一种MMC自适应相功率均衡控制方法及系统

一种mmc自适应相功率均衡控制方法及系统
技术领域
1.本发明属于模块化多电平换流器技术领域，更具体地，涉及一种mmc自适应相功率均衡控制方法及系统。

背景技术：

2.模块化多电平换流器(modular multilevel converter,mmc)具有低损耗、易于扩展、便于冗余容错设计等特点，被广泛应用于高压直流输电、海上风电、柔性交流输电等大功率系统。在实际运行中，受不对称故障或线路阻抗不均等因素的影响，交流侧电网电压不对称的现象时有发生。交流侧电压不对称时会产生三相不平衡的功率，进而导致mmc桥臂电流不均衡，相功率不对称，造成发热不均等问题，威胁柔性直流输电等系统的安全稳定运行，因此，如何在电网电压不对称工况下实现mmc相功率均衡，是保障mmc不间断运行的关键。
3.传统的相功率均衡控制方法往往基于零序电压注入来对mmc的相功率进行均衡控制，但零序电压的注入会使交流电压增大，在均衡控制的过程中，若无限制的进行零序电压注入可能会导致mmc出现过调制的问题，进而使得三相电流发生畸变，无法有效实现相功率的均衡控制。

技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种mmc自适应相功率均衡控制方法及系统，用以解决现有技术存在过调制风险，无法有效实现相功率的均衡控制的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种mmc自适应相功率均衡控制方法，包括以下步骤：
6.s1、分别对mmc的各相电容电压平均值与三相子模块总体电容电压平均值的差值进行pi控制，得到各相的不平衡功率；
7.s2、对分配系数km进行初始化；
8.s3、分别对每一相的不平衡功率按照分配系数km进行分配，得到各相的第一不平衡功率和第二不平衡功率；分别基于各相的第一不平衡功率对对应桥臂的交流电压参考值进行零序电压注入；分别将各相的第二不平衡功率除以mmc直流母线电压，得到对应桥臂的直流环流参考值；
9.s4、分别对各桥臂，基于其交流电压参考值进行桥臂内子模块电容电压平衡控制，同时，基于其直流环流参考值进行内环桥臂电流控制；
10.s5、以mmc交流电压过调制为边界，综合mmc各相交流电压处于临界过调制状态下的所能均衡的不平衡功率，对分配系数km进行更新，转至步骤s3，以对mmc相功率进行持续均衡控制。
11.进一步优选地，第j相的第一不平衡功率为：δp
j0
＝km×
δpj；第j相的第二不平衡
功率为：δp
jdc
＝(1-km)
×
δpj；
12.其中，δpj为第j相的不平衡功率；j＝a,b,c；km∈[0,1]；当km＝1时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第一不平衡功率；当km＝0时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第二不平衡功率。
[0013]
进一步优选地，分配系数km通过以下公式进行更新，具体为：
[0014]km
＝min(kj)
[0015]
其中，kj为第j相的功率分配系数，具体为：u0和分别为当km＝1时使得mmc三相功率均相等时所需注入的零序电压的幅值及相角；uj为mmc第j相交流电压幅值；u
dc
为mmc母线直流电压；mj为mmc第j相电压调制比。
[0016]
进一步优选地，mmc第j相电压调制比mj为：
[0017]
进一步优选地，通过判断第j相的调制比mj＝1时零序电压的临界注入量u
j0b
与km＝1时零序电压的注入量u0的大小，来判断第j相是否出现过调制；具体为：当u0≤u
j0b
时，第j相没有出现过调制，此时mmc第j相电压调制比mj≤1；当u0＞u
j0b
时，第j相出现过调制，此时mmc第j相电压调制比mj＞1；其中，
[0018]
进一步优选地，mmc第j相的电容电压平均值为mmc第j相的各子模块电容电压的平均值经过二倍频陷波器滤波后所得的结果；其中，j＝a,b,c。
[0019]
进一步优选地，三相子模块总体电容电压平均值为：其中，为mmc第j相的电容电压平均值。
[0020]
第二方面，本发明提供了一种mmc自适应相功率均衡控制系统，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行本发明第一方面所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法。
