红外避障小车
目的：
本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力。培养学生掌握设计题的思想和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。同时是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验 ，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 一、 任务书...............................P1
二、 引言..............................P2
二、 要求与发挥...........................P4
三、 设计摘要.............................P6
四、 模块方案比较.......................P7
1.避障模块
2.驱动模块
3.控制模块
五、 程序设计.........................P9
1.程序流程图
2.程序编写
六、 工作原理.........................P13
七、 结论............................P13
八、 参考文献........................P14
九、 毕业设计（论文）成绩评定表.....P15
任务：
利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能：
1.小车前进可以避开（前、左、右）20cm的障碍物；
2.实现下车前进时，不碰障碍物；
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