图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片
一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求：
1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。
3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。
4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。
注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试
验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。
二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。
3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易
磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。
4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普
通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。
三、控制系统的元件排列：
1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。
2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。
3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。
4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。
也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度）
四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选
件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。
2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，具有接线简单、快捷，与面板、变频器都有排针插件，另有DB9多功能插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功能）：
1、继电器连动输出：功率大，可直接与门、风机、传送带等设备连动。作为
双门连动时A门的NO接B门的NC、B门的NO接A门的NC，双机的GND直接连通。
2、故障输入接点：可并联接门的上极限开关、变频器的继电器故障输出点、等多个其他设备的保护信号。
3、继电器直接控制电机的电磁刹车，与固态继电器相比较电压损失小、驱动电流大、受线圈反电势影响小。
4、电交流220V电源进线，通过继电器控制电机的电磁刹车。（注意相线和零线的位置，避免系统产生感应电）
5、直流24V（或直流12V，可跳线）电源（选件）。
6、编码器插座，接直流12—30V、脉冲数360—1000P/r的二相或三相编码器（选件）。
7、拉绳开关：拉一下开门、再拉一下关门，是一个乒乓键，也可由触摸屏设定为其他输入设备。
8、本控制器利用原点传感器来校正编码器产生的积累误差以及由于中途突然停电或由于人为原因如拉动刹车门改变位置或在停电时将门摇起等造成的定位失准。
9、手动控制接点：可接门内、门外的上升、下降、停止等按钮或其他设备的相应开关量接点。
10、自动控制接点：可接雷达、地磁、光幕、遥控等三线制设备，并可提供2A 电流供设备使用。
11、提供电位器调速（选件）可用三个电位器分别调节门的上升高速、下降
高速以及启动、停止阶段的低速。
12、提供一键恢复按钮：当经过调试并记录参数的门由于非电气原因造成失灵（如运行中突然停电、人为拉松刹车以使门下降或人为在停电状态下将门摇起等）只要在停电状态下将门放到离原点2—10CM（根据门的惯性以及刹车打滑
的程度可反复调试直到合适位置），然后上电并按“一键恢复”，当门上升经过“原点”时门即进入自动状态，内部各项参数就会自动刷新。(参照附录三) 13、提供变频器控制端子接线排：可方便地与变频器连接（图上标号以松下VFO系列变频器的编号为例）。JP3是一组跳线，当使用没有继电器故障输出的
变频器时将JP3用短接头短路。在使用9#段速时由变频器设定上升低速（P32）、下降低速（P33）、上升高速（P36）、下降高速（P37），此时不使用电位器选件。使用板上电位器控制速度时接2#，变频器内部参数设置为“模拟量0-10V”。14、提供轻触开关面板接口，（可与①GND、②下降按钮、③停止按钮、④上升
按钮、⑤手动-自动按钮、⑥自动指示红灯、⑦手动指示绿灯⑧指示灯共阴COM
直接连接）。注：如果面板与以上不同将不能直接插入使用！也可以引出后接面板指示灯、按钮、旋钮等控制设备。
15、提供DB9接口，①可与简易型调试器（选配件）连接，②可与松下
GT01触摸屏连接，③可通过RS232转换接头用MODBUS RTU协议与电脑通讯、监控（可自己编制组态监控程序）。
五、本控制系统与门的机械系统组合与调试：
1、机械安装完成后暂时不将可能影响调试的雷达、光电、地磁、
连动等设备的线接上。调试时只用轻触面板（没有轻触面板时仅在电气箱的门上接上升、下降、停止按钮、手动-自动旋钮
和手动指示灯、自动指示灯）等到门的下极限、下原点、下变速、上变速、上极限和延时等基本数据设置完成后（门能够正常上下运行）再逐步把自动设备接上去以简化调试过程、减少调试干扰。
2、使用触摸屏调试的方法和步骤：
必须在切断电源的情况下把触摸屏电缆的插头插入PLC的
DB9多用途编程口（注意：如果带电插拔会损坏PLC和触摸
屏的通讯接口）。
①、按触摸屏主页任何位置即可进入主菜单，选择“初次调试”进入调试界面。首先进行“基本设置”，可选项目有：
《轻触面板-按钮旋钮》：如果用薄膜印刷的轻触面板就选“轻触面板”，如果是普通的按钮和旋钮就选“旋钮开关”。（系统默认为“轻触面板”）
《允许连动-禁止连动》：如果卷帘门是单独运行不需要与其他设备连动的选“禁止连动”，如果需要双门连动或与风机等设备连动的选择“允许连动”。（系统默认为“允许连动”）
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