[0021]
第三方面，本发明提供了一种模块化多电平换流器，其每相包括上桥臂和下桥臂；对模块化多电平换流器进行相功率均衡控制时，采用第一方面所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法。
[0022]
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明第一方面所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法。
[0023]
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案，能够取得以下有益效果：
[0024]
1、本发明提供了一种mmc自适应相功率均衡控制方法，基于mmc各相电压调制比实时确定mmc的调制状态，以mmc交流电压过调制为边界，综合mmc各相交流电压处于临界过调
制状态下的所能均衡的不平衡功率，实时更新分配系数，从而将各相不平衡功率自适应且合理的分配给零序电压注入和直流环流控制两个控制环节，通过对零序电压注入和直流环流调控两个环节的统一控制，实现了桥臂三相功率的再分配，消除了交流电网不对称对桥臂功率的影响，有效防止交流电压出现过调制的问题，能够有效实现相功率的均衡控制。
[0025]
2、本发明所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法，通过检测调制比，自适应分配不平衡功率，在仅通过注入零序电压平衡相功率不会造成mmc过调制时，单独采用零序电压注入策略；在仅通过注入零序电压平衡相功率会导致mmc过调制时，同时采用零序电压注入和直流环流调控两种调控策略来均衡相功率，适用于多种运行工况，解决了交流侧不对称工况下，mmc桥臂功率不均衡的问题，同时也消除了交流电网不对称对桥臂功率的影响，大大提高了mmc在交流电网不对称故障下不间断运行的可靠性。
附图说明
[0026]
图1为本发明实施例1提供的mmc自适应相功率均衡控制的结构示意图；
[0027]
图2为本发明实施例1提供的带yd变压器型mmc仿真系统示意图；
[0028]
图3为本发明实施例1提供的直流环流参考值的计算过程示意图；
[0029]
图4为本发明实施例1提供的不平衡功率的计算与分配框图；
[0030]
图5为本发明实施例1提供的基于各相的第一不平衡功率对对应桥臂的交流电压参考值进行零序电压注入的过程示意图；
[0031]
图6为本发明实施例1提供的过调制边界判定及功率分配系数更新控制框图；
[0032]
图7为本发明实施例1提供的采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法时，故障下mmc各主要电气量的仿真波形图；其中，(a)为采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法时，故障下mmc的交流电压仿真波形图；(b)为采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法时，故障下mmc的交流电流仿真波形图；(c)为采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法时，故障下mmc的循环电流仿真波形图；(d)为采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法时，故障下mmc的子模块电容电压仿真波形图；(e)为采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法时，故障下mmc的零序电压仿真波形图；(f)为采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法时，故障下mmc电压调制比的仿真波形图；
[0033]
