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农家之友 2020.10三农聚焦 农经视点
NONGJIAZHIYOU 近日，国外推出了两款禽舍机器人，他们旨在为改善家禽动物福利提供新的方法，提高生产性能，同时降低劳动力需求。 这是乔治亚理工学院的Colin Usher 研发的可以在禽舍地板上行走的机器人Gohbot，这种机器人使用成像传感器进行导航，可以检测到并捡起地板上的鸡蛋。 农场机器人和自动化公司（Farm Robotics and Automation SL）的Heiner Lehr 在展示了一款可以悬挂在禽舍天花板上的机器人，这种机器人装有传感器，可以同时监测禽舍和禽只的状况。 该ChickenBoy 是全球范围内的第一屋顶悬浮机器人观察机器，机器人通过多种传感器和摄像头监控空气质量，健康和福利，检查设备运行情况，并通过移动报警器通知农民，牧民或兽医。
人工智能和传感器导航机器人
Gohbot 是一款可以智能行走于一个商业化禽舍的机器人，它可以与鸡只互动，并执行一些任务，比如捡起地板上的鸡蛋。Gohbot 搭载了人工智能程序和一套传感器，包括2D 和3D 的电子图像记录器以及支持在禽舍内行走的基础结构。人工智能程序可以让机器人辨别鸡只、设备以及定位地板上鸡蛋的位置。 乔治亚理工学院的开发者表示：“我们设想的是一种生活在禽舍中，可以24小时评估禽的状态，
移走地板上的鸡蛋和/或死亡鸡只的机器人。”
ChickenBoy 让数据获取更便利
ChickenBoy 吊顶自动机器人可以在禽舍内部简易的轨道上移动，监测禽舍的管理问题，包括检测健康问题、定位死亡禽只、检测垫料问题以及测量周边环境条件等。
用户可以通过云平台从仪表盘中获取这些信息：1.养殖户通过这样的信息来改善动物福利，提高生产效率。2.垂直整合型的企业可以更好地监测动物的生长情况。3.兽医和咨询师可以借助于来自农场的更多、更快的数据来改善他们的服务。4.研究人员和产品开发者可以获取相关数据，在第三方的拓展模块中测试和开发新的传感器和算法。
机器人进入家禽农场
“家禽农场的机器人确实是新鲜事物。目前使用机器人的家禽农场屈指可数。总数大约仅仅有20~30家，”Faromatics 的Lehr 说。
乔治亚理工学院的Usher 也表示，“家禽养殖板块目前所用的机器人系统很少，原因在于相关技术还比较新，并且有些情况下这些技术过于昂贵，养殖户承担不起。”
Lehr 和Usher 共同预测称，在未来的7年里，禽舍机器人的应用会迅速猛增。 农场机器人如何用？又用于何处？
Lehr 预测，未来的机器人会执行很多不同任务： 1.观察鸡只，为养殖户提供最佳的养殖建议。2.确定多数或所有的关键农场绩效指标。3.收集遗漏的鸡蛋和死亡鸡只，甚至将严重患病的鸡只带到农场医院区。4.为气候、水和饲料的智能化、个性化和全自动化管理作出贡献。
Usher 表示，家禽行业各个领域都对机器人的能力表现有着强烈的兴趣。他说：“考虑到机器人带来的诸如自动地板捡蛋等的功能，我们认为无笼蛋鸡和种鸡的房舍将会率先采用机器人技术。肉鸡场可能会晚一点才会采用这样的技术。”（工业机器人大咖）
养鸡机器人全球首发
可在禽舍地板上行走的机器人Gohbot。这种机器人使
用成像传感器进行导航，可检测到并捡起地板上的鸡蛋。
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