BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C
简明联机调试手册
（一）
BEIJING-FANUC技术部
2005．2
BFM-TEHU002C/02
内容提要
简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。
简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主
轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用
的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。
第四节：PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。
第五节：刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警说明。
第六节：主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系，：010-********，传真：010-********。网上答疑：Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN E-mail:
北京发那科机电有限公司技术部
编制：胡年
校对：卓莉 2005-2
BFM-TEHU002C 1.硬件连接
第一节 硬件连接
目前北京FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC ，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０iMC 加工中心，铣床 αｉ系列的放大器 αｉ，αＩs 系列 ０iC 最多4轴 ０iTC 车床 αｉ系列的放大器 αｉ，αＩs 系列 ０i Mate MC 加工中心，铣床 βｉ系列的放大器 βｉ， βＩs 系列
0i Mate C 最多3轴 ０i Mate TC 车床 βｉ系列的放大器 βｉ， βＩs 系列
注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 1． 核对
按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC 联系。 2． 硬件安装和连接 1） 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元，CNC 主机箱，伺服放大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2） 基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）
说明：根据不同的机床配置，可能有些不同
如：机床操作面板，I/O 卡，I/O Link 轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比0IB 简单的多了。 3） 总体连接介绍：
如下图所示
主轴电机 伺服电机
1.硬件连接 BFM-TEHU002C
注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。
2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。
5. RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不
接此线）。
6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连
接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
7. 对于I/O Link ［JD1A ］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图
等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。
FSSB 光缆连接线
风扇 电池
软键
伺服检测
电源
保险
RS232
串行主轴/编码器
模拟主轴
电源线
存储卡插槽
BFM-TEHU002C 1.硬件连接
a. 伺服/主轴放大器的连接 CNC
以上是以0iC 带主轴放大器为例的连接图。
注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V
电压用的连接线，一定要拧紧，。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
2）PSM 的控制电源输入端CX1A 的1，2接200V 输入，3为地线。 3）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，
并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：
4） 对于PSM 的MCC （CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部
触点，如果错接成200V ，将会烧坏PSM 控制板。如下图所示正确接法。
单相 三相
JYA3 JYA2
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议