图8为本发明实施例1提供的采用本发明所提供的自适应相功率均衡方法时，故障下mmc各主要电气量的仿真波形图；其中，(a)为采用本发明所提供的自适应相功率均衡方法时，故障下mmc的交流电压仿真波形图；(b)为采用本发明所提供的自适应相功率均衡方法时，故障下mmc的交流电流仿真波形图；(c)为采用本发明所提供的自适应相功率均衡方法时，故障下mmc的循环电流仿真波形图；(d)为采用本发明所提供的自适应相功率均衡方法时，故障下mmc的子模块电容电压仿真波形图；(e)为采用本发明所提供的自适应相功率均衡方法时，故障下mmc的零序电压仿真波形图；(f)为采用本发明所提供的自适应相功率均衡方法时，故障下mmc电压调制比的仿真波形图。
具体实施方式
[0034]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0035]
实施例1、
[0036]
一种mmc自适应相功率均衡控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0037]
s1、分别对mmc的各相电容电压平均值与三相子模块总体电容电压平均值的差值进行pi控制，得到各相的不平衡功率；
[0038]
具体地，如图2所示为带yd变压器型mmc仿真系统示意图。每相分为上、下桥臂，每个桥臂含有n个子模块。每一个子模块由两个igbt并联一个电容构成。图中l、r分别为桥臂电感、等值电阻，u
dc
、i
dc
分别为mmc直流母线电压、电流；u
pj
、u
nj
分别为j相上、下桥臂电压；i
pj
、i
nj
分别为j相上、下桥臂电流；uj、ij分别为mmc交流侧并网电压、电流；其中，j＝a,b,c。各变量参考方向如图2所示。
[0039]
在一种可选实施方式下，mmc第j相的电容电压平均值为mmc第j相的各子模块电容电压的平均值经过二倍频陷波器滤波后所得的结果，具体为：
[0040][0041]
其中，j＝a,b,c；s为拉普拉斯变量；ω2为二倍频陷波器中心角频率；τ为阻尼系数；u
cpji
为j相上桥臂的第i个子模块的电容电压；u
cnji
为j相下桥臂的第i个子模块的电容电压。
[0042]
进一步地，三相子模块总体电容电压平均值为：
[0043]
进一步地，第j相的不平衡功率为：其中，k
leg_p
和k
leg_i
分别为pi环节的比例系数和积分系数；s为拉普拉斯变量。
[0044]
s2、对分配系数km进行初始化；
[0045]
s3、分别对每一相的不平衡功率按照分配系数km进行分配，得到各相的第一不平衡功率和第二不平衡功率；分别基于各相的第一不平衡功率对对应桥臂的交流电压参考值进行零序电压注入；分别将各相的第二不平衡功率除以mmc直流母线电压，得到对应桥臂的直流环流参考值；其中，第j相桥臂的直流环流参考值(即第j相直流环流的调节量)为：i
jdc_cir
＝δp
jdc
/u
dc
；具体地，在一种可选实施方式下，在计算得到δp
jdc
/u
dc
的结果后进一步对其进行限幅，得到最终的直流环流参考值，直流环流参考值的计算过程如图3所示。需要说明的是，限幅环节并不是必须的，根据实际情况来确定是否需要进行限幅。
[0046]
具体地，不平衡功率的计算与分配框图如图4所示，本发明分别将每一相不平衡功率分配给了零序电压注入环节和直流环流控制环节。其中，零序电压注入环节输入的第j相的第一不平衡功率为：δp
j0
＝km×
δpj；直流环流控制环节输入的第j相的第二不平衡功率为：δp
jdc
＝(1-km)
×
δpj；式中，δpj为第j相的不平衡功率；j＝a,b,c；km∈[0,1]；当km＝1时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第一不平衡功率；当km＝0时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第二不平衡功率。
[0047]
具体地，基于各相的第一不平衡功率对对应桥臂的交流电压参考值进行零序电压
注入的过程如图5所示，具体过程如下：
[0048]
采用以下公式将三相交流电流经park变换到dq坐标系中；
[0049][0050]
其中，id、iq分别为交流电流的d、q轴分量；ω为角频率；i为交流电流幅值，三相交流电流的幅值均相同；为a相交流电流的相角，b相交流电流和c相交流电流的相角依次落后120度，上式中均以来表示。
[0051]
基于零序电压与相功率的关系，得到仅产生第一不平衡功率δp
j0
时的零序电压调节分量和具体为：
[0052][0053]
