前⾔
上电之后，CPU⾸先根据boot引脚选择存储器重映射区域，将该区域的地址重映射为地址偏移量为0； CPU从地址偏移量为0的地址处开始执⾏；该地址烧录的代码必须是xx.s启动⽂件，使⽤汇编语⾔编写；
上电之后，具体步骤截图如下；执⾏完以下步骤之后单⽚机就可以开始使⽤外设，运⾏逻辑代码了；
另外，MDK并没有将启动⽂件的所有配置开源，⽐如⼀部分的配置由__main闭源执⾏； 我们只能配置开源的⼀部分启动⽂件的参数；本⽂我们了解⼀下完整的启动流程及其原理；
1 boot的启动⽅式
1.1 对于STM32的F0和F4开发板⽽⾔，⼀共有3种启动⽅式；以下的存储空间⼤⼩和地址是以⼤容量F1芯⽚作为参考的；不同芯⽚有⼀些差别；
注意下⾯存储空间⼤⼩的单位都是byte，这是因为内存的数据线是8bit的；内存的数据线和单⽚机的
数据线是不同的总线；
boot[0:1]启动地址存储空间启动⽅式事项
[0:x]0x0800 0000-
0x0807 FFFF
512K
bytes
Flash启动
使⽤JTAG或SWD下载
较为常⽤;
[1:0]0x1FFF F000-
0x1FFF F7FF
2K
bytes
系统存储器启动
使⽤串⼝下载，代码是通过bootloader搬运到flash中；
该区域内存储了⼚家烧录的bootloader程序(即ISP程序)，需要配合st提供的下载软件；
[1:1]0x2000 0000-
0x2001 0000
64K
bytes
内嵌SRAM启动
使⽤JTAG或SWD下载，仅⽀持调试模式；较为少⽤；
没有掉电存储程序的功能，需要添加宏定义VECT_TAB_SRAM，配合脚本⽂件使⽤；
1.2 对于 STM32H7x3 ⽽⾔，只有⼀个boot引脚，配合BOOT_ADD0/BOOT_ADD1 的组合配置，可以让系统从两个不同的区域启动；
boot引脚启动地址默认值默认值启动⽅式事项
0BOOT_ADD0[15:0] 0x0800Flash启动启动地址⾼16位由BOOT_ADD0寄存器决定，低16位为0x0000；
BOOT_ADD0寄存器可以修改，修改后掉电不丢失；
0x0000 0000 到 0x3FFF 0000 的存储器地址都可以设置；
1BOOT_ADD1[15:0] 0x1FF0系统存储器启动
2 startup_stm32h743xx.s的堆栈
2.1 堆栈的汇编程序
1;********************** ⽬的是分配数据段⽤来做"栈"**********************
2; 表⽰即将声明数据段STACK⽤来做"栈"，不⽤填⼊初始数据，可读写，⾸地址按照2^3对齐(8字节对齐)；
3 Stack_Size EQU 0x00001000
4 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
5 Stack_Mem SPACE Stack_Size
6 __initial_sp
7
8; **********************⽬的是分配数据段⽤来做"堆"**********************
9 Heap_Size EQU 0x0000800
10 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
11 __heap_base
12 Heap_Mem SPACE Heap_Size
13 __heap_limit
2.2 那么什么是堆栈呢？总结了⼀下，⼤概概括成了下⾯的表格形式；
主要⽤来存储局部变量，变量的内存块；栈空间是从⾼地址开始向低地址⽣长的；
STACK 栈
对于多级调⽤的函数⼊⼝地址，需要使⽤栈空间配合连接寄存器来存储主调函数的地址；
Stack_Mem表⽰栈的⾸地址，应该是给microLIB库使⽤的；
__initial_sp栈标号，表⽰栈顶地址；也就是栈的内存最⼤地址；
动态分配时使⽤的内存块；堆空间是从低地址向⾼地址⽣长的；
HEAP 堆
如果程序中没有使⽤到动态内存分配的话，编译器是不会编译出"堆"空间的；
__heap_base 堆标号，表⽰"堆"的起始地址
Heap_Mem 表⽰堆的⾸地址，应该是给microLIB库使⽤的；
__heap_limit 堆标号，表⽰"堆"的结束地址
2.3 ⾄于堆栈标号Stack_Mem和Stack_Size⼤概是标识堆栈地址给microLIB库使⽤的把，应该没什么⽤；如下所⽰
;MDK针对嵌⼊式推出了microLIB⼩型库，在功能上是⽤来替代C标准库的；
；下⾯代码的功能主要是决定要不要启⽤microLIB库；以下代码⽐较不重要；
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
3 startup_stm32h743xx.s的中断向量表
;**************中断向量表*****************************************************************
AREA RESET, DATA, READONLY ; 即将声明⼀个内存区域RESET，是数据段，只读；
EXPORT __Vectors ; 声明"标识__Vectors"可以被外部⽂件调⽤
EXPORT __Vectors_End ; 声明"标识__Vectors_End"可以被外部⽂件调⽤
EXPORT __Vectors_Size ; 声明"标识__Vectors_Size"可以被外部⽂件调⽤
__Vectors DCD __initial_sp ; 分配4字节内存，初始化为栈顶地址，该内存开始的地址标识为"__Vectors"
DCD Reset_Handler ; 分配4字节内存，放⼊复位中断服务函数的"地址标识Reset Handler"
DCD NMI_Handler ;
;.....
