave来完成。
我们公
司的产品
LIDAR Analyst?软件模块
LIDAR Analyst?是一个用于从机载LIDAR数据中提取3D特征的软件。通过全自动化，LIDAR Analyst?从根本上简化了操作流程，它提供了快速特征提取、DEM编辑、剔除山体阴影、构建建筑物、设置建筑物属性、提取树点特征和森林面特征等的工具。LIDAR 数据是独特的，它包含有高程变量，正是因为这样，LIDAR Analyst能同时提取3D特征，并为提取的特征赋予相应的属性，它是具有创新意义的LIDAR数据处理的解决方案，也是这类产品中商业上唯一可用的软件。
LIDAR Analyst软件提供这样的能力：快速、准确地从空中自动收集建筑、树木和光秃的土地的属性3DLidar数据， 2005年，在和在美国海军ERDC-TEC和ALES协会的科学家的合作中得到了验证。LIDAR Analyst的自动化运算在9分钟内以97%的准确率定位了1万1千栋建筑，并在6分钟内查明了10万棵树。LIDAR Analyst是一个经过检验的解决方案，在国家地理空间和情报局已广泛应用于特点提取、制模、和复杂仿真。
主要功能:
?全自动地从LIDAR 数据中提取3D特征
?简单、快速并精确地提取多种特征和地球表面的地形信息
?提取具有复杂顶层特征的3D建筑物（如剖面、圆屋顶等）
?提取的特征包含有属性特征（如建筑物的高度、屋顶的类型、顶宽度等）
?提供对3D形状和地形表面的编辑工具
?能提取树和森林区域
?批处理
?提取等高线
?免费的操作指南
LPS Core核心模块
功能强大且操作简单的数字摄影测量工具，为影像处理及数字摄影测量提供高精度及高效能的生产工具。其功能主要包括处理各种航天及航空的各类传感器影像的内定向、相对定向、绝对定向及空三计算、正射影像纠正、镶嵌以及影像处理。主要特征和功能：
?流程化的处理方式，通过生产过程驱动流程
?具有专业级数字摄影测量软件和遥感图像处理软件的核心功能
?支持8bits和16bits数据深度以及无限制的波段数，可处理大于2GB的图像
?处理各种航天及航空的各类传感器影像的内定向、相对定向、绝对定向
?支持各类航空、卫星传感器模型的空三计算，区域范围内大量航片、卫片的快速正射纠正、镶嵌等基础图像处理
?
支持海量数据管理，理论上可管理大到48TB的影像文件
?软件包含Erdas Imagine遥感图像处理软件高级版核心模块，包含完整的图像处理功能
?LPS支持各种水平及垂直数据、坐标系统及地图投影，包括由用户定义的系统及坐标转换。
?支持大量常用数据结构和格式文件，能够直接读取操作各种流行标准格式图像、栅格及矢量数据格式
?具备图象几何纠正的功能, 不但可以进行通用的多项式及局部调整校正，还应提
供各种常用传感器的几何模型以便进行精确的正射校正
?支持图像不规则接边的镶嵌，自动进行颜匹配、颜平衡、颜过渡；接边线的编辑、接边操作、镶嵌过程、显示等功能方便完善
?误差报告和结果预览简便
LPS MosaicPro高级影像镶嵌模块
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