根据零序电压调节分量及锁相环信号，得到所需注入零序电压信号具体为：将分别乘以sin(ωt)、cos(ωt)，相加后得到所需注入的零序电压信号即进而将所得零序电压信号注入到交流电压参考值中，以进行后续的桥臂内子模块电容电压平衡控制。
[0054]
s4、分别对各桥臂，基于其交流电压参考值进行桥臂内子模块电容电压平衡控制，同时，基于其直流环流参考值进行内环桥臂电流控制；
[0055]
具体地，分别对各桥臂，基于其零序电压注入后的交流电压参考值进行桥臂内子模块电容电压平衡控制；同时，将其直流环流参考值输入到对应的内环桥臂电流控制环节，以进行内环桥臂电流控制。
[0056]
s5、以mmc交流电压过调制为边界，综合mmc各相交流电压处于临界过调制状态下通过零序电压注入所能均衡的不平衡功率，对分配系数km进行更新，转至步骤s3，以对mmc相功率进行持续均衡控制。
[0057]
需要说明的是，虽然直流环流调控和零序电压注入控制策略均能进行相功率均衡控制，但是相比于零序电压注入，只进行直流环流调控会引起桥臂电流不对称，使得各相电流应力不相等，存在危害电力系统安全稳定运行的风险；所以本发明在调制比允许的范围内，尽量优先采用零序电压注入均衡相功率，具体地，在上述过程中，通过检测调制比，自适应分配不平衡功率，在仅通过注入零序电压平衡相功率不会造成mmc过调制时，单独采用零序电压注入策略；在仅通过注入零序电压平衡相功率会导致mmc过调制时，同时采用零序电压注入和直流环流调控两种调控策略来均衡相功率。
[0058]
在保障电力系统安全稳定运行的前提下，最大化利用系统容量，以零序电压注入下系统过调制为边界，动态更新功率分配系数。具体地，分配系数通过以下公式进行更新，具体为：
[0059]km
＝min(kj)
[0060]
其中，kj为第j相的功率分配系数，具体为：
u0和分别为当km＝1时使得mmc三相功率均相等时所需注入的零序电压的幅值及相角，具体基于零序电压与相功率的关系计算得到；uj为mmc第j相交流电压幅值；u
dc
为mmc母线直流电压；mj为mmc第j相电压调制比。
[0061]
需要说明的是，假设在零序电压注入幅值为u0，相角为时，系统不平衡功率δp完全被补偿；在零序电压注入幅值为u
0b
，相角为时，系统不平衡功率被补偿kmδp，其中km为功率分配系数，km∈[0,1]，则有：
[0062][0063][0064]
式中，
[0065][0066]
由此可求得，
[0067][0068]u0b
＝kmu0[0069]
即注入零序电压的相角只与故障特性有关，在同一故障条件下，与功率分配系数km的取值无关。而在平衡kmδp时，注入零序电压的幅值是平衡全部不平衡功率δp时的km倍。基于此，可求解最大化利用系统的输出上限，即可使得mmc处于过调制边界时的功率分配系数km。
[0070]
设通过注入零序电压完全平衡相功率致使系统过调制时，零序电压幅值相角分别为u0、且过调制相的调制比为mj。设在平衡kjδp时，恰好使得该相最大调制比为1，根据上式可知，此时注入零序电压幅值相角分别为kju0、则根据调制比计算公式，注入零序电压后所得的调制比表达式为：
[0071][0072][0073]
式中，j＝a时，r＝0；j＝b时，r＝-1；j＝c时，r＝1。进一步可求得：
[0074][0075]
当有多相过调制时，功率分配系数的选取应满足每一相调制比小于等于1的要求，故取功率分配系数km为：
[0076]km
＝min(ka,kb,kc)
[0077]
进一步地，在一种可选实施方式一下，可通过电压调制比计算公式来计算mmc各相电压调制比；具体地，mmc第j相电压调制比mj为该相交流电压幅值与直流母线电压的比值，具体为：当mj＞1时，判定第j相出现过调制；当mj≤1时，判定第j相没有出现过调制。
[0078]
在另一种可选实施方式下，可以通过判断第j相的调制比mj＝1时零序电压的临界注入量u
j0b
与km＝1时零序电压的注入量u0的大小，来判断第j相是否出现过调制。具体地，当u0≤u
j0b
时，第j相没有出现过调制，此时mmc第j相电压调制比mj≤1；当u0＞u
j0b
时，第j相出现过调制，此时mmc第j相电压调制比mj＞1；其中，需要说明的是，u0的注入会使得调制比增大，u
j0b
是第j相的调制比mj＝1时零序电压的临界注入量，所以在一个故障下如果注入零序电压超过u
j0b