DCD 0;
DCD WAKEUP_PIN_IRQHandler ;
__Vectors_End ; 内存结束的地址标识为"__Vectors_End"
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ; 声明标识"__Vectors_Size"⽤来表⽰中断向量表的⼤⼩
;**************汇编代码段：上电复位中断服务程序举例***************************************************************
AREA |.text|, CODE, READONLY ; 即将声明⼀个内存区域.text，是代码段，只读；
Reset_Handler PROC ；伪指令PROC和ENDP⽤来声明⼀个程序，当前程序段标识为"Reset_Handler"
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ；声明当前程序可被外部函数调⽤，为弱函数
IMPORT SystemInit ；引⼊⽂件外部声明的函数SystemInit()
IMPORT __main ；引⼊⽂件外部声明的函数__main()
LDR R0, =SystemInit ；将32bit函数⼊⼝地址放⼊R0寄存器中？
BLX R0 ；跳转到R0寄存器内的地址去执⾏？
LDR R0, =__main ;__main为编译器⾃动⽣成的函数，主要是解析代码段table的数据，然后跳转到main函数执⾏，
BX R0 ；给需要初始化的变量和不需要初始化的变量分配堆栈运⾏空间；
ENDP ;
;**************汇编代码段：NMI中断服务程序举例***************************************************************
NMI_Handler PROC ;
EXPORT NMI_Handler [WEAK] ；这⾥导⼊了中断服务程序，如果外部⽂件写了，那此处的弱函数就不使⽤了
B . ;B. 表⽰在这⾥跳转当前程序? 就是跳转到前⾯导⼊的程序
ENDP ;
3.1 伪指令
相当于预处理器指令，编译器在编译时会进⾏替换，并不占⽤内存空间；
EQU声明常数，汇编的常数单位不是bit，⽽是byte
AREA表⽰即将分配⼀个数据段或代码段；需要跟分配内存的SPACE指令⼀起使⽤；
EXPORT声明为可被外部⽂件引⽤，主要提供给链接器⽤于连接库⽂件；
IMPORT引⼊外部⽂件声明
WEAK弱声明，如果外部⽂件有相同的声明，则编译外部⽂件的声明，不编译弱声明
ALIGN声明编译器需要对指令或数据的存放地址进⾏对齐；默认缺省值为32bit对齐
PRESERVE8当前⽂件的堆栈需按照8字节对齐，也就是64bit数据线对齐；
THUMB表⽰接下来的指令都是thumb指令集，cm3,cm7采⽤的是thumb-2指令集，
3.2 汇编指令
SPACE分配⼀段内存空间，并初始化这些内存空间为0；需要跟声明内存属性的AREA伪指令⼀起使⽤；
DCD Define Constant Double-words；分配4字节的内存空间⽤来存储⼀个32bit的数据；并初始化这些内存空间;
LDR Load word；加载指令，将32bit数据存⼊⽬的寄存器中；
B Branch，跳转到⽬标地址执⾏，执⾏指令集为ARM指令集
BX Branch with Exchange；跳转到⽬的地址执⾏，并且指令集从ARM指令集切换到thumb指令集；
BLX Branch with Link and Exchange；thumb-2兼容许多thumb指令，但是cortex-m3不⽀持当前指令；
3.3 注释
零散1[地址]：地址加了[]，⽤来表⽰地址内的数据；
零散2汇编指令中的常数都是地址，⾃然数的格式为#常数；
4 main函数的初始化
在配置外设之前，单⽚机⾸先还需要配置⼀下⼯作环境；主要涉及到以下⼏个c⽂件的函数；具体的
话也不要求精确分析，轮廓了解⼀下；
4.1 stm32h7xx_hal.c
主要是IO电压的配置函数，boot引脚的启动配置，以及systick的hal库函数；
