DIY 3D打印机的时候，各种驱动、主板、固件等的最让⼈头疼，稍不注意就有可能烧机....这⽅⾯的知识不补不⾏啊。
今天给⼤家介绍下A4988驱动，很⼩很便宜的⼀个部件，但学问不少哦，⼀起来看看吧。
A4988简介
A4988 是⼀款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±1 A。A4988 包括⼀个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下⼯作。 转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输⼊中输⼊⼀个脉冲，即可驱动电动机产⽣微步。⽆须进⾏相位顺序表、⾼频率控制⾏或复杂的界⾯编程。
A4988 界⾯⾮常适合复杂的微处理器不可⽤或过载的应⽤。在微步运⾏时，A4988 内的斩波控制可⾃动选择电流衰减模式（慢或混合）。
在混合衰减模式下，该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减，然后在余下的停机时间慢速衰
减。混合衰减电流控制⽅案能减少可听到的电动机噪⾳、增加步进精确度并减少功耗。提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。内部电路保护包括：带滞后的过热关机、⽋压锁定(UVLO) 及交叉电流保护。不需要特别的通电排序。
A4988 采⽤表⾯安装 QFN 封装 (ES)，尺⼨为 5 mm × 5mm, 标称整体封装⾼度为 0.90 mm ，并带有外露散热板以增强散热功能。该封装为⽆铅封装（后缀–T），采⽤ 100% 雾锡电镀引脚框。
A4988的详细资料（英⽂的），⼤家可以去百度⽹盘下载，。
使⽤⽅法
1）使⽤⽰例图
2）驱动细分数选择
如果使⽤ramps作为接⼝板，驱动模块接⼝下有对应的短路帽，3个短路帽都接上则MS1、MS2、MS3都是Hight则是16微步模式。⼀般3个短路帽都插上即可
3）驱动电流调节
3）驱动电流调节
A4988驱动最⼤电流计算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs为R100，我们需要最⼤1.5A的驱动电流，Vref参考电压就需要调节到1.2 V。
【Rs】：Rs电阻值市⾯上⼀般有3种类型0.05 欧姆, 0.1 欧姆或者0.2 欧姆，对应的是驱动模块上⾯S1 S2电阻。这⾥是0.1欧姆（标号R100=0.1欧姆，R200=0.2欧姆， R050=0.05欧姆）。
【Vref】：参考电压可以通过调节电位器改变，顺时针旋转电位器调⼤电压，逆时针旋转电位器调⼩电压。测量电位器⾦属旋钮和GND之间的电压，即是Vref。
常见问题
4988可以驱动的电机跟尺⼨关系不⼤，主要与⼯作电流有关，理论上电流⼩于2A的步进电机都是可以驱动的，不论是42还是57电机。
2）可以驱动多⼤的电流？
如果4988芯⽚上没有加散热⽚，电流最好在1.2A以下。如果加散热⽚，电流可以达到2A。
3）步进电机的连接⽅式是什么？
正如4988板⼦背⾯所标识的，连接⽅式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或者反向为2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-
2A，其它的⽅式⼀次类推。如果你的电机线是标准的红蓝绿⿊的颜⾊，可以按照颜⾊连接为：红-蓝-绿-⿊，或相反：⿊-绿-蓝-红。
4）接上电机后，电机不能正常运⾏，在左右抖动，是什么原因？
电机出现抖动⼀般有两个原因，⼀是缺相：可能是4988板⼦没有焊接好或因为外⼒导致4988的输出端某⼀相断开，造成电机缺相从⽽抖动。也有可能是步进电机接线只⽤⼀相没有连接好；⽽是两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进⾏连接，电机也会出现抖动的情况，请按照问题3进⾏正确的连接。
5）电机丢步如何解决？
相电流的⼤⼩跟步进电机的扭⼒有直接关系，如果感觉你的步进电机扭⼒不⾜、丢步，可以加⼤4988板⼦的电流配置。驱动板是通过⼀个⼩的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过⽤万⽤表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满⾜下⾯的公式：Vref = I_TripMax*0.8（模块的Rs电阻为R100）.也就是如果你想配置电机⼯作电流为1A，则电位应该配置在0.8V。默认的元件配置可以将电
流调节到1.5A，如果需要更⼤电流需要修改电路中的R1，将30K的阻值改为20K（左右），就可以将电流调节到2A左右。
就可以将电流调节到2A左右。
6）4988可以驱动两相六线或两相⽆线的电机吗？
可以，两相连线按照问题3连接，将中间抽头悬空即可。
7）电机停⽌转动时会有滋滋的电流声。
⾸先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是⾛特定的⾓度⽽不是⼀直转，所以步进电机都有⼀个参数，步距⾓。如果通过细分，可以最⼩⾛步距⾓/细分数的⾓度，⽐如步距⾓为1.8度的步进电机，采⽤16细分，最⼩可以⾛的⾓度是
1.8/16=0.1125度。
但由于这个⾓度⾮常⼩，并且不⼀定在电机物理所在的位置（1.8度为⼀个物理位置），所以步进电机停⽌时也需要通电，从⽽保证电机不会⾃动跳到物理步距⾓上。因为这个特性使得步进电机在静⽌时会有电流声，这属于正常现象，不⽤担⼼。
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2017-6-29 14:09 上传
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