这个临界值会过调制，该判断方法通过将把控零序电压的注入导致过调制的边界，直接把u0与调制比mj联系起来更清晰明了。
[0079]
具体地，过调制边界判定及功率分配系数更新控制框图如图6所示。
[0080]
为了验证本发明所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法的有效性，在matlab/simulink仿真平台搭建如图2所示的带yd变压器型mmc仿真系统，模型参数如表1所示。
[0081]
表1
[0082][0083][0084]
图7和图8为分别采用传统的基于零序电压注入的相功率均衡方法和本发明所述自适应相功率均衡方法时，故障下mmc各主要电气量的仿真波形。设置3.2s时变压器高压侧发生c相带过渡电阻接地故障，过渡电阻为2ω。
[0085]
如图7所示，3.2s前，mmc交流电压电流三相对称，注入的零序电压分量为0。子模块电容电压稳定在2000v左右，mmc能正常并网运行。3.2s时，高压侧发生c相金属性接地故障。
变压器低压侧相电压波形如图7中的(a)图所示，a相电压保持不变，b相电压与c相电压幅值均发生跌落，为保证传输功率不变，交流电流幅值增大。如图7中的(f)图所示，采用传统基于零序电压注入的方法平衡相功率时，系统出现过调制，影响mmc正常运行，mmc输出交流电流出现如图7中的(b)图所示的畸变，子模块电容电压出现图7中的(d)图所示的较大波动。仿真结果表明传统基于零序电压注入的相功率均衡控制策略可能造成mmc过调制，影响mmc安全稳定运行。且在mmc过调制时，该方法会失效，无法实现相功率的均衡，致使交流侧输出电流畸变，降低供电质量。
[0086]
如图8所示，3.2s前，mmc同样能正常并网稳定运行。3.2s发生c相带过渡电阻接地故障后，控制系统自适应调节不平衡功率分配系数，同时采用和零序电压注入与直流环流调控均衡相功率。如图8中的(f)图所示，在控制b相调制比维持在1的前提下，通过注入图8中的(f)图所示的零序电压平衡部分相功率，其余不对称功率通过图8中的(c)图所示的直流环流调控环节来均衡。如图8中的(b)图所示，mmc输出交流电流三相对称。仿真结果显示，本发明所提自适应相功率均衡控制策略能够根据故障情况，自动调节功率分配系数，通过零序电压注入、直流环流调控环节的配合，实现相功率均衡。避免了传统零序电压注入方法所造成的过调制、电流畸变等问题。有利于mmc系统的安全稳定运行。
[0087]
综上，本发明根据实际故障工况信息，通过自适应调节零序电压和直流环流两个控制环节，实现了桥臂三相功率的再分配，解决了交流侧不对称工况下，mmc桥臂功率不均衡的问题，消除了交流电网不对称对桥臂功率的影响，提高了mmc运行可靠性。与传统相功率均衡策略相比，该方法适用范围更广，避免了传统控制策略可能出现的电压过调制、电流畸变等问题。
[0088]
实施例2、
[0089]
一种mmc自适应相功率均衡控制系统，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行本发明实施例1所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法。
[0090]
相关技术方案同实施例1，这里不做赘述。
[0091]
实施例3、
[0092]
一种模块化多电平换流器，其每相包括上桥臂和下桥臂；对模块化多电平换流器进行相功率均衡控制时，采用本发明实施例1所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法。
[0093]
相关技术方案同实施例1，这里不做赘述。
[0094]
实施例4、
[0095]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明实施例1所提供的mmc自适应相功率均衡控制方法。
[0096]
相关技术方案同实施例1，这里不做赘述。
[0097]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种mmc自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、分别对mmc的各相电容电压平均值与三相子模块总体电容电压平均值的差值进行pi控制，得到各相的不平衡功率；s2、对分配系数k
m
进行初始化；s3、分别对每一相的不平衡功率按照所述分配系数k