/* stm32h7xx_hal.h: line528: Peripheral Control functions systick使⽤和配置，电压配置,boot配置等******************/
void HAL_IncTick(void); //SysTick_Handler()中断服务函数调⽤的函数，装载systick为1ms(HAL_TICK_FREQ_1KHZ),
void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay); //systick时钟延时，单位ms;
uint32_t HAL_GetTick(void);
uint32_t HAL_GetTickPrio(void);
HAL_StatusTypeDef HAL_SetTickFreq(HAL_TickFreqTypeDef Freq);
HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void);
void HAL_SuspendTick(void); //挂起systick
void HAL_ResumeTick(void); //恢复systick
void HAL_SYSCFG_VREFBUF_VoltageScalingConfig(uint32_t VoltageScaling); //line575：配置IO⼝输出的电压范围
4.2 stm32h7xx_hal_rcc.c
主要是rcc相关的晶振使能，以及总线时钟的配置；以及⼀些查看配置参数的函数；
/*stm32h7xx_hal_rc.h line2814*/
void HAL_RCC_DeInit(void);//复位RCC默认配置；使⽤HSI；关闭HSE,PLL；根据时钟树可知外设及总线为HSI-64Mhz
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct);//配置晶振是否使能，以及PLL1不为sysclk时PLL1的参数配置;
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency);//配置CPU(sysclk),AHB,APB..分频系数;
4.3 stm32h7xx_hal_cortex.c
主要是cortex内核的外设NVIC和MPU的配置函数；以及⼀些systick的使⽤函数；之后再分析内核外设的时候⼀起讲把；
不知道为什么在stm32h7xx_hal.c已经有systick的函数了，这⾥⼜有，没有将他们放⼀个⽂件⾥；先留着疑问；
5 ⼩结
1)对于启动配置⽽⾔⼀直以来只使⽤过flash启动；感觉其他的具体也没试过，等需要的时候看看安富莱的视频把；
之前由于代码配置错误导致芯⽚不能flash下载的时候，试过把boot引脚切换到ISP下载模式，然后使⽤SWD下载；
当然下载之后是跑不起来的，然后再重新把boot引脚改为flash启动，此时芯⽚可以重新flash下载；
2)对于堆栈，注意⼀下，我们平常使⽤的局部数组什么的不要超出栈的内存⼤⼩，超出的话程序卡死，然后就跑不动了；
平常说的push和pop应该只针对栈⽽⾔；如果堆也能push和pop，针对⼀整块动态内存，怎么搞呢？从低地址到⾼地址搞；
3)⾄于中断向量表，主要是从偏移量0地址处开始依次分配内存，⽤来存储各种中断服务程序⼊⼝地址；
⼀些内核级别的中断程序的弱声明，这些程序除了Reset_Handler中断的弱函数执⾏了操作外，其他的都是循坏⾃⼰，使⽤时需要在⽤户程序中重新编写；
后⾯还有外设中断服务程序的弱声明，这些外设中断服务程序执⾏都是不断递归循坏⾃⼰；使⽤时需要在⽤户程序中重新编写；
4)启动⽂件本质来说，除了分配中断向量表空间之外，只主动执⾏了⼀个Reset_Handler⼀个函数，
Reset_Handler函数跳转到system_init函数执⾏，然后跳转到MDK的__main函数执⾏；其他的函数都是弱声明，不断递归调⽤⾃⼰，使⽤的话需要重新写函数；
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