实 验 要 求
1、 按指定实验台进行实验，与实验无关的仪器，不要乱动。 2、 不得将水杯带入实验室。
3、 接好线路，指导教师检查后，方可给电。
4、 出现事故，立即切断电源，报告指导教师。
5、 使用仪器不会就问，不要盲目操作，损坏仪器或元器件要保持原状，如实报告指导教师。
6、 实验结束，经指导教师检查数据，同意后方可拆线，整理好仪器，导线再离开实验室。
7、 拆线前要先断电源。
严肃认真，遵守纪律；
独立思考，细心操作；
爱护仪器，注意安全；
保持整洁，不要喧哗。
实验一 CAN总线通信试验
1.1 实验目的
（1） 加深理解CAN总线数据收发方式。
（2） 了解CAN控制器的工作原理熟悉各寄存器的功能。
（3） 了解PCI CAN板卡的工作原理。
（4） 熟悉CAN总线节点地址和波特率设置。
1.2 实验系统硬件及软件
（1） 系统所需硬件
CAN总线实验系统包括隔离型开关量输入和输出、脉冲计数、电压型模拟量输入和输出、电流型模拟量输入和输出及接口板，详见表1-1。 表1-1 CAN总线实验系统所需硬件
序号 | 名 称 | 数量 |
1 | 上位PC机 | 1 |
2 | PCI板卡 | 1 |
3 | 隔离型开关量输入板及接口板 | 1 |
4 | 隔离型开关量输出板及接口板 | 1 |
5 | 隔离型开关量输入、输出板及接口板 | 1 |
6 | 隔离型脉冲计数板及接口板 | 1 |
7 | 隔离型开关量扩展板及接口板 | 1 |
8 | 电压模拟输入量板及接口板 | 1 |
9 | 电流模拟输入量板及接口板 | 1 |
10 | 万用表 | 1 |
11 | 电源+5V和+24V | 2 |
| | |
（2） 实验系统原理框图
CAN总线实验系统硬件分为：开关量节点、模拟量节点和结构如上位机CAN板卡三类，结构框图如图1-1~3所示。
（3） 实验系统所需软件
1 操作系统——Windows NT 4.0 Server 操作系统，登陆名：student，密码为空。
2 监控软件——CAN总线实验系统，软件界面如图1-4所示。
3 下位机测控及通信软件——微控制器程序
图1- 4 上位机监控软件
1.3 实验内容
1.3.1开关量信号采集（节点1）
开关量输入板共有8路开关量输入，通过按钮控制。单片机扫描输入端口，当按钮按下或释放时，单片机启动SJA1000发送相关报文通过82C250转换为CAN总线信号发送到CAN总线上。每次数据发送完成后通信指示灯（红灯）闪烁一次。连接好开关量输入接口板，接口板包括8路按钮输入。实验过程中要对8路按钮状态进行采集，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
1.3.2开关量信号控制（节点2）
开关量输出板共有8路开关量输出，通过显示灯显示输出状态（开关量输出接口板上的绿灯）。SJA1000接收相应报文，通过单片机控制开关量输出。每次数据接收完成后通信指示灯（绿灯）闪烁一次。连接好开关量输出接口板，接口板包括8路显示灯输出。实验过程中要对8路开关量进行控制，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
1.3.3计数器板信号采集及继电器控制（节点4）
计数器板共有两路计数器输入，通过按钮控制。同时有两路继电器输出，是两组常开常闭的转换触点，通过显示灯显示继电器状态（计数器接口板上的显示灯，红灯代表常开触点，绿灯代表常闭触点）。单片机扫描按钮状态，记录按钮的动作次数，达到预定值时启动SJA1000发送当前计数值。同时也可以由上位机发送请求报文，计数器板接收报文后将相应计数器的当前值发送给上位机。接收报文通信指示灯（绿灯）闪烁一次，发送报文通信指示灯（红灯）闪烁一次。两路继电器可由上位机发送相应报文进行控制，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
1.3.4电流模拟量信号的测量（节点6）
电流模拟输入量板每5秒钟对8路电流模拟信号采集一次，采集到的数据经过AD转换，在通过SJA1000和82C250转换为CAN总线信号发送到CAN总线上。每次数据发送完成后通信指示灯（绿灯）的状态将改变一次。连接好电压模拟信号输入接口板，接口板包括8路模拟量输入2路公共地信号、2路常开触点信号、2路常闭触点信号、2路继电器公共端。实验过程中要对8路电流模拟信号进行采集，电流模拟信号值可以通过旋钮进行调节，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
1.3.5电压模拟量信号的测量（节点7）
电压模拟输入量板每5秒钟对8路电压模拟信号采集一次，采集到的数据经过AD转换，在通过SJA1000和82C250转换为CAN总线信号发送到CAN总线上。每次数据发送完成后通信指示灯（绿灯）的状态将改变一次。连接好电压模拟信号输入接口板，接口板包括8路模拟量输入2路公共地信号、2路常开触点信号、2路常闭触点信号、2路继电器公共端。实验过程中要对8路电压模拟信号进行采集，电压模拟信号值可以通过旋钮进行调节，试验结束后将测试结果填入实验报告中。
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