m
进行分配，得到各相的第一不平衡功率和第二不平衡功率；分别基于各相的第一不平衡功率对对应桥臂的交流电压参考值进行零序电压注入；分别将各相的第二不平衡功率除以mmc直流母线电压，得到对应桥臂的直流环流参考值；s4、分别对各桥臂，基于其交流电压参考值进行桥臂内子模块电容电压平衡控制，同时，基于其直流环流参考值进行内环桥臂电流控制；s5、以mmc交流电压过调制为边界，综合mmc各相交流电压处于临界过调制状态下的所能均衡的不平衡功率，对分配系数k
m
进行更新，转至步骤s3，以对mmc相功率进行持续均衡控制。2.根据权利要求1所述的mmc自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，第j相的第一不平衡功率为：δp
j0
＝k
m
×
δp
j
；第j相的第二不平衡功率为：δp
jdc
＝(1-k
m
)
×
δp
j
；其中，δp
j
为第j相的不平衡功率；j＝a,b,c；k
m
∈[0,1]；当k
m
＝1时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第一不平衡功率；当k
m
＝0时，每一相的不平衡功率经分配后仅得到其第二不平衡功率。3.根据权利要求2所述的mmc自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，所述分配系数k
m
通过以下公式进行更新，具体为：k
m
＝min(k
j
)其中，k
j
为第j相的功率分配系数，具体为：u0和分别为当k
m
＝1时使得mmc三相功率均相等时所需注入的零序电压的幅值及相角；u
j
为mmc第j相交流电压幅值；u
dc
为mmc母线直流电压；m
j
为mmc第j相电压调制比。4.根据权利要求3所述的mmc自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，mmc第j相电压调制比m
j
为：5.根据权利要求3所述的mmc自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，通过判断第j相的调制比m
j
＝1时零序电压的临界注入量u
j0b
与k
m
＝1时零序电压的注入量u0的大小，来判断第j相是否出现过调制；具体为：当u0≤u
j0b
时，第j相没有出现过调制，此时mmc第j相电压调制比m
j
≤1；当u0＞u
j0b
时，第j相出现过调制，此时mmc第j相电压调制比m
j
＞1；其中，6.根据权利要求1-5任意一项所述的mmc自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，mmc
第j相的电容电压平均值u'
cj
为mmc第j相的各子模块电容电压的平均值经过二倍频陷波器滤波后所得的结果；其中，j＝a,b,c。7.根据权利要求1-5任意一项所述的mmc自适应相功率均衡控制方法，其特征在于，所述三相子模块总体电容电压平均值为：其中，为mmc第j相的电容电压平均值。8.一种mmc自适应相功率均衡控制系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行权利要求1-7任意一项所述的mmc自适应相功率均衡控制方法。9.一种模块化多电平换流器，其每相包括上桥臂和下桥臂，其特征在于，对模块化多电平换流器进行相功率均衡控制时，采用权利要求1-7任意一项所述的mmc自适应相功率均衡控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-7任意一项所述的mmc自适应相功率均衡控制方法。

技术总结

本发明公开了一种MMC自适应相功率均衡控制方法及系统，属于模块化多电平换流器技术领域，包括：基于MMC各相电压调制比实时确定MMC的调制状态，以MMC交流电压过调制为边界，综合MMC各相交流电压处于临界过调制状态下的所能均衡的不平衡功率，对分配系数进行实时更新，从而将各相不平衡功率自适应且合理的分配给零序电压注入和直流环流控制两个控制环节，通过对零序电压注入和直流环流调控两个环节的统一控制，实现了桥臂三相功率的再分配，消除了交流电网不对称对桥臂功率的影响，有效地防止了交流电压出现过调制的问题，能够有效实现相功率的均衡控制，大大提高了MMC运行的可靠性